多直流附加阻尼控制的控制敏感點(diǎn)挖掘-論文.pdf

《多直流附加阻尼控制的控制敏感點(diǎn)挖掘-論文.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、Vo1．34No．7囝電力自動化設(shè)備ElectricPowerAutomationEquipmentJu1．2014多直流附加阻尼控制的控制敏感點(diǎn)挖掘林橋，李興源，王曦，趙睿(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川成都610065)摘要：直流附加控制是HVDC系統(tǒng)抑制低頻振蕩的有效措施，但是在多直流HVDC系統(tǒng)中不同的直流點(diǎn)加裝附加控制所取得的效果和花費(fèi)的代價不同提出以達(dá)到相同阻尼效果時所需直流調(diào)制輸出量最小(或單位調(diào)制量下阻尼最大)為目標(biāo)來選擇加裝附加控制的直流點(diǎn)基于線性系統(tǒng)理論推導(dǎo)了控制敏感因子指標(biāo)。計算各發(fā)電機(jī)對某振蕩模式的參與因子．取參與因子較大的機(jī)組的功角和慣性時間常數(shù)進(jìn)行處理得到綜合

2、功角通過矩陣束辨識方法確定某直流線路對綜合功角主振模式的控制敏感因子對得到的多直流系統(tǒng)中不同直流的控制敏感因子排序形成最優(yōu)控制策略表控制敏感因子愈高的直流線路愈宜作為附加直流控制的安裝點(diǎn)最后對某多直流HVDC系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗證．結(jié)果表明了所得最優(yōu)控制策略表的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：直流輸電；低頻振蕩；控制；控制敏感因子；直流附加控制；穩(wěn)定；綜合功角曲線；矩陣束辨識中圖分類號：TM721．1文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI：10．3969／j．issn．1006—6047．2014．07．0130引言提出采用單位控制量獲得最大阻尼為目標(biāo)(或相同阻尼下調(diào)制量最小)，并推導(dǎo)了相應(yīng)指標(biāo)，這是一種衡量近年來我國高壓

3、直流輸電系統(tǒng)迅猛發(fā)展．各大了控制代價與阻尼效果的可觀選點(diǎn)的有效方法與區(qū)域之間依靠直流線路和交流聯(lián)絡(luò)線連接．發(fā)展至其對應(yīng)．本文旨在可觀選點(diǎn)確定后．在進(jìn)行直流最佳可今形成了多直流的交直流并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)相比于純控選點(diǎn)時．考慮到經(jīng)濟(jì)原則．以減小達(dá)到相同阻尼效交流系統(tǒng)，它在各方面有很大的優(yōu)勢，但同時也引果時所需直流調(diào)制輸出量為目標(biāo)。并且，文中考慮起了低頻振蕩等一系列問題_l_低頻振蕩的出現(xiàn)了發(fā)電機(jī)的慣性時間常數(shù)以及其他模態(tài)的影響．依有可能導(dǎo)致系統(tǒng)失步．同時還會限制各大區(qū)域間聯(lián)據(jù)所推導(dǎo)的控制敏感因子指標(biāo)．通過計算得到最優(yōu)絡(luò)線的傳送功率如今已有多種方法可以抑制低頻控制策略表，為選取最佳控制點(diǎn)做好準(zhǔn)備

4、。振蕩，直流附加控制就是其中較為有效的一種[4_多直流的出現(xiàn)使得通過直流附加控制抑制低頻l控制敏感點(diǎn)的挖掘機(jī)理振蕩的方法變得更加靈活與復(fù)雜[7-1o]已有研究表系統(tǒng)受~UIJ,擾動后或受到大擾動回到平衡點(diǎn)附明，利用單條直流線路進(jìn)行控制在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性近后．其在平衡點(diǎn)附近局部區(qū)域的運(yùn)動特性可線性近方面是有效的，但考慮到經(jīng)濟(jì)性．實(shí)際工程中不可能似。因此．基于線性系統(tǒng)分析方法，利用矩陣束辨識在每個換流站都加裝附加控制設(shè)備Il1]與此同時．大系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，可以考察非線性系統(tǒng)在某一振蕩在不同的直流點(diǎn)加裝附加控制所取得的效果和花模式的能控性和能觀性．進(jìn)而選擇分離的控制點(diǎn)．使費(fèi)的代價是不同的．因

5、此需要在眾多直流中選出最附加直流阻尼控制器對多直流落點(diǎn)系統(tǒng)后續(xù)擺動的佳控制點(diǎn)．以達(dá)到花費(fèi)較少而效果較好。單位阻尼效果最大化在直流選點(diǎn)的方法中，文獻(xiàn)『12—131雖然考慮多在平衡點(diǎn)處將系統(tǒng)線性化，可得：臺強(qiáng)相關(guān)機(jī)組．在辨識中通過對強(qiáng)相關(guān)機(jī)組進(jìn)行加權(quán)平均．但卻忽略了不同發(fā)電機(jī)慣性時間常數(shù)的不I1=A11Ax1+A122同對功角變化的影響；文獻(xiàn)[11]考慮在不同直流{【0=A21Ax1+A22Ax2+62h0△3(1)：c沖擊擾動后．比較由不同直流引起的主振模態(tài)對應(yīng)的振蕩幅值大小確定最佳控制直流．卻忽略了其他其中，X為功角、轉(zhuǎn)速等狀態(tài)變量；X為母線電壓幅值模態(tài)幅值的影響，并且沒有考慮真正的

6、單位控制代和相角；為第h條直流線路有功功率；為第n臺發(fā)電機(jī)功角價；文獻(xiàn)[15]在可觀選點(diǎn)(調(diào)制輸入信號的選取)時，由式(1)可得：收稿日期：2013—07—28；修回日期：2014—05—28基金項目：國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項目(51037003)：國家IlAk1=AAx1+西!△3／1、高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2011AA05A119)：國△：c血1家電網(wǎng)公司科技重大專項(SGCC—MPLG027—20121其中，A=A11一A12AA21，6=-Al2A-1￡，2h0。ProjectsupposedbytheKeyProgramofNationalNatura

7、lScienceFoundationofChina(51037003)，theNmionMHigh為消除狀態(tài)變量之間的相互耦合．引入模態(tài)矩陣TechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina(863P，對初始狀態(tài)變量Ax作如下變換：Program)(2011AAO5A119)andtheMajorProjectofStateGridCorporationofChina(SGCC—MPLG027．2012、Axl=P