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1、基于氣動肌腱與杠桿一雙面斜楔增力機(jī)構(gòu)的高效夾-lit-口申在福1,2口賈軍朋口鐘康民1．蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院江蘇蘇州2150212．偉創(chuàng)力電子科技(蘇州)有限公司江蘇蘇州215021摘要：介紹了一種以氣動肌腱為驅(qū)動，利用杠桿一雙面斜楔機(jī)構(gòu)進(jìn)行增力的高效夾具。該夾具的裝卸時(shí)間與加工時(shí)間重合，高效節(jié)能，綠色環(huán)保。關(guān)鍵詞：氣動肌腱夾具杠桿一雙面斜楔增力機(jī)構(gòu)綠色制造中圖分類號：TG756文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1000—4998(2010)03—0060—02氣動肌腱是一種高效的能量轉(zhuǎn)換器，具有功率一質(zhì)而導(dǎo)致
2、功能浪費(fèi)的問題，所以具有較高的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。量比高、結(jié)構(gòu)簡單、摩擦小、無污染、無相對運(yùn)動機(jī)械部若加工過程較長時(shí)，可將斜楔機(jī)構(gòu)的楔角設(shè)計(jì)在件、無易損件、無泄漏等突出優(yōu)點(diǎn)，在夾具技術(shù)領(lǐng)域得到自鎖范圍內(nèi)，這樣，在加工過程中可對氣動肌腱停止供了重視。但是，氣動肌腱是只能提供拉力的單向作用元給壓縮空氣，以利于延長氣動肌腱的使用壽命，以及進(jìn)件，在一般夾具中，往往需要2只氣動肌腱配合工作，即一步節(jié)能。一只用來夾緊工件，另外一只用來松開工件-2]。由于需要提請讀者注意的是，之所以在雙面斜楔的徑目前氣動肌腱的firm相對
3、較高，這無疑會對夾具的經(jīng)向矩形孔放置滾輪機(jī)構(gòu)，是為了解決恒增力杠桿機(jī)構(gòu)濟(jì)性指標(biāo)產(chǎn)生不利的影響。自由度不足的問題】。我們設(shè)計(jì)了一種氣動肌腱驅(qū)動的雙工位高效夾1．2力學(xué)計(jì)算具，較好地解決了上述問題。該夾緊裝置中，對工件的夾緊力與氣動肌腱拉力F。之間的力學(xué)關(guān)系公式為：1工作原理與力學(xué)計(jì)算=等)1．1工作原理式中：Z，——杠桿動力臂的長度；圖l是夾具的工作原理圖。當(dāng)右側(cè)的氣動肌腱內(nèi)部z——杠桿阻力臂的長度；充入壓縮空氣后，就會產(chǎn)生徑向膨脹和軸向收縮，軸向收縮力通過鉸接在恒增力杠桿機(jī)構(gòu)中部的滾輪，傳遞——斜楔的
4、楔角，即壓力角；到雙面斜楔的徑向矩形孔的右側(cè)內(nèi)壁上，推動雙面斜——斜楔機(jī)構(gòu)兩個(gè)斜面之間的摩擦角；z——雙面斜楔與其導(dǎo)向孔壁的摩擦角；楔機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動。在斜面的作用下，右邊的壓緊斜楔向下運(yùn)動，從而壓緊右邊的工件。此后，便可對右邊的工卵——杠桿機(jī)構(gòu)的力傳遞效率，在夾具中一般取=0．97f。件進(jìn)行加工。右邊的工件被夾緊時(shí)，左邊的壓緊斜楔在復(fù)位彈簧的作用下，處于最高位置，即工件松開位置。所以，在對右邊工件進(jìn)行加工的過程中，可以對左邊的工件進(jìn)行裝卸。而當(dāng)右邊的工件加工完畢后，使換向閥(圖中未予標(biāo)出)切換到左側(cè)氣動
5、肌腱充入壓縮空氣，右側(cè)氣動肌腱釋放壓縮空氣狀態(tài)，則左邊的工件被夾緊，同時(shí)松開了右邊的工件。同樣，當(dāng)對左邊工件進(jìn)行加工的過程中，又可以對右邊的工件進(jìn)行裝卸。由于裝卸時(shí)間與加工時(shí)間重合，因而較一般的夾具明顯提高了生產(chǎn)效率。此外，每一只氣動肌腱，既提供夾緊工件的作用力，又提供松開工件的作用力，不存在一般夾具因單獨(dú)設(shè)置用于松開工件的氣動肌腱，從收稿日期：2009~10fl2010／3機(jī)械制造48卷第547期一種仿形磨床緩沖裝置的設(shè)計(jì)口張海鷹湖南城市學(xué)院建筑與城市規(guī)劃學(xué)院湖南益陽413000摘要：對于各種精密仿
6、形磨床，加工過程需要平穩(wěn)、準(zhǔn)確，在手機(jī)、手表玻璃等加工行業(yè)，外形要求非常精確，工件易碎，對磨床的穩(wěn)定性要求更高，特別是停機(jī)時(shí)對工件的沖擊，直接影響產(chǎn)品外形和精度，因此需要對仿形磨床設(shè)置緩沖裝置。FM型系列仿形磨邊機(jī)采用了一種特殊的加壓摩擦緩沖裝置，很好地解決了平穩(wěn)和沖擊問題，該裝置適用于各種仿形磨床和相關(guān)設(shè)備。關(guān)鍵詞：仿形磨床緩沖精密加工中圖分類號：TG587文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1000—4998(2010)03—0061—02仿形磨邊機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于加工各種薄脆性復(fù)軸承頂住仿形靠模，前后運(yùn)動距
7、離由仿形靠模的外形雜外形產(chǎn)品的設(shè)備，如手機(jī)、手表的玻璃屏幕等。由于決定，同時(shí)也決定了砂輪磨削工件的形狀。主軸連接在這些產(chǎn)品加工精度要求高，形狀復(fù)雜多樣，加工難度比傳動齒輪上，當(dāng)工件磨削時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動能克服緩沖較大。玻璃加工要求磨削速度快，更換工件頻繁，因此撥叉的摩擦阻力，消除各運(yùn)動零部件的問隙，保持機(jī)床必須能快速準(zhǔn)確停機(jī)、快捷換件。對于手機(jī)玻璃，磨邊平穩(wěn)運(yùn)動。當(dāng)系統(tǒng)斷電停機(jī)時(shí)，工作臺傳動部分會因?yàn)榫纫话阋笤?．005～0．O1mm，倒邊精度誤差小于慣性力繼續(xù)運(yùn)動，此時(shí)砂輪還沒與工件分離，由于仿形
8、0．005mm，目前市場上廣泛使用的高精度FM系列仿靠模安裝在主軸上，也會因慣性受到?jīng)_擊，這樣產(chǎn)品形磨邊機(jī)，能加工直徑300mm以下的各種異型視窗玻(玻璃工件)必將受到?jīng)_擊和振動，對外形和精度都會璃產(chǎn)品。FM型系列仿形磨邊機(jī)采用了一種特殊的加壓產(chǎn)生很大的影響，有了加壓摩擦緩沖裝置，即可消除瞬摩擦緩沖裝置，結(jié)構(gòu)簡單，卻很好地解決了運(yùn)動平穩(wěn)和間慣性力的影響，實(shí)現(xiàn)工作臺主軸平穩(wěn)停機(jī)。停機(jī)沖擊等問題。2緩沖裝置的設(shè)計(jì)1工作原理圖1為FM系列仿形磨邊機(jī)緩沖裝置的結(jié)
