基于PLC的料倉自動取料氣動裝置設(shè)計(jì)-論文.pdf

《基于PLC的料倉自動取料氣動裝置設(shè)計(jì)-論文.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、2014年第3期液壓與氣動6ldoi：10．II832／j．issn．1000—4858．2014．03．015基于PLC的料倉自動取料氣動裝置設(shè)計(jì)郝屏，仵征(河南化工職業(yè)學(xué)院，河南鄭州450042)摘要：新設(shè)計(jì)的料倉自動取料系統(tǒng)采用PLC控制，以氣壓傳動作為系統(tǒng)工作動力。通過模擬運(yùn)行，新的裝置系統(tǒng)具有動作靈活多變，運(yùn)動定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能較好地實(shí)現(xiàn)流水線的自動化控制，降低勞動強(qiáng)度。關(guān)鍵詞：取料裝置；氣動系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)中圖分類號：TH138文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B文章編號：1000-4858(2014

2、)03-006l-03DesignofPneumaticDeviceforStorageAutomaticReclaimersBasedonPLCHAOPing．WUZheng(HenanVocationalCollegeofChemicalTechnology，Zhengzhou，Henan450042)Abstract：ApneumaticdriveforthestoragereclaimersystemisdesignedbasedonthePLCautomaticcontrolsys-t

3、em．Throughthesimulationrun，thenewdevicesystemisflexibleandaccurate，canbetterachievetherequire—mentandreducethelaborintensity．Keywords：reclaimer，pneumaticsystem，PLCcontrolsystem引言氣壓傳動具有氣源容易獲得、工作速度快、動作頻率高、1二程實(shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn)。PLC是一種功能強(qiáng)、編程簡單、可靠性高的自動控制產(chǎn)品。兩者在工業(yè)生產(chǎn)上都

4、得到了廣泛的應(yīng)用，用氣動自動化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，是工業(yè)自動化的一種重要技術(shù)手段，也是一種低成本自動化技術(shù)?；谝陨峡紤]，為提高—～—生產(chǎn)效率，提高自動化程度，現(xiàn)設(shè)計(jì)一料倉自動取料裝～置。本研究設(shè)計(jì)的料倉自動取料裝置通過氣壓傳動來圖1料倉自動取料裝置傳遞動力，通過PLC來控制從料倉中取出物料，并把物料推下滑槽，使物料自動進(jìn)入包裝箱中，節(jié)省了人后，氣缸A伸出，將lT件從料倉底部推出。當(dāng)磁性開力、提高了工作效率。關(guān)sl檢測到缸A伸出到位后，氣缸B才能伸m將_[1料倉自動取料裝置的控制過程件推

5、人輸送滑槽，工件完成自動裝箱。當(dāng)磁性開關(guān)S2料倉自動取料裝置是由2個(gè)單桿雙作用式氣缸的檢測到氣缸B伸出到位5S后，氣缸A退回，磁性開關(guān)氣動控制回路組成，通過4個(gè)磁性開關(guān)完成物料位置S3檢測到氣缸A退回后，氣缸B才能退回，從而完成的檢測，用PLC程序進(jìn)行動作控制。料倉自動取料裝置的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。收稿日期：2013-09-04料倉自動取料裝置的工作過程如下：按下系統(tǒng)的作者簡介：郝屏(1976一)，女，河南鄭州人，講師，碩士，主要啟動按鈕，當(dāng)光電傳感器SP1檢測到包裝箱運(yùn)送到位從事PLC控制技術(shù)

6、、液氣壓技術(shù)方面的教學(xué)與研究工作。62液壓與氣動2014年第3期一次工件輸送。當(dāng)磁性開關(guān)S4檢測到氣缸B退回到表1I／／o地址分配表位10s后才允許氣缸A再次伸出。接下來依次重復(fù)輸入端口輸出端口上面的過程。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)停止工作。包裝箱由步進(jìn)電機(jī)帶動傳送帶進(jìn)行傳送。料倉底啟動按鈕SB1x0電磁閥1YAY0部裝有光電傳感器SP2檢測是否還有工件，當(dāng)沒有物停止按鈕SB2Xl電磁閥2YAY1料時(shí)，傳感器發(fā)出信號，程序控制系統(tǒng)停止工作。A缸磁性開關(guān)S1x2電磁閥3YAY2該系統(tǒng)的整個(gè)工作過程

7、由PLC進(jìn)行程序控制，工A缸磁性開關(guān)S3X3電磁閥4YAY3作流程圖如圖2。B缸磁性開關(guān)S2X4步進(jìn)電機(jī)M1Y4系統(tǒng)工作流程B缸磁性開關(guān)S4X5啟動按鈕SB光電傳感器SP1X6L一(s2檢測到位)氣缸A退回——光電傳感器SP2X7&L一(s3檢測到位)——?dú)飧譈退回—．(s4檢測到位卜L一延時(shí)1os]廠、．停止按鈕sB2I—一各缸回歸原位后停止LCOM24V．士YOr]1YADC圖2工作流程圖L_J24V+。種接地NY1廠_12YA—2氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)24Y23YA氣動回路圖如圖3所示，此氣動回路由

8、2個(gè)單桿?C0MY34__{雙作用式氣缸、4個(gè)磁性開關(guān)、2個(gè)二位五通氣動換向墨絲羅X0寸Xl蠢閥、4個(gè)二位三通電磁換向閥、2個(gè)單向節(jié)流閥組成。墨X2【由磁性開關(guān)檢測缸所處的位置，送給PLC信號，由程X3?序控制電磁閥的通斷電，進(jìn)而由電磁閥控制氣動換向X4X5閥換向，就可以控制兩氣缸的伸縮運(yùn)動的順序，來完成X6取料裝箱的過程。圖3中兩單向節(jié)流閥控制兩氣缸的X7伸出速度，從而滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。圖4PLC硬件接線圖3．2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的流程圖可以得知兩氣缸完成的是順序動作。FX系列PLC的