資源描述：
《一種基于tms320f2812電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方法》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2011年3月機(jī)床與液壓Mar．2011第39卷第6期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．39No．6DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．06．030一種基于TMS320F2812的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方法高偉，金勇(1．南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇南京210094；2．總裝工程兵駐武漢軍事代表室，湖北武漢430074)摘要：基于TMS320F2812的正交編碼電路和光電編碼器，提出一種電機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)字測量方法。介紹其軟硬件的實現(xiàn)方法，并在實際系統(tǒng)中驗證其測量精度和響應(yīng)特性。實驗結(jié)果顯示：該測量方法具有精度高、響應(yīng)快等特點。
2、關(guān)鍵詞：光電編碼器；測速中圖分類號：TM383．4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2011)6—094—2AMotor-·rotating·-speedMeasuringMethodBasedonTMS320F2812GAOWei．JINYong(1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu2113094，China；2．MilitaryRepresentativeOfficeoftheGeneralArmamentDepar
3、tmentinWuhanArea，WuhanHubei430074，China)Abstract：Anewdigitalmeasurementmethodofmotor—rotating—speedwasputforwardbasedonthequadratureeneoderofTMS320F2812andphotoelectricencoder．Theimplementationsofhardwareandsoftwarewereintroduced．Themeasuringprecisionandresponsecharacteristicwerecheck
4、edinanactualsystem．Theexperimentalresultshowsthatthemethodhasthevirtuesofhighdetee-tingprecisionandfastresponseandSOon．Keywords：Photoeleetrieityencoder；Rotating—speedmeasuring光電編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器，它通過光種新的測速方法，其基本思想：測的編碼器脈沖數(shù)隨電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的速度改變，即采樣周期是測得的個編碼器脈沖的電脈沖進(jìn)行輸出。主要有絕對式編碼器和增量式編
5、碼時間。在低速段，值可降到1，滿足系統(tǒng)的動態(tài)要器兩種類型，前者可以直接把被測轉(zhuǎn)角或位移轉(zhuǎn)換成求；在高速段，值可取到幾十，滿足系統(tǒng)的精度要相應(yīng)的代碼，表示其絕對值；后者作為速度、位置傳求，且動態(tài)響應(yīng)快。感器應(yīng)用于數(shù)字測量系統(tǒng)，通過測量系統(tǒng)對編碼器輸2測速方法的實現(xiàn)出信號進(jìn)行計算、處理之后得出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。2．1系統(tǒng)的硬件設(shè)計采用增量式光電編碼常使用的測量方法有“M作者采用的是長春禹衡光學(xué)有限公司的A-ZKD-法”、“T法”和“M／T法”?！癕法”適用于高速場13—200BM—GO5LH混合式光電編碼器。具體參數(shù)為：合，低速時檢測誤差大；“T法”適用于低速場合，分辨率
6、2000P／r；電源電壓DC5V；最大機(jī)械轉(zhuǎn)速高速時檢測誤差大；“M／T法”在整個速度范圍內(nèi)都5000r／min；輸出A、B兩相正交信號。有較好的準(zhǔn)確性，但低速時，該方法需要較長的的檢TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812所有引測時間才能保證其結(jié)果的準(zhǔn)確性，無法滿足轉(zhuǎn)速檢測腳的輸入電平均為1TrL電平，所有的輸入電平均為系統(tǒng)的快速動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)要求?。作者在“T法”的3．3V的CMOS電平，輸入端不允許5V電壓輸入，基礎(chǔ)上，提出了一種新的測量方法，依據(jù)光電編碼器因此使用一個電平轉(zhuǎn)換芯片74LVTH16245起到電平前一時刻輸出脈沖的頻率變化不斷調(diào)整值，能保轉(zhuǎn)
7、換和緩沖隔離的作用。A、B兩相正交信號經(jīng)電平證其有良好的測量精度和滿足快速響應(yīng)的要求。轉(zhuǎn)換芯片74LVTH16245分別被送到TMS320F2812的1一種基于光電編碼器的新的測量方法CAP1／QEPI和CAP2／QEP2接口。如果DSP的事件管“T法”是測量相鄰兩個脈沖的時間間隔確定速理器EVA的QEP電路被使能，那么可以對CAP1／度的方法。用一已知頻率的高頻時鐘脈沖向一計數(shù)器QEP1和CAP2／QEP2輸入的正交編碼脈沖進(jìn)行解碼發(fā)送脈沖，此計數(shù)器由測速脈沖的兩個相鄰脈沖控制和計數(shù)。當(dāng)QEP電路被使能，CAP1、CAP2引腳上其起始和終止?！癟法”的采樣周期總
8、是測得的1
