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《中厚板軋機軋制力自適應模型設計淺析-論文.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第20卷第4期寬厚板Vo1．2O．No．4·14·2014年8月WIDEANDHEAVYPLATEAugust2014中厚板軋機軋制力自適應模型設計淺析朱鵬舉(南京鋼鐵聯(lián)合有限公司)摘要采用厚度族劃分及指數(shù)平滑處理的方法，對根據(jù)實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)回歸出的軋件變形抗力參數(shù)進行處理，從而實現(xiàn)了軋制力短期自適應。并以軋制力短期自適應為基礎，建立了軋制力長期自適應模型。將上述模型實際應用于南鋼3500mm精軋機過程控制系統(tǒng)中，獲得了良好的效果。關(guān)鍵詞中厚板自適應厚度族軋制力DesignAnalysisonRollingForceAdaptationModelforPla
2、teMiUZhuPengju(NanjingIronandSteelUnitedCo．Ltd)AbstractByusinggaugegroupin‘gandexponenti~smoothingmethod，thepaperprocessestheparametersofroll—ingpiecedeformationresistanceregressedonthebasisofactualproductiondata，shorttermrollingforceadaptationisa—chieved，andthelongtermrollingforc
3、eadaptationmodelisestablishedaswel1．AfterthemodelisappliedintheprocesscontrolsystemofNangang3500millfinishingmill，agoodresultismaintained．KeywordsMediumandheavyplate，Adaptation，Gaugegroup，Rollingforce0前言式中：F一軋制力／kN；在中厚板生產(chǎn)過程中，軋制力的預計算精度一軋件寬度／rnm；直接影響軋件出口厚度，最大限度地提高軋制力尺一軋輥半徑／ram；預計算精度
4、對于高精度軋制來說至關(guān)重要。由于／th一壓下量／mm；生產(chǎn)條件的復雜性及數(shù)學模型的局限性，目前國or一變形抗力／MPa；內(nèi)外普遍采用軋制力自適應的方式來提高軋制力Q。一應力狀態(tài)影響系數(shù)(單位為1)。的預計算精度¨J。本文以南鋼3500nan軋機過變形抗力的計算采用公式(2)模型：程控制系統(tǒng)為平臺，建立了軋制力短期及長期自=exp(+)：l：否(2)適應模型。實際應用表明，該厚度軋制力長短期式中：6、一硬度系數(shù)；自適應模型能夠較大程度地提高軋制力預計算精一變形率；度，提高厚度的命中率。否一變形速率；1軋制力短期自適應模型的建立m一變形率系數(shù)；1．i基本公式n
5、一變形速率系數(shù)；軋制力短期自適應模型采用西姆斯公式，見一軋件溫度／℃。公式(I)。在實際生產(chǎn)中，、m、n均為常數(shù)，并且過程計F=I．15WJRAho'Q．(1)算機可以根據(jù)采集到的實際數(shù)據(jù)計算出軋件的實第4期朱鵬舉：中厚板軋機軋制力自適應模型設計淺析·15·際變形抗力、變形率及變形速率等，結(jié)合公式(2)10個道次的參數(shù)。如果道次記錄小于l0個，可以回歸出軋件的實際變形抗力參數(shù)，如公式則按照實際記錄數(shù)進行處理；如果無記錄，則令(3)所示。的修正值為0，并放在數(shù)組OL[0]，OL[1]?OL[9]中，設自適應系數(shù)為，則容易理解各個道次數(shù)據(jù)：n](3)的權(quán)重應該
6、由[0]至9]依順序變小，分別設此處的軋制狀態(tài)包括當前批次的燒鋼、軋輥為。，?，設參數(shù)的初始值和修正值分別熱膨脹、磨損、當前道次的壓下量、電機負載等情為一ini和一rood，則參數(shù)的修正值可通過公況，這些復雜的因素組合在一起，不可能通過任何式(4)獲得。數(shù)學模型來表示。但各個特性會綜合反映在實際9∑n([i]-／3)軋制力和實際扭矩上，用一定的模型，通過反算，一rood=————一(4)將上述所有復雜的軋制狀態(tài)因素通過一個參數(shù)∑OZi=0反映出來，口的反饋意義遠大于其作為硬度系數(shù)所以自適應后各個厚度族的參數(shù)／3如公式的實際物理意義。因此參數(shù)的實際值從總體(
7、5)所示。上反映當前的軋制狀態(tài)。對已軋鋼的參數(shù)實盧=／3+盧一rood(5)際值進行相關(guān)數(shù)學處理，然后將其用于軋制力預2軋制力長期自適應模型的建立計算，即可實現(xiàn)軋制力短期自適應。1．2厚度族的劃分短期自適應有一個缺點，即在換鋼種軋制時，由于任何一個模型都很可能無法適用于各種由于沒有短期自適應數(shù)據(jù)記錄，對新?lián)Q鋼種前一厚度，因此，為了提高的自學習精度，對厚度劃至兩塊鋼的軋制無法進行自適應。軋制力長期自分層別，厚度族的劃分見表1所示。在同一個軋適應模型可以彌補這個缺點。制周期內(nèi)，隨著軋制的進行，軋件越來越長，散熱在一個鋼種軋制完畢，即將進入另一個鋼種也越來越快，
8、所以要求軋件越薄時，厚度族的劃分的軋制時，應該對已軋鋼種變形抗力參
