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《數(shù)車宏程序B及其應(yīng)用實例16K.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.FANUC0iMate-TC系統(tǒng)宏程序B功能實例應(yīng)用William.Yang..FANUC0iMate-TC系統(tǒng)宏程序B功能序宏程序作為一種數(shù)控程序編制指令現(xiàn)在已經(jīng)被廣大數(shù)控機床用戶所認識，尤其是近年來隨著各類數(shù)控大賽的不斷開展，宏程序在大賽中的廣泛應(yīng)用，在數(shù)控行業(yè)中掀起了宏程序的熱潮。宏程序根據(jù)所用的數(shù)控機床的不同略有不同，但大同小異，我們學(xué)會了一種機床的宏程序后，再學(xué)習(xí)其它機床的宏程序就容易了。本文以國際上比較流行的FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹一下宏程序的編程。FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)中宏程序分為用戶宏
2、程序功能A和用戶宏程序功能B兩類。A類宏程序是采用了G代碼和引數(shù)進行賦值來表達各種數(shù)學(xué)運算和邏輯關(guān)系的一種方法，現(xiàn)在這種方法由于編制起來相對復(fù)雜，一般只有數(shù)控機床上沒有配置用戶宏程序功能B的用戶才使用用戶宏程序功能A。目前大多數(shù)用戶都使用用戶宏程序功能B進行編制，所以本書僅以用戶宏程序功能B為重點深入介紹宏程序的相關(guān)知識。講座中編寫了近年廣泛應(yīng)用的一些例子和筆者最近開發(fā)的零件使用宏程序的復(fù)雜例子。以FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床和加工中心為例進行講解，本講座已經(jīng)作為我學(xué)院的宏程序教案進行推廣，同時在..我學(xué)院進行培訓(xùn)的
3、高級技師、技師及高級工中進行了講授反映良好，特將本教案作為實例供廣大使用FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)的用戶和有興趣研究宏程序的讀者作為參考。一、宏程序的基本概念在一般的程序中，程序字為常量，只能描述固定的幾何形狀，缺乏靈活性和適用性。若能用改變參數(shù)的方法使同一主程序能加工形狀（屬性）相同但尺寸（參數(shù)）不同的零件，加工就會非常方便，也提高了可靠性。加工不規(guī)則形狀零件時，機床可能要作非圓曲線運動，一般手工編程達不到要求。在進行自動測量時機床要對測量數(shù)據(jù)進行處理，這些數(shù)據(jù)屬于變量，一般程序是不能處理的。針對這種情況，數(shù)控機床提供了
4、另一種編程方式，即宏編程。在程序中使用變量，通過對變量進行賦值及處理使程序具有特殊功能，這種有變量的程序叫宏程序。二、宏程序與普通程序的區(qū)別1)普通程序：①只能使用常量 ..①常量之間不可以運算③程序只能順序執(zhí)行2)宏程序：①使用變量可賦值②變量之間可以運算③程序執(zhí)行時可以跳轉(zhuǎn)三、宏程序中變量的使用1)變量的類型①空變量：#0功能：空變量總是空，不能賦值。②用戶變量局部變量：#1～#33（斷電時清除）功能：局部變量只能在本宏程序中存儲數(shù)據(jù)。公共變量：#100～#199（斷電時清除）#500～#999（斷電時不清除）功能：公共變
5、量在不同的宏程序中的意義相同。③系統(tǒng)變量：#1000以上..功能：系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)變化。編程中常用的系統(tǒng)變量，見表1。表1刀具補償存貯器C的系統(tǒng)變量補償號X軸Z軸刀尖半徑R刀尖位置T磨損幾何磨損幾何磨損幾何1#2001#2701#2101#2801#2201#2901#2301┇┇┇┇┇┇┇┇49#2049#2749#2149#2849#2249#2949#2349┇┇┇┇┇64#2064#2164#2264#23642)變量的賦值①直接賦值變量可在操作面板MACRO內(nèi)容處直接輸入,也可用MDI方式賦值,
6、也可在程序內(nèi)用以下方式賦值,但等號左邊不能用表達式，#_=數(shù)值(或表達式)。如：#1=20；G01X#1；②自變量賦值宏程序體以子程序方式出現(xiàn),所用的變量可在宏調(diào)用時在主程序中賦值。..如：G65P9120X100.0Y20.0F20.0;其中X、Y、F對應(yīng)于宏程序中的變量號，變量的具體數(shù)值由自變量后的數(shù)值決定。自變量與宏程序體中變量的對應(yīng)關(guān)系有2種，2種方法可以混用，其中G、L、N、O、P不能作為自變量為變量賦值。變量賦值方法Ⅰ、Ⅱ見表2、表3表2變量賦值方法Ⅰ自變量變量自變量變量自變量變量自變量變量A#1H#11R#18X
7、#24B#2I#4S#19Y#25C#3J#5T#20Z#26D#7K#6U#21E#8M#13V#22F#9Q#17W#23表3變量賦值方法Ⅱ自變量變量自變量變量自變量變量自變量變量A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32..K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25J2#8J5#17J8#26K2#9K5#18K8#27四、運算指令宏程序具有賦值、算術(shù)
8、運算、邏輯運算等功能,見表4表4變量的各種運算形式意義具體實例定義轉(zhuǎn)換#i=#j定義、轉(zhuǎn)換#20=500#102=#10算術(shù)運算#i=#j+#k和#5=#10+#102#i=#j-#k差#8=#3+100#i=#j*#k積#120=#1*#24#20=#7*360#i=#j/
