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《盤(pán)點(diǎn)：航拍云臺(tái)的發(fā)展》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、盤(pán)點(diǎn)：航拍云臺(tái)的發(fā)展來(lái)源：宇辰網(wǎng)與幾年前相比，現(xiàn)在玩無(wú)人飛行器的人多了很多。在過(guò)去，大多數(shù)以航模飛機(jī)愛(ài)好者居多，而隨著電池和遙控技術(shù)的發(fā)展、航拍應(yīng)用的普及，不知不覺(jué)中，無(wú)人機(jī)從鮮為人知變成了如今大眾所認(rèn)同的潮流玩物，這與航拍云臺(tái)技術(shù)的發(fā)展密不可分，宇辰網(wǎng)為此對(duì)云臺(tái)在這幾年的發(fā)展變化做了盤(pán)點(diǎn)說(shuō)明。實(shí)際上，云臺(tái)是攝像中常用到的，安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。它不對(duì)圖像進(jìn)行直接接收，而是控制攝像機(jī)或其它設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。云臺(tái)是承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。目前的云臺(tái)大致可分為固定式航拍云臺(tái)和電動(dòng)可調(diào)節(jié)云臺(tái)兩種。一、固定式航拍云臺(tái)固定云臺(tái)適用于監(jiān)
2、視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安：裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。廣義上的航拍，被定義為所有在天空中拍攝的照片和視頻，早在二戰(zhàn)旗艦就出現(xiàn)了，當(dāng)時(shí)德國(guó)的光學(xué)廠商研制高素質(zhì)的鏡頭，用于在飛機(jī)上拍攝地面的地形軍情等信息，在2012年以前，一般會(huì)被應(yīng)用在軍事領(lǐng)域較多，諸如在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)的無(wú)人戰(zhàn)機(jī)就是通過(guò)無(wú)人機(jī)監(jiān)視，找到了本拉登的行蹤，并且將其炸毀。固定式航拍云臺(tái)/圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò)在一般的軍事用固定翼無(wú)人飛機(jī)，所采用的拍攝云臺(tái)，大多數(shù)是固定式航拍云臺(tái)，垂直面向地面拍攝，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)确€(wěn)定畫(huà)面的裝置，而先進(jìn)的軍事偵察用的無(wú)人機(jī)中
3、，加入了球形監(jiān)視器攝像頭，能夠360°的調(diào)整角度，優(yōu)點(diǎn)是能夠保持機(jī)身氣流的流暢性全方位拍攝影相，缺點(diǎn)是畫(huà)面清晰度較差以及調(diào)整角度并不太靈面。在2012年前后，娛樂(lè)無(wú)人機(jī)剛面世時(shí)，無(wú)人機(jī)所采用的航拍云臺(tái)普遍都是固定式云臺(tái)，將相機(jī)與飛行器固定在一起，運(yùn)用調(diào)整飛機(jī)的角度，調(diào)整航拍時(shí)的視角。固定式的云臺(tái)優(yōu)點(diǎn)是能夠減少成本、減輕重量、省電，從而提高飛行時(shí)間，缺點(diǎn)也非常明顯，就是航拍畫(huà)質(zhì)較差、無(wú)法改變視角。二、電動(dòng)可調(diào)節(jié)云臺(tái)電動(dòng)可調(diào)節(jié)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)
4、的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái)。在無(wú)人機(jī)應(yīng)用上，電動(dòng)云臺(tái)又可以細(xì)分為三軸和兩軸的。三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)是對(duì)微型陀螺儀的技術(shù)成熟后才誕生的，在過(guò)去，用來(lái)測(cè)量是否水平的陀螺儀都較為龐大，但隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，陀螺儀被應(yīng)用到航拍云臺(tái)上，使航拍時(shí)候無(wú)人機(jī)的前進(jìn)、后退時(shí)，飛機(jī)姿態(tài)的變化，所產(chǎn)生的影像得以彌補(bǔ)。三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)/圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò)三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)是現(xiàn)在主流航拍無(wú)人機(jī)所采用的航拍防抖云臺(tái)，它優(yōu)點(diǎn)是對(duì)航拍時(shí)的畫(huà)面有全方位的
5、穩(wěn)定，保證畫(huà)面清晰穩(wěn)定;而缺點(diǎn)是工程造價(jià)較貴，由于電機(jī)控制，所以相對(duì)會(huì)耗電，降低航拍的續(xù)航時(shí)間。兩軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)兩軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)其實(shí)是三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)的縮減版，在市場(chǎng)上一些定位在低端產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補(bǔ)償，對(duì)耗電也會(huì)有所幫助。大多航拍用的無(wú)人機(jī)都是軸對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，而軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動(dòng)都不是太厲害。兩軸穩(wěn)定云臺(tái)/圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò)有些無(wú)人機(jī)的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)在航拍過(guò)程中碰到腳架，在實(shí)際使用中并不方便。此類(lèi)型航拍云臺(tái)相比三軸航拍穩(wěn)定器，兩軸航拍穩(wěn)定云臺(tái)的，其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)
6、格便宜、拍攝效果還可以接受，而缺點(diǎn)也是耗電影響續(xù)航時(shí)間，同時(shí)在無(wú)人機(jī)劇烈運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，視頻拍攝不能平滑過(guò)渡。手持云臺(tái)其實(shí)手持云臺(tái)的核心是三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器，實(shí)質(zhì)上和無(wú)人機(jī)上搭載的三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)一樣。手持云臺(tái)把原本只有專(zhuān)業(yè)人士才能辦到的事情，透過(guò)簡(jiǎn)單的電子穩(wěn)定系統(tǒng)，讓所有人都可以簡(jiǎn)單的拍出非常細(xì)致且完美的鏡頭。手持云臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)獲取數(shù)據(jù)計(jì)算出傾斜角，然后把數(shù)據(jù)通過(guò)PID算法得出應(yīng)該給電機(jī)什么控制量。說(shuō)直白點(diǎn)，你人往左傾了，就讓電機(jī)往右校正，往右傾了，讓電機(jī)往左校正，往前傾了，讓電機(jī)往后校正，往后傾了，讓電機(jī)往前校正。通過(guò)這種相互抵消來(lái)實(shí)現(xiàn)拍攝畫(huà)面的穩(wěn)定，別說(shuō)是坐在汽車(chē)
7、上拍攝，哪怕是坐在馬車(chē)上，都一樣穩(wěn)穩(wěn)的。手持三軸云臺(tái)/圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò)在手持云臺(tái)出現(xiàn)前，已經(jīng)有專(zhuān)門(mén)用于穩(wěn)定攝像機(jī)的設(shè)備--斯坦尼康了，那么斯坦尼康和手持云臺(tái)的不同到底在哪呢？手持三軸云臺(tái)和斯坦尼康最大區(qū)別是適應(yīng)性和使用方式上。手持三軸云臺(tái)承重有限，充其量也就是架設(shè)單反之類(lèi)的拍攝設(shè)備，可單手也可雙手握持，三分鐘就能學(xué)會(huì)。采用了從無(wú)人機(jī)航拍云臺(tái)上移植下來(lái)的電控系統(tǒng)，精度更高，穩(wěn)定效果更好，相對(duì)于大型斯坦尼康要輕便的多，且方便攜帶，單人就能玩轉(zhuǎn)。斯坦尼康現(xiàn)在有很多類(lèi)型，從單手握持到專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域使用的帶承重背心的大型斯坦尼康，對(duì)使用
