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《電動(dòng)車(chē)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自抗擾控制策略研究-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、2014年第42卷第1期陜西電力特別推薦2014．Vo1．42No．1SHAANXIELECTRICPoWERFeaturedFocus電動(dòng)車(chē)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自抗擾控制策略研究張從學(xué)，楊月紅，周永強(qiáng)(1．南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇南京211188；2．西安交通大學(xué)，陜西西安710049；3．沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，遼寧沈陽(yáng)110168)摘要：提出了基于自抗擾原理的電動(dòng)車(chē)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略，給出了該控制算法的實(shí)現(xiàn)方法，并在Matlab／Simulink平臺(tái)上搭建了無(wú)刷直流電機(jī)的仿真模型，分別對(duì)自抗擾控制器(ActiveDist
2、urbaneeRejecti0nControl，ADRC)與傳統(tǒng)PID控制器的控制性能進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：當(dāng)系統(tǒng)存在不確定性擾動(dòng)時(shí)．自抗擾控制器具有更優(yōu)的調(diào)節(jié)性能和抗擾動(dòng)能力。此外，設(shè)計(jì)并搭建了基于自抗擾控制的電動(dòng)車(chē)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了新控制策略的有效性與先進(jìn)性。關(guān)鍵詞：電動(dòng)車(chē)；無(wú)刷直流電機(jī)：自抗擾控制：雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)中圖分類(lèi)號(hào)：TM73文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1673—7598(2014)01—0011-06ResearchonADRCStrategyforTwoWheelsIndependentDriveSyste
3、m0fEVZHANGCong-xue，YANGYue-hong，ZHOUYong-qiang(1．NanjingCommunicationsInstituteofTechnology，Nanjing211188，China；2．Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China；3．ShenyangSiasunRobot&AutomationCo．，Ltd．，Shenyang110168，China)Abstract：ThispaperproposesADRCstrategyforatwowheelsindep
4、endentdrivesystemofEV，givesitsimplementationmethod，andestablishesthesimulationmodel，andcarriesoutacomparisonsimulationbetweenADRCandPIDControllerappliedinBLDCM(BrushlessDirectCurrentMotor)controllingonMatlab／Simulinkplatform．Theresultshowsthat，whenthereisuncertaintydisturba
5、nceinBLDCMcontrolsystem，theADRCcontrollerhasbetterself-regulationandanti—disturbanceabilitythanPIDcontroller．Moreover，basedontheADRC，theexperimentalplatformofthetwowheelsindependentdrivesystemofEVisestablished，andtheresultprovestheeffectivenessandadvancementofthenewcontrols
6、trategy．Keywords：electricalvehicle；BLDCM；ADRC；twowheelsindependentdrive車(chē)具有諸多無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系0引言統(tǒng)受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛青睞。然而，電動(dòng)車(chē)的行駛狀況(路面狀況、風(fēng)力等)復(fù)雜多變，驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比于傳統(tǒng)汽車(chē)，電動(dòng)車(chē)具有環(huán)境污染小、噪音處于一個(gè)受未知擾動(dòng)作用的系統(tǒng)中，現(xiàn)有的控制策低、能量利用率高、使用成本低等顯著特點(diǎn)，電動(dòng)車(chē)略難以滿足電機(jī)高性能控制的需求，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推廣有益于緩解能源危機(jī)，優(yōu)化能源消耗結(jié)構(gòu)，因的優(yōu)勢(shì)不能充分地發(fā)揮。因此，本文提出了電
7、動(dòng)車(chē)用此，各國(guó)紛紛出臺(tái)政策推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，有效地?zé)o刷直流輪轂電機(jī)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自抗擾控制推動(dòng)了電動(dòng)汽車(chē)的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用口J。策略。電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵因在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要求較高的場(chǎng)合，輪轂電機(jī)素。相比于傳統(tǒng)汽車(chē)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)車(chē)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用雙閉環(huán)的控制策略，外環(huán)一般為驅(qū)動(dòng)等集中驅(qū)動(dòng)方式，采用將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置電壓環(huán)(速度環(huán))，主要起穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和抗負(fù)載擾動(dòng)的等都整合在輪轂內(nèi)的輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)作用：內(nèi)環(huán)為電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))，主要起穩(wěn)定電流和抗電網(wǎng)電壓波動(dòng)的作用，傳統(tǒng)應(yīng)用中常采用PID控制器[21
8、、模糊控制器l3l和灰色控制器等。PID控制器因基金項(xiàng)目：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目其算法簡(jiǎn)單、參數(shù)少、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在控制領(lǐng)域f2O12AAO
