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《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于plc的高空作業(yè)車(chē)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC的高空作業(yè)車(chē)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：自動(dòng)化061學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：起迄日期：2010.3.1～2010.6.18設(shè)計(jì)地點(diǎn)：工程中心_.GraduationDesign(Thesis)ThehighassignmentcarisbasedonPLCautomaticlevellingsystemByXXXSupervisedbyXxxSchoolOfAutomationNanjingInstituteofTechnologyJune，2010.摘要高空作
2、業(yè)車(chē)在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，現(xiàn)已形成一個(gè)完整的專用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)體系如美國(guó)的CROVE(格洛夫)、GENIE(吉尼)、英國(guó)COLES(西蒙)，意大利的RICO(利高)，芬蘭BRONTO(布朗托)公司等，并且它們各有側(cè)重，如BRONTO側(cè)重于高空消防車(chē)系列，COLES側(cè)重于車(chē)載高空作業(yè)平臺(tái)等高空作業(yè)車(chē)在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，現(xiàn)已形成一個(gè)比較完整的專用產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)體系。高空作業(yè)車(chē)是一種應(yīng)用范圍廣泛的工程機(jī)械；本課題主要介紹了高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)常用調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)和調(diào)平控制的工作原理；高空作業(yè)車(chē)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)由
3、PLC、雙軸傾角傳感器和1套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中，傳感器分別檢測(cè)作業(yè)平臺(tái)的X、Y軸方向作業(yè)平臺(tái)水平狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生傾斜時(shí)，傳感器就傳出模擬信號(hào)（電壓/電流）與給定精度的設(shè)定值相比較并將結(jié)果傳給PLC。PLC根據(jù)預(yù)置程序輸出調(diào)平信號(hào)分別控制各電磁閥，經(jīng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變作業(yè)平臺(tái)水平傾角消除水平誤差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)平。因此，本課題就是設(shè)計(jì)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)，滿足所需精度。以德國(guó)西門(mén)子(Siemens)公司生產(chǎn)的SIMATICS7-200可編程邏輯控制器為主控器件，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制軟件
4、。關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)調(diào)平；高空作業(yè)車(chē)45.ABSTRACTAerialvehiclesintheworld，hasnearly40yearsofdevelopmenthistory，hasformedarelativelycompleteproductresearchandspecializedproductionsystem.Aerialvehicleapplicationisawiderangeofconstructionmachinery;Themaintopicsontheaerialworkplatformsu
5、sedcarslevelingthestructureandlevelcontroloftheworkingprinciple.AerialvehicleautomaticlevelcontrolsystembythePLC，biaxialanglesensorandasetofperformingmachine.Automaticlevelingprocess，SensorsdetectplatformX，Y.axisplatformstatelevel，andcomparetothevaluesoferrorsetin
6、advance，thensendtheresultstoPLC.PLCwillputthecontrollingsignalsoutaccordingtotheprogramsdesignedinadvancetocontrolthesolenoidvalvetoexchange.Hydraulicbychangesinthelevelofoperatingplatforminclinationtoeliminateerrorlevel.Soitwillcometoadjustinglevelautomatically.T
7、heissuesistodesignacontrolsystemofautomaticlevelling，andmeettheneededaccuracyinneed.AnautomaticlevellingsystemdesignedwithSIMATICS7-200controldeviceofSIEMENSasmastercontroldevice，thehardwaresofthesystem，anditcorrespondingsoftwaresaredescribed.Keywords：Programmable
8、logiccontroller;Automaticlevelling;Aerialvehicles45.南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄第1章緒論11.1高空作業(yè)車(chē)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向11.2可編程控制器的產(chǎn)生41.3可編程控制器技術(shù)的現(xiàn)狀41.4可編程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)51.5PLC與其它工
