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《掘進機行走機構液壓系統(tǒng)液壓沖擊的分析與處理.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2013年2月機床與液壓Feb．2013第4l卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．032掘進機行走機構液壓系統(tǒng)液壓沖擊的分析與處理王志武(天地科技股份有限公司上海分公司，上海200030)摘要：在液壓系統(tǒng)中，液壓沖擊會導致密封件、油管和液壓元件損壞并可能產(chǎn)生誤動作。通過對掘進機行走機構液壓系統(tǒng)的改進設計以及液壓元件的重新選型，能從根本上消除液壓沖擊的影響，提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。關鍵詞：行走機構液壓系統(tǒng)；液壓沖擊；分析與處理中圖分類號：TP271+．31文獻標識碼：A文章編
2、號：1001—3881(2013)4—108—2在液壓系統(tǒng)中，油路很快地換向或突然關閉，由壓力大于空運行壓力，但啟動后的慣性使壓力瞬間降于流動液體的慣性和運動部件的慣性，使系統(tǒng)壓力急到3MPa以下，使制動器趨于關閉，這時行走機構制劇上升造成壓力沖擊，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。根據(jù)動，隨即壓力升高再次打開制動器，行走機構運行，能量守恒定律，液體的瞬時動能全部轉(zhuǎn)變成壓力能如此反反復復造成液壓沖擊。時，該沖擊壓力可達正常工作壓力的3～4倍。液壓3解決方案沖擊會引起機器振動，導致密封件、油管和液壓元件這是一個行走機構空運行壓力與制動器開啟壓力損壞，并可使某些液壓元件(壓力繼電器、順序閥互相干擾的問題
3、。要排除此干擾有很多方法：等)產(chǎn)生誤動作。(1)降低制動器的開啟壓力，這要減少制動力設計液壓系統(tǒng)時，大家都會很重視系統(tǒng)原理圖中矩，而且要修改制動器，顯然不合適；明顯會產(chǎn)生液壓沖擊的部分，會盡量予以避免；但對(2)在回油路上增加背壓，提高行走機構空運行隱性的、可能產(chǎn)生液壓沖擊的部分卻疏以考慮。掘進壓力；機行走機構液壓系統(tǒng)的液壓沖擊現(xiàn)象就是一個例子。(3)選用負載反饋式比例換向閥，提高進人制動1問題的由來器的油壓，保證打開制動器；圖1是20世紀(4)把制動器油源與液壓馬達油源分開。90年代國內(nèi)典型的下面介紹其中的兩個解決方案。掘進機行走機構液壓3．1將制動器油源與液壓馬達油源分開系統(tǒng)，現(xiàn)在在
4、小功率由于圖1中的閥1是液動換向閥，一般用先導閥掘進機上使用還很普來使其換向，而先導閥通常是單獨油源，因此改用先遍。l一換向閥導閥油源打開制動器是個可行的辦法，見圖2。2一梭閥系統(tǒng)中閥1換向3一液壓馬達時，油壓P．作用在4一制動器液壓馬達上，同時液換向閥壓油也通過閥2進入梭閥并打開制動器，液壓液壓馬達制動器馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪圖1行走機構液壓系統(tǒng)簡圖1先導閥箱，然后通過鏈輪帶動履帶行走。對該系統(tǒng)進行調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)軟管抖動很厲害，并伴有頻率很快的擊打聲，液壓沖擊現(xiàn)象明顯。2原因分析行走機構空運行時，所需壓力為3～4MPa左右，而實測打開制動器時閥2的進口壓力為3MPa左右，圖2行走機構液壓系
5、統(tǒng)簡圖2與行走機構空運行時的壓力太接近。行走機構的啟動收稿日期：2012一叭一09作者簡介：王志武(1953一)，男，研究員，主要從事煤礦采掘機械的研究。E—mail：Wangzwll@126．eom。第4期王志武：掘進機行走機構液壓系統(tǒng)液壓沖擊的分析與處理·109-圖2中，壓力為P的油源是進入液壓馬達的油其中：0．9MPa是三通流量控制閥換向時克服彈簧力源，壓力為P的油源是閥5的油源。壓力為P：的液的初始壓力。壓油進入閥5推動閥1換向的同時，又通過閥2進入行走機構空運行時所需最低壓力為3MPa左右，并打開制動器，壓力為P的液壓油進入液壓馬達驅(qū)該壓力作用在液壓馬達的同時，通過閥2將閥5打
6、動行走機構。由于進入制動器的是單獨油源，P的開，閥5的換向壓力很小，故在行走機構空運行時閥波動絲毫不影響P，所以在閥1換向期間，P使制動5始終處于打開狀態(tài)，該油壓又通過閥1里的梭閥同器始終處于開啟狀態(tài)，P也一直作用在液壓馬達上時作用在閥頭片的三通流量控制閥彈簧側(cè)，于是從減使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動行走機構運行，這就解決了行走機構空壓閥出去的油壓為3．9MPa左右(減壓閥設定壓力運行壓力與制動器開啟壓力互相干擾的問題。為4MPa，不大于4MPa的壓力就不減壓了)，該壓3．2同一油源下的解決辦法力裕量較大，通過閥5(閥5的通流壓損很小)始終進入21世紀以來，國外大量先進的液壓技術、作用在制動器上使其開啟，
7、足以避免由于行走機構啟液壓元部件涌人國內(nèi)，使液壓系統(tǒng)的設計思路發(fā)生了動后的慣性使壓力瞬間下降的影響，解決了行走機構很大的變化。許多可供選擇的、先進的液壓元部件使空運行壓力與制動器開啟壓力互相干擾的問題。液壓系統(tǒng)的設計更可靠、性能更優(yōu)越。圖3是用負載選用閥5時要重視其切換壓力的大小，盡可能選反饋式比例換向閥組成的行走機構液壓系統(tǒng)原理圖。低一些的，假如切換壓力接近3MPa，當啟動后的慣性使行走機構的空運行壓力略低于3MPa時，閥5會關閉
