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1、單電機(jī)混合動(dòng)力汽車(chē)最優(yōu)線控制策略研究張佩佩(重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司，重慶400023)【摘要】針對(duì)一款新型的單電機(jī)混合動(dòng)力汽車(chē)，首先按照發(fā)動(dòng)機(jī)最低燃油消耗曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線、電機(jī)外特性曲線以及電池SOC的高低進(jìn)行工作模式的劃分；其次采用人工魚(yú)群算法對(duì)關(guān)鍵門(mén)限值參數(shù)(電池SOC工作的上下限值以及圍繞最低燃油消耗曲線上限波動(dòng)值)進(jìn)行優(yōu)化；最后制定出最優(yōu)線控制策略，并與恒溫箱控制策略和功率跟隨策略進(jìn)行了仿真比較。【Abstract】Aimingatasingle—motorhybridelectricvehicles，
2、firstlytheworkmodearedividedaccordingtotheminimumfuelconsumptioncurveandtheexternalcharacteristiccurveofengine，theexternalcharacteristiccurveofmotorandbatterySOCleve1．Secondlytheartificialfishalgorithmisa—doptedtooptimizekeythresholdparametersincludingtheupperan
3、dlowerlimitofthebatterySOCandthefluctuatesaroundthelowestfuelconsumptioncurve．Finallytheoptimalcontrolstrategyareworkedoutandcomparedwiththermostatcontrolstrategyandpowerfollowingstrategy．【關(guān)鍵詞】混合動(dòng)力汽車(chē)人工魚(yú)群算法最優(yōu)線控制策略燃油經(jīng)濟(jì)性doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2014．08．02要一定的浮點(diǎn)
4、運(yùn)算和建立比較精確的車(chē)輛模型，0引言還很少在實(shí)際混合動(dòng)力汽車(chē)上推廣應(yīng)用。因此，具有方法簡(jiǎn)單、代碼執(zhí)行率高和魯棒性好等特點(diǎn)的邏輯門(mén)限值控制策略得到了研究者和汽車(chē)廠商整車(chē)控制策略是混合動(dòng)力汽車(chē)控制領(lǐng)域中研究的重點(diǎn)，也是混合動(dòng)力汽車(chē)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。的青睞。其中發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)控制策略和發(fā)動(dòng)機(jī)功率目前混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制策略主要包含：全局跟隨控制策略是最為典型的兩種基于邏輯規(guī)則的控制策略，但兩種控制策略都不能使發(fā)動(dòng)機(jī)工優(yōu)化控制策略、瞬態(tài)優(yōu)化控制策略和邏輯門(mén)限值控制策略¨。文獻(xiàn)2運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理構(gòu)建了一作在高效區(qū)。種燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛性
5、能全局優(yōu)化的能量管理控鑒于此，本文針對(duì)一款新型單電機(jī)并聯(lián)式混制策略；文獻(xiàn)3提出了基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的控制合動(dòng)力汽車(chē)，按照發(fā)動(dòng)機(jī)最低燃油消耗曲線、發(fā)動(dòng)策略，并研究了采用此種控制策略對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性機(jī)外特性曲線、電機(jī)外特性曲線以及電池SOC的的影響；但是動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的計(jì)算量非常大，不適高低進(jìn)行工作模式的劃分；采用人工魚(yú)群算法對(duì)合用于實(shí)時(shí)控制。文獻(xiàn)5建立了在不同需求功關(guān)鍵門(mén)限值參數(shù)(電池SOC工作的上下限值以及率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下瞬時(shí)系統(tǒng)效率最高的優(yōu)化控制圍繞最低燃油消耗曲線上限波動(dòng)值)進(jìn)行了優(yōu)化；規(guī)則；文獻(xiàn)6采用基于瞬時(shí)優(yōu)化的方法開(kāi)
6、展能量從而制定出最優(yōu)線控制策略并與恒溫箱控制策略分配策略研究，提高了燃料經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)使蓄電池和功率跟隨策略進(jìn)行仿真比較；最后搭建傳動(dòng)試SOC保持在合理范圍：但是瞬時(shí)優(yōu)化控制策略需驗(yàn)臺(tái)架對(duì)最優(yōu)線控制策略進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。收稿日期：2014—06—03上海汽車(chē)2014．08·5·1單電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本文的研究對(duì)象為單電機(jī)、并聯(lián)式、扭矩耦合型混合動(dòng)力汽車(chē)，其主要結(jié)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)、ISG電機(jī)、濕式多片離合器、CVT變速器、電池組等組成，其具體布置形式如圖1所示。，一一一?一一一一一一一一一一一一一一一、圖2T作模式劃分ISG壅L。
7、羹從圖2中可以看出，發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線、ISG電機(jī)外特性曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)最低燃油消耗曲線(圍繞最低燃油消耗曲線上限波動(dòng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)區(qū)域)將區(qū)域劃分為A、B、C、D、E、F、G7個(gè)區(qū)域。圖1并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的工作模式具體描述為：(1)當(dāng)電池的SOC大于SOC時(shí)，A+B十C通過(guò)控制濕式多片離合器的滑模、結(jié)合及分區(qū)域?yàn)榧冸妱?dòng)驅(qū)動(dòng)模式；D+G區(qū)域?yàn)榛旌向?qū)動(dòng)模離實(shí)現(xiàn)整車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)、行車(chē)充電、再生制動(dòng)等工作式；E區(qū)域?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式；當(dāng)電池SOC小于1時(shí)，F(xiàn)區(qū)域?yàn)樾熊?chē)充電模式，
8、否則為發(fā)動(dòng)機(jī)單模式。獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式；某一時(shí)刻，ISG電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)動(dòng)力源之間的傳動(dòng)關(guān)系滿(mǎn)足(2)當(dāng)電池的SOC大于SOC并且小于SOC時(shí)，A+F區(qū)域?yàn)樾熊?chē)充電模式；B+E區(qū)域?yàn)榘l(fā)動(dòng)(t)=Tm(f)=Tre。(t)／i(t)(1)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式；C+D+G區(qū)域?yàn)榛旌向?qū)動(dòng)模式；凡)=)=(2)(3)當(dāng)電池的SOC小于SOC時(shí)，A+F區(qū)
