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1、第49卷第3期鋼鐵Vo1．49，No．32014年3月IronandSteelMarch2O14UCM軋機(jī)轉(zhuǎn)向輥控制模型與應(yīng)用田寶亮，牛培峰(1．燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北秦皇島066004；2．國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心，河北秦皇島066004)摘要：在板形測(cè)量系統(tǒng)中，板形輥邊部傳感器受力狀態(tài)與轉(zhuǎn)向輥受力彎曲有直接關(guān)系。為了得到準(zhǔn)確的板形測(cè)量值，通過(guò)研究ABB板形輥的板形檢測(cè)原理，分析了邊部傳感器在帶鋼張力作用下的受力狀態(tài)，給出了轉(zhuǎn)向輥受力彎曲的數(shù)學(xué)模型，并成功應(yīng)用于1450冷連軋機(jī)上。研
2、究結(jié)果表明，該模型用于ABB板形輥板形測(cè)量系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了板形精確測(cè)量。關(guān)鍵詞：板形；冷軋；板形檢測(cè)；目標(biāo)曲線；轉(zhuǎn)向輥補(bǔ)償文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：0449-749X(2014)03—0051-04ModelsandApplicationforDeflectorRollControlofUCMColdMillTIANBao—liang．NIUPei—feng'(1．KeyLabofIndustrialComputerControlEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，He
3、bei，China；2．NationalEngineeringResearchCenterforEquipmentandTechnologyofColdStripRolling，Qinhuangdao066004，Hebei，China)Abstract：Inflatnessmeasurementsystem，metersensorsattheedgeofshapehavethedirectrelationbetweenforcedconditionandthebendingdeflectorrollinforce．Inor
4、dertOobtaintheaccurateshapeofstripmeasurementvalue，thestripmeasurementtheoryoftheABBshapemeterwereinvestigatedandthesensorsattensionconditionwereanalyzed．Thebendingdeflectorrollinforcemathematicalexpressionwasdeduced．Furthermore，thismodelwassuccessfullyusedin1450ta
5、ndemmil1．TheresultsshowthatthismodelwasusedintheABBstripshapemeasurementsystemandrealizedthepreciseshapeofstripmeasurement．Keywords：flatness；coldrolling；flatnesschecking；targetcurve；compensationfordeflectorroll板形是衡量冷軋板帶的重要標(biāo)準(zhǔn)[I-3]，板形壓力。鋼套厚10mm，每個(gè)傳感器提供了大約目標(biāo)曲線是板形控制的目標(biāo)
6、，將實(shí)際板形曲線控16kN的預(yù)壓力，傳感器基于ABBPressductor制到目標(biāo)曲線上以消除兩者之間的誤差，目的是(ABB濕紙幅張力測(cè)定儀)原理設(shè)計(jì)，傳感器的結(jié)補(bǔ)償板形測(cè)量誤差以及離線后發(fā)生的變化，有效構(gòu)與變壓器類似，鋼芯由許多金屬盤(pán)(由薄金屬壓地控制板凸度及對(duì)板形的特殊要求[4-6]。本文介成)構(gòu)成，并有適當(dāng)?shù)拇判?。在機(jī)械負(fù)載作用下，紹了某公司1450可逆式冷連軋機(jī)的板形控制主線圈與二級(jí)線圈之間的磁耦合會(huì)發(fā)生變化。這系統(tǒng)。一變化體現(xiàn)在輸出電壓上，電壓的變化就可以用來(lái)測(cè)量實(shí)際的壓力。所有的傳感器在主線圈側(cè)都1板形輥的結(jié)構(gòu)和
7、檢測(cè)原理是串連的。在二級(jí)線圈側(cè)，一個(gè)測(cè)量區(qū)的4個(gè)傳瑞典ABBl7測(cè)量輥徑為313rnm，包括12×感器是串連連接(圖1)。26iilm+14x52mm+12×26mrn共38個(gè)測(cè)量區(qū)，板形輥每旋轉(zhuǎn)1周就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)軸向有4個(gè)軸向槽，用以安置電磁傳感器，總共有換的中斷觸發(fā)信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度由位置編碼器記錄，152個(gè)壓力傳感器，每一個(gè)測(cè)量區(qū)有4個(gè)傳感器，經(jīng)過(guò)放大之后的電壓信號(hào)通過(guò)具有16個(gè)轉(zhuǎn)換通道在每個(gè)測(cè)量區(qū)的鋼套之間有0．01mm的縫隙，以模擬量采集板來(lái)完成A／D轉(zhuǎn)換，并在板形計(jì)算機(jī)中保證每個(gè)測(cè)量區(qū)可以單獨(dú)的傳遞鋼帶對(duì)
8、傳感器的進(jìn)行標(biāo)定?；痦?xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60774028)；河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(F2010001318)作者簡(jiǎn)介：田寶亮(1984一)，男，博士生；E—mail：08jk@163．com；收稿日期：2013—0520通訊作者：牛培峰(1959一)，男，教授；E-mai
