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《基于PAC的在線模糊自適應(yīng)PID控制器設(shè)計-論文.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第33卷第5期河南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)V01．33NO．52014年10月JOURNALOFHENANPOLYTECHNICUNIVERSITY(NATURALSCIENCE)Oct．2O14基于PAC的在線模糊白適應(yīng)PID控制器設(shè)計劉尚爭，劉群坡，朱清慧(1．南陽理工學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院，河南南陽473000；2．河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院，河南焦作454000)摘要：PID控制適合用于已知精確數(shù)學(xué)模型的被控對象，具有穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)．模糊控制不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型，響應(yīng)速度快，但
2、是有靜差．將這兩種控制技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計一種模糊自適應(yīng)PID控制器，具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小的特點(diǎn)．采用上位機(jī)和PAC結(jié)合，上位機(jī)中的iFIX組態(tài)軟件利用OPC技術(shù)和MATLAB軟件中的模糊控制器通訊，把實時值和設(shè)定值送給模糊控制器，同時把模糊控制器的輸出(比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù))送回PAC，在PAC中根據(jù)PID算法計算控制量，由PAC控制被控對象，實現(xiàn)在線模糊自適應(yīng)PID控制．對水箱液位進(jìn)行控制的結(jié)果表明，采用在線模糊自適應(yīng)PID控制器后，控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快，無超調(diào)，具有較好的穩(wěn)定性和魯
3、棒性．關(guān)鍵詞：PID；自適應(yīng)控制；模糊控制；可編程自動控制器中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1673—9787(2014)05—0651—04Designofonlineruzzyself—adaptivePIDcontrollerbasedonPACLIUShang．zheng，LIUQun．po。，ZHUQing—hui(1．SchoolofElectronicandElectricalEngineering，NanyangInstituteofScienceandTechnolo
4、gy，Nanyang473000，Henan，China；2．SchoolofElec-tricalEngineeringandAutomation，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，Henan，China)Abstract：PIDcontrollersuitsforcontrolledobjectswithanaccuracymodel，andhassmallstaticerror．Fuzzycontrollerdoesnotneedanaccura
5、cymodelandresponsesfast，butithasstaticerror．Combiningtheabovetwotechnologies，afuzzyself-adaptivecontrollerisdesigned．Itquicklyrespondswiththechangeofinputsandhassmallstaticerror．Theproposedfuzzyself-adaptivecontrollerisimplementedinPACwithanuppermonito
6、r．iF-IXinanuppermonitorcommunicateswithafuzzycontrollerinMatlabbyusingOPCtechnology．Theprocessvalueandprocesssetpointaresenttothefuzzycontroller．Atthesametime，theoutputsofafuzzycontroller(proportionalgain，integralgain，derivativegain)aresentbacktoPAC．Co
7、ntrolvariableoutputiscalculatedinPAC．PACcontrolstheobjectonlinewithafuzzyself-adaptivecontroller．Thetestingresultsfortanklevelshowthattheproposedcontrollerresponsefastandhasnoovershoot．Italsohasgoodstabilityandrobust．Keywords：PID；self-adaptivecontrol；f
8、uzzycontrol；programmableautomationcontroller是閉環(huán)控制最常用的方式．但是隨著生產(chǎn)規(guī)模0引言的不斷擴(kuò)大，許多對象很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，PID控制具有原理簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性強(qiáng)PID控制對這類對象難以取得滿意度的控制效和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)中，PID控制果．模糊控制是以模糊數(shù)學(xué)和模糊邏輯為基收稿El期：2014-01-08基金項目：河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項目(132102210102)作者簡介：劉尚爭(1973一)
