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《基于DSP的稀土永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、露：二翼i圭uDc_一}{-—』UM!一東南大掌碩士掌位論文基于DsP的稀土永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究生姓名導(dǎo)師姓名：劉永胡虔生教授j·?！?{俺級(jí)制碩士?mz群電機(jī)與電器沱z提交月螭!堂至!星vcz*洲9L型墮三L一*‘t授f單伊末南大學(xué)*p攫td*∞蠶*臺(tái)主”——"“^——一一摘要稀土永磁無刷直流電機(jī)具有諸多優(yōu)良特性，因此在工業(yè)調(diào)速和伺服領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本課題的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)了一套基于ADsP平臺(tái)的高速無刷直流電機(jī)控制裝置，并著重分析了其系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果。本文提出了一種基于ADsP芯片的控制系統(tǒng)方案，該
2、方案選用高性能處理芯片ADsP一21992，適用于高速無刷直流電機(jī)控制，同時(shí)采用電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，使得系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。論文闡述了該系統(tǒng)的主要構(gòu)成和設(shè)計(jì)思路，對(duì)控制系統(tǒng)主要硬件電路模塊的設(shè)計(jì)及其功能、重要元器件選擇等作了詳細(xì)敘述。軟件方面則簡單介紹了ADsP的軟件開發(fā)平臺(tái)ⅥsualDsP++，并對(duì)本系統(tǒng)的換相策略、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器、PwM調(diào)制方式等部分的設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)作了重點(diǎn)闡述。在完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件及主要軟件部分設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文將其應(yīng)用在一臺(tái)車用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)上，分別進(jìn)行了不同
3、PwM頻率時(shí)全橋調(diào)制、不對(duì)稱半橋調(diào)制和對(duì)稱半橋調(diào)制方式下的運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果作了對(duì)比分析，并據(jù)此對(duì)高頻調(diào)制、最佳PwM頻率等問題作了初步探討，在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的改進(jìn)建議?！娟P(guān)鍵詞】永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)PwMDsPABSTRA(jrABSTRACT111econⅡolsystemofrare—earmpe瑚anent瑚gIletbnlshlessDcmo七or(PMBLDcM)hasextensiveapplicationsinindustryservos”tema11dspeedregllla
4、tioⅡsystemduetoitsexcellentperfomlaTlces．T1lisdissertadonisfbcusedonacontrolschemeforhigh—speedPMBLDCMbasedonADSPplatfoml，a11dthesystemdebuggingisdesc—bedindetail．Thepaperpresen話aspeedregIllations”tenlus噸ADsPThehi曲perfbrIIlanceofADSP一21992makesthesystemf
5、easibleforhigh-speedBLDCMcontrol，a11dthedouble—close—loopcontr01mategyendows血esysternwimexcellentsta廿ca11ddyllaIIlicperfomlance．Tben，也et11esiselaboratesmedetaileddeslgnofmecontmlscheIlle，i11cludingnledesignofthemaincircllits，mech01ceof血eICs，aI】dthereali髓
6、石0nofdigitalPIregulators，diff啦ntPWMstrategies，etc．Af【ercompletil培血ewh01edesignofhardwareaIldsoRware，thespeedregul“onsystemisappliedtoaBL￡}CMforvellicles．Accordingt0di施rentPWM如quencies，ttlreegroupsofexperiments盯edoneaI】dtheeXperimentalresultsaremeorctical
7、lya11alyzedandcontrasted．Besides，thebestPWM丘equcncyisstIldiedatmelastpanofthepapeLaIldalsosome砷proVedsuggestionsarepresemedai而ngatthoseproblemsexist．mgin山efo珊erdesigns．【Keywords】PemanentMagnetBrLIshlessDcMot0“PMBLDcM)，comrolsystem，PwM，DSPII東南大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論§O
8、．1無刷直流電機(jī)概述緒論長久以來，電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用已遍及國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域及人們的日常生活。其中，相對(duì)于目前應(yīng)用最為廣泛的感應(yīng)電機(jī)，直流電機(jī)具有運(yùn)行效率高，調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)直流電機(jī)采用電刷機(jī)械換相，由此帶來的機(jī)械摩擦、火花、電磁干擾、高成本、維修困難等缺點(diǎn)，限制了其應(yīng)用范圍。隨著霍耳位置傳感器的使用，半導(dǎo)體功率器件性能的不斷提高，以及釹鐵硼等高性能永磁材料成本的降低，一種采用高性能永磁材料代替外加勵(lì)磁、以電子換相代
