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《EPS模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真及試驗研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第28卷第3期重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué))2014年3月Vo1．28No．3JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Mar．2014doi：10．3969／j．issn．1674-8425(z)．2014．03．004EPS模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真及試驗研究夏天，陳龍，黃晨，江浩斌(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212013)摘要：針對EPS電機(jī)電流跟蹤特性較差，駕駛員操縱手感較差等問題，提出了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器，解決了滑
2、模變結(jié)構(gòu)控制到達(dá)滑模面出現(xiàn)“振顫”的問題。運用Matlab／Simulink對控制器進(jìn)行仿真，驗證了控制策略的有效性。最后，運用dSPACE的組件系統(tǒng)搭建了EPS快速控制原型平臺，進(jìn)行了實車道路試驗。蛇形和雙移線兩種工況的實驗結(jié)果進(jìn)一步驗證了所提出的控制策略可以保證電機(jī)電流的跟蹤能力，并且具有較強的自適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向；模糊滑模變控制；電流跟蹤；快速控制原型中圖分類號：U463．4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674—8425(2014)03—0017—05SimulationandTestR
3、esearchonEPSUsingFuzzyLogicalSlidingModeControlXIATian，CHENLong，HUANGChen，JIANGHao—bin(SchoolofAutomobileandTraficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)Abstract：Inordertoimprovethemotorcurrenttrackingperformanceandroad—feelofdriver，slidin
4、gmodevariablestructurecontrolisproposed，whichcanavoidcurrentchatteringoccurswhenitapproa—chesSlidingSurface．ThecontrollerwasbuiltunderMATLAB／Simulinkenvironment，andsimulationwascarriedouttoverifythecontrolstrategy．Then，rapidcontrolprototype(RCP)formofE
5、PSwasdesignedandmadewithdSPACEmodulesystem，andexperimentwascarriedout．TheresultsshowthatthecontrollerfulfilledthedesignedrequirementduringtheS—shapedandISOdoublelinechangeworkconditions，whichconfirmsthevalidityofthecontrolstrategy．Keywords：EPS；fuzzylog
6、icalslidingmodecontrol；curenttracking；RCP與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)相比，電動助應(yīng)性能，使車輛在經(jīng)歷彎道后引起的橫向擺動能力轉(zhuǎn)向(EPS)具有節(jié)能、安全、成本低和總裝性好快速收斂[23。等優(yōu)點，不僅能根據(jù)車速和駕駛工況實時向駕東北林業(yè)大學(xué)的詹長書在動力學(xué)分析基礎(chǔ)駛員提供預(yù)期的路感，而且可大大改善轉(zhuǎn)向的響上建立了7自由度微分方程，設(shè)計了低通濾波器，收稿日期：2013—11—17基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目(50875112)作者簡介：夏天(1988一)
7、，男，江蘇蘇州人，碩士研究生，主要從事汽車電動助力轉(zhuǎn)向研究。引用格式：夏天，陳龍，黃晨，等．EPS模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真及試驗研究[J]．重慶理工大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2014(3)：17—21．Citationformat：XIATian。CHENLong。HUANGChen，eta1．SimulationandTestResearchonEPSUsingFuzzyLogicalSlidingModeControl[J]．JournalofChongqingUniversityofTechnolo
8、gy：NaturalScience，2014(3)：17—21．l8重慶理工大學(xué)學(xué)報對比分析有、無濾波環(huán)節(jié)跟蹤誤差值，結(jié)果顯示：電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量；B為電機(jī)阻尼；R為電樞電阻；L采用適時主動阻尼低通濾波控制降低了系統(tǒng)跟蹤為電樞電感；0為電機(jī)轉(zhuǎn)角；為電機(jī)減速比；6誤差，助力明顯且系統(tǒng)響應(yīng)靈敏，電流跟蹤效果理為前輪轉(zhuǎn)角。想。江蘇大學(xué)的葉熠君提出采用粒子群優(yōu)化算1．2助力特性曲線確定法優(yōu)化PID參數(shù)以提高系統(tǒng)魯棒特性的方法，結(jié)助力特性是指電機(jī)助力隨汽車運動狀態(tài)和受果顯示粒子群優(yōu)化
