直接轉(zhuǎn)矩控制中SVPWM方法的仿真-論文.pdf

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1、防爆也機(jī)(EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE)第49卷201(4總年第15期80期)直接轉(zhuǎn)矩控制中SVPWM方法的仿真球袁瓊珍,高贊(西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,陜西西安710054)摘要傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、電流畸變嚴(yán)重和開(kāi)關(guān)頻率不固定等問(wèn)題,針對(duì)這些問(wèn)題研究基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的直接轉(zhuǎn)矩控制。在Matlab7.0/Simulink的環(huán)境下,建立了基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真控制模型,通過(guò)與傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制控制系統(tǒng)相比,仿真結(jié)果表明采用SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減小、開(kāi)關(guān)頻率恒定及電流畸變小。

2、關(guān)鍵詞異步電機(jī);空間矢量脈寬調(diào)制;直接轉(zhuǎn)矩控制;圓形磁鏈;轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)DOI:10.3969/J.ISSN.1008-7281.2014.05.06中圖分類(lèi)號(hào):TM301.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1008-7281(2014)05-0017-004SimulationResearchonSVPWMMethodinDirectTorqueControlYuanQiongzhenandGaoYun(CollegeofElectricalandControlEngineering,Xi’anUniversityofScienceandTechnol-ogy,Xi’an710054,

3、China)AbstractTraditionaldirecttorquecontrolhastheproblemsoflargetorqueimpulse,seri—OUScurrentdistortionandunfixedswitchingfrequency.Inordertosolvetheseproblems,directtorquecontrolbasedonspacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)isresearchedinthispaper.Thesimulationcontrolmodelofdirecttorqueco

4、ntrolsystembasedonSVPWMisestab—lishedunderMatlab7.0/Simulinkcircumstance.Comparedwithtraditionaldirecttorquecontrolsystem.thesimulationresultshowsthatdirecttorquecontrolsystembasedonSVPWMhastheadvantagesofsmalltorqueimpulseofthemotor,constantswitchingfrequency,andsmallcur-rentdistortion.Ke

5、ywordsInductionmotor;SVPWM;directtorquecontrol;circularfluxlinkage;torqueimpulse圓形磁場(chǎng)。本文分析SVPWM的基本調(diào)制原理和0引言方法,在Matlab7.0/Simulink的平臺(tái)上建立SVP-直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量的概念,以定WM的仿真模型,并對(duì)采用SVPWM的異步電機(jī)子磁鏈定向方式,直接對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制?。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,通過(guò)仿真表明它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及魯棒性好等優(yōu)采用SVPWM的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)點(diǎn),但由于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈和轉(zhuǎn)矩明顯減小,電

6、流畸變小,一個(gè)采樣周期內(nèi)逆變器開(kāi)采用容差控制方式,滯環(huán)控制器只在達(dá)到容差上、通、關(guān)斷各一次保證了恒定的開(kāi)關(guān)頻率。下限才輸出控制信號(hào),且在每1/6周期開(kāi)關(guān)矢量表只給出兩種固定電壓矢量進(jìn)行切換,從而致使1空間矢量脈寬調(diào)制原理電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,定子電流諧波分量大,開(kāi)關(guān)頻根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制中三相逆變器8個(gè)開(kāi)關(guān)狀率不固定??臻g矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方法是將逆變態(tài)得到8種電壓空間矢量,將磁鏈軌跡分為六個(gè)器和電機(jī)視為一個(gè)整體,使電機(jī)獲得幅值恒定的扇區(qū),如圖l所示。基金項(xiàng)目:陜西省教育廳專(zhuān)項(xiàng)科研項(xiàng)目(2Ol3JKl002l17第49卷(總盞霧第158期0期)(EXPLOSION—一PRO

7、OFELECTRICMACHINE)防爆僑電機(jī)b蘆同理可推導(dǎo)出其他扇區(qū)與之相鄰兩電壓矢量u3“2n1.?及零電壓的作用時(shí)間。因此,通過(guò)控制各個(gè)電壓矢量的作用時(shí)間和不同電壓空間矢量的給出順.。。序,使空間電壓矢量接近圓軌跡旋轉(zhuǎn),就可以使電機(jī)的磁鏈軌跡逼近圓軌跡l7]。2直接轉(zhuǎn)矩控制原理結(jié)構(gòu)圖1三相逆變器輸出電壓空間矢量基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)由三相到兩相的Clarke變換,可得在D坐如圖3所示。將檢測(cè)到的三相電壓、電流經(jīng)3/2標(biāo)系下定子電壓空間矢量為j。變換到兩相靜止坐標(biāo)a-B下,經(jīng)過(guò)電機(jī)的磁鏈和u=

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