tca2003測量機器人在水庫大壩基準網(wǎng)測量中的應(yīng)用

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1、2013年11月地下水NOV．，2013第35卷第6期GroundwaterVo1_35N0．6TCA2003測量機器人在水庫大壩基準網(wǎng)測量中的應(yīng)用張文雅(陜西省水利電力勘測設(shè)計研究院測繪分院，陜西西安710002)[摘要]外部變形監(jiān)測作為水利工程安全監(jiān)測的重要組成部分，而TCA2003高性能精密全站儀自動目標識別與自動跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，使得外部變形監(jiān)測的技術(shù)手段更為先進，操作更為方便。采用TCA2003全站儀自動觀測技術(shù)在李家河水利樞紐安全監(jiān)測基準網(wǎng)中的實踐應(yīng)用，對其成果精度進行分析，結(jié)果認為TCA2003測量機器人用于變形監(jiān)測工作自動化程度高，精度可靠，并能大大的提高作業(yè)效率

2、。[關(guān)鍵詞]TCA2003自動全站儀；監(jiān)測基準網(wǎng)布設(shè)；監(jiān)測基準網(wǎng)觀測；數(shù)據(jù)處理[中圖分類號]P258[文獻標識碼]B[文章編號]1004一ll84(2013)06—0153—03隨著人們對建筑物的不斷認識，變形監(jiān)測工作愈來愈受差設(shè)置靈活?？梢愿鶕?jù)具體需要自定義各項限差，自動默認到重視，但混凝土大壩的監(jiān)測精度要求很高，一般傳統(tǒng)方法上次設(shè)置的限差值，通常無需修改；③只需學(xué)習(xí)一次。對于難以達到。測量機器人的深入應(yīng)用，其優(yōu)勢在混凝土大壩的同一個測站，只需在第一次觀測時進行學(xué)習(xí)測量，以后觀測安全監(jiān)測中得到充分發(fā)揮。我院在在李家河水利樞紐安全時直接調(diào)用該測站的學(xué)習(xí)結(jié)果；④全自動觀測。完成各

3、項設(shè)監(jiān)測基準網(wǎng)的實施中，采用TCA2003測量機器人，不僅滿足置后，儀器可自動照準各目標點，自動測距、測角，并實時檢控制網(wǎng)的精度要求，而且提高工作效率。查各項誤差，超限后自動處理。能完全避免因外業(yè)觀測數(shù)據(jù)不合格造成的復(fù)測和人為造假。1TCA2003全站儀及徠卡TCA機載2TCA2003測量機器人在李家河大壩自動監(jiān)測軟件1．1TCA2003全站儀監(jiān)測基準網(wǎng)中的應(yīng)用瑞士Leica公司生產(chǎn)的TCA2003全站儀標稱精度為：一輞川河引水李家河水庫工程位于西安市藍田縣，水庫工測回方向中誤差±0．5；測距中誤差±1mm+1ppm。其主要程總庫容為5260萬m，主要建筑物攔河大壩、泄水建筑物

4、、部件ATR(AutomaticTargetRecognition)被安裝在全站儀的望引水建筑物等。遠鏡上，與望遠鏡同軸，性能穩(wěn)定可靠，啟動ATR測量時，當攔河壩為碾壓混凝土拋物線雙曲拱壩，壩項高程884m，全站儀發(fā)送的紅外光被反射棱鏡返回并經(jīng)儀器內(nèi)置的CCD最大壩高98．5m，壩頂弧長351．71m，設(shè)計洪水標準為50a相機判別接受后，馬達就驅(qū)動全站儀自動轉(zhuǎn)向棱鏡，并自動一遇。水庫正常蓄水位880．0m，死水位839．0m，設(shè)計洪水精確確定棱鏡中心位置，使全站儀具有目標自動識別、精確位880．0m。瞄準目標、自動正倒鏡測量、自動完成數(shù)據(jù)采錄，被稱為測量依據(jù)工程要求和規(guī)模，監(jiān)測

5、基準網(wǎng)由7座具有強制對中機器人。TCA2003全站儀配以專用軟件，就可以使整個觀測標志的鋼筋混凝土觀測墩組成三維網(wǎng)，平面精度為專一級，過程自動完成?！高程精度為二等。1．2徠卡TCA機載自動監(jiān)測軟件2．1監(jiān)測基準網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計軟件的設(shè)計、開發(fā)依據(jù)國家三角測量規(guī)范及其它相關(guān)工本工程監(jiān)測的對象大壩、近壩區(qū)高邊坡及電站廠房背坡程技術(shù)標準。該軟件配合TCA2003全站儀，系統(tǒng)實現(xiàn)了高相距較近，故水平位移監(jiān)測基準網(wǎng)整體布設(shè)。效、便捷的自動化測量，大大提高了工作效率，降低了勞動強根據(jù)施工區(qū)域地形、監(jiān)測部位分布情況以及精度要求，度，同時滿足了內(nèi)、外業(yè)數(shù)據(jù)一體化、規(guī)范化的作業(yè)要求。水平位移監(jiān)測基

6、準網(wǎng)采用邊角網(wǎng)。首先在1：2000地形圖上軟件的主要特點有：①操作簡單。正常情況下，無論有布設(shè)網(wǎng)點，然后經(jīng)實地選點確定基準點布設(shè)7個(P1～P8、P5多少個方向、多少個測回，用戶只需按數(shù)次鍵即可完成所有破壞)，工作基點6個(PG1一PG6)，上述13點構(gòu)成邊角全測項目的設(shè)置；觀測時只需按一個鍵就可完成所有測回；②限網(wǎng)，網(wǎng)點布置見圖1。[收稿日期]2013—09—17[作者簡介]張文雅(1967一)，男，陜西長安人，工程師，主要從事水利水電工程測量工作。153第35卷第6期地下水2叭3年l1月表2天頂距觀測的主要技術(shù)要求圖1大壩監(jiān)測三維控制網(wǎng)索引圖基準點位選設(shè)：大壩上游選設(shè)P2、

7、P3兩點，下游(包括電站廠房區(qū))P1、P4、P8、P6、P7共5點。2．3綜合誤差測定工作基點選設(shè)：大壩下游選設(shè)PGI、PG2兩點，大壩上游在監(jiān)測網(wǎng)測量前，首先應(yīng)對儀器進行綜合誤差測定，F(xiàn)1選設(shè)PG3、PG4兩點，電站廠區(qū)選設(shè)PG5、PG6兩點。標點距離儀器大于100nl，傾斜角小于±9。；對于水平軸傾斜其中：PG1、PG2、PG3、PG4共4個基點主要用于監(jiān)測大誤差的測定則采蚪】大±27。的f．1標點進行測定，其2c和指壩壩頂LD1～LD8等8個水平位移監(jiān)測點；P1、P2、P3、PGI、標