多工步機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

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1、．48-工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置2010年第6期多工步機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姜芳，葛漢林(遼寧石油4~-Z-大學(xué)a．職業(yè)技術(shù)學(xué)院；b．機(jī)械工程學(xué)院，遼寧撫順113001)摘要：介紹了錠腳加工機(jī)床各Z--步的動(dòng)作過(guò)程；完成了錠腳加工機(jī)床控制主電路設(shè)計(jì)；簡(jiǎn)述了刀具運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程；并據(jù)此完成了PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)并對(duì)其進(jìn)行了文字說(shuō)明。關(guān)鍵詞：多工步機(jī)床；錠腳；PLC控制中圖分類(lèi)號(hào)：TG659文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1000—0682(2010)06—0048—03Designofthecontrolsysteminmulti-stagemachi

2、neJIANGFang，GEHanlin(LiaoningShihuaUniversity，LiaoningFu~shun113001，China)Abstract：Thisarticledescribedtheactionprocessofthespindlefootstepmachine．Completedcon—trolofthemaincircuitdesign．Expatiatedtoolmotioncontrolprocess．AndaccordinglycompletedthePLCcontrolladderisd

3、esignedandcarriedoutitstextdescription．Keywords：multi-stagemachine；spindlefootstep；PLCcontrol0引言x銎j—]工進(jìn)x機(jī)床控制是PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域。傳統(tǒng)機(jī)床'I)4JN_XK3延時(shí)s堡延．的控制大多采用繼電器邏輯控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)功能比較單一，在用于具有復(fù)雜邏輯關(guān)系的機(jī)床—1工進(jìn)XK2控制中時(shí)，電路復(fù)雜，元器件多，可靠性差?？焱薠K}．—1延時(shí)1·●——————————————————————一在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及動(dòng)作

4、f41車(chē)外圓及鉆孔多，控制較為復(fù)雜。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要快進(jìn)XKI——1工進(jìn)XK2的繼電器多，接線(xiàn)復(fù)雜，因此故障多，維修困難，費(fèi)工快退XK}—]延時(shí)1費(fèi)時(shí)。采用PLC控制，可使接線(xiàn)大為簡(jiǎn)化，安裝十I———————————————————一f6)精鉸雙孔分方便，工作可靠，減少了維修率，提高了T作效率。圖I錠腳加T過(guò)程示意圖1機(jī)床工步分解2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)該多工步機(jī)床是用于加T棉紡錠子錠腳的一種加工機(jī)床，其錠腳加工工藝比較復(fù)雜，零件加工前為錠腳加T機(jī)床的電器控制主電路如圖2所示。實(shí)心坯件，整個(gè)機(jī)械加工過(guò)程由7把刀具分別按照7個(gè)工

5、步要求依次進(jìn)行切削。7個(gè)工步依次為：鉆孔、車(chē)平面、鉆深孑L、車(chē)外圓及鉆孑L、粗鉸雙節(jié)孑L及倒角、精鉸雙節(jié)孔、鉸錐孑L，各工步的動(dòng)作分解如圖1所示?？炻龘Q速電磁氣閥收稿日期：2010—03—16作者簡(jiǎn)介：姜芳(1976)，遼寧錦州人，碩士生，講師，研究方向圖2錠腳加工機(jī)床主電路為機(jī)電一體化。2010年第6期工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置·49·使用該機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，T件由主軸上的夾頭l】000L‘夾緊，并由主軸電機(jī)D1帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大托板墜!／。，1001Nc帶動(dòng)回轉(zhuǎn)T作臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其進(jìn)給速度由T／一，10022001‘／I1003

6、2002‘進(jìn)電機(jī)(慢速電機(jī))D2、快進(jìn)電機(jī)(快速電機(jī))D3經(jīng)I10042003‘COM1l電磁氣閥(DT2)離合器帶動(dòng)絲杠控制。小托板的縱PLCLl向運(yùn)動(dòng)由電磁氣閥(DYI)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。COMt對(duì)于7把刀具，除第2把刀具(完成第2工步及車(chē)平面)是由小托板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，完成其余63PLC的I／O連接圖個(gè)工步的6把刀均由大托板帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(六1)第1工步角)橫向運(yùn)動(dòng)切削，每完成一個(gè)工步，回轉(zhuǎn)T作臺(tái)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)按下QA，1000接通，使3001接通并A動(dòng)一個(gè)lT位，進(jìn)行下一一1步的切削。保，相繼接通2001及2002，快進(jìn)動(dòng)作?？爝M(jìn)結(jié)束

7、壓刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制過(guò)程如下：合XK1，1001接通，使3002接通并自保，斷開(kāi)2002，1)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)由按鈕QA發(fā)出啟動(dòng)指2001繼續(xù)接通，轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)結(jié)束壓合XK2，令；1002接通，接通3003和5000，斷開(kāi)2001，工進(jìn)停止。2)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，各動(dòng)作之間的轉(zhuǎn)換南延時(shí)1S后，3004接通并自保，斷開(kāi)3002，從而使限位開(kāi)關(guān)發(fā)出指令；橫向快進(jìn)結(jié)束壓合限位開(kāi)關(guān)2001斷開(kāi)，2003、2002相繼接通，轉(zhuǎn)入快退。XK1，發(fā)出工進(jìn)指令；2)第2T步3)T進(jìn)結(jié)束壓合限位開(kāi)關(guān)XK2，發(fā)出延時(shí)指當(dāng)?shù)?工步快退結(jié)束時(shí)，壓

8、合XK3，1003接通，令，延時(shí)1S后開(kāi)始橫向快退；使3005接通并自保，斷開(kāi)3004，從而相繼斷開(kāi)20034)橫向快退結(jié)束壓合限位開(kāi)關(guān)XK3，發(fā)}}{縱向及2002，快退停止，同時(shí)接通2005，縱進(jìn)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入進(jìn)給指令(由第1工步轉(zhuǎn)入第2工步)或發(fā)出下一第2T步