履帶車輛液壓混合動力傳動系統(tǒng)驅(qū)動工況仿真分析.pdf

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1、液壓氣動與密~/2013年第12期履帶車輛液壓混合動力傳動系統(tǒng)驅(qū)動工況仿真分析趙廣俊,呂建剛2,胡志斌,郭文俊(1.71320部隊裝備部技術(shù)室,河南開封475003;2.軍械工程學(xué)院自行火炮教研室.河北石家莊050003)摘要:為了對履帶車輛制動能量進(jìn)行回收利用,該文介紹了針對某型履帶車輛建立的液壓混合動力傳動系統(tǒng)及其工作原理;分別在AMESim和Matlab/Simulink下建立了液壓混合動力傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)模型;利用基于踏板行程邏輯門限值的模糊控制策略,對履帶車輛的不同驅(qū)動工況進(jìn)行了聯(lián)合仿真分析;結(jié)果表明,液壓混合動力傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2、了履帶車輛驅(qū)動過程的穩(wěn)定性和對回收能量的有效利用。關(guān)鍵詞:液壓混合動力;履帶車輛;驅(qū)動工況;控制系統(tǒng);聯(lián)合仿真中圖分類號:TH137文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1008—0813(2013)12—0012—03SimulationAnalysisonDrivingConditionofTrackedVehicleHydraulicHybridDriveSystemZHA0Guang-jun,LVJian-gang~,HUZhi-bin,GUOWen-jun(1.71320TroopsMaterialDepartmentTechniqueRoo

3、m,Kaifeng475003,China;2.DepartmentofArtilleryEngineering,OrdnanceEngineeringCollege,Sh~iazhuang050003,China)Abstract:Inordertorecoveryandutilizethetrackedvehiclebrakingenergy,thispaperintroducedacertaintypeoftrackedvehiclehydraulichybriddriveandtheworkingprinciple;thehydr

4、aulichybriddrivesystemandthecontrolsystemmodelwereestablisheddistinguishablyinAMESimandMatlab/Simulink;Makinguseoffuzzyloccontrolstrategybasedonpedalopeningthreshold,thetrackedvehicle'sdrivingprocesseswereresearchedunderdiferentdrivingconditions;theresultsshowthatwiththeh

5、ydraulichybriddrivesystem,thedrivingstabilityoftrackedvehicleandtheefectiveutilizationofbrakingenergywereachieved.Keywords:hydraulichybrid;trackedvehicle;drivingprocess;controlsystem;co-simulation0引言式液壓混合動力傳動形式f2],其系統(tǒng)原理如圖1所示。履帶車輛由于質(zhì)量和慣性較大.在目前的單一機(jī)械摩擦制動條件下.制動過程中所消耗的能量占總驅(qū)動能量

6、的30%~4O%【u如果對履帶車輛的制動能量進(jìn)行回收和利用,將會大大提高履帶車輛的動力性能.具有十分重要的經(jīng)濟(jì)意義由于液壓儲能裝置能量密度適中.功率密度大.短時間內(nèi)完成能量釋放和存儲能力——機(jī)械傳動——-能量流?一信號流強(qiáng).能量儲存時間較長.所以特別適合履帶車輛的制動圖1履帶車輛液壓混合動力傳動系統(tǒng)原理圖能量再生。仿真分析結(jié)果表明.履帶車輛液壓混合動力傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了履帶車輛驅(qū)動過程的穩(wěn)定性和對回收在系統(tǒng)中.液壓泵/馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)液壓儲能和機(jī)械能能量的有效利用相互轉(zhuǎn)化的二次元件。蓄能器是能量存儲元件.二者構(gòu)成了液壓儲能式制動能量再生系統(tǒng)的主體.

7、實(shí)現(xiàn)對制1履帶車輛液壓混合動力傳動系統(tǒng)動能量的回收、轉(zhuǎn)化、儲存和再利用。電子控制系統(tǒng)則根據(jù)某型履帶車輛傳動系統(tǒng)特點(diǎn).液壓儲能式制動是整個系統(tǒng)的測量和控制中心,它實(shí)現(xiàn)對車速、壓力、能量回收系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)動力的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用并聯(lián)油門踏板及制動踏板信號的測量.并對車輛加速和制動力矩進(jìn)行分配和控制動力耦合器是發(fā)動機(jī)動力和收稿日期:2013—04—24制動能量再生系統(tǒng)輸出動力的動力耦合裝置液力偶作者簡介:趙廣俊(1984一),男,河南開封人,助理工程師,碩士,主要從事履帶車輛底盤系統(tǒng)技術(shù)保障與研究工作。合器為柔性傳遞動力的部件.以減輕對液壓泵/馬達(dá)

8、的12HydraulicsPneumatics&Seals,NO.12.2013瞬間沖擊并消耗部分制動能量.驅(qū)動工況下其為閉鎖迎風(fēng)面積為5.2m2;質(zhì)量增加系數(shù)為1.2;側(cè)傳動效率狀態(tài)。為0.

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