風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航控制本科設(shè)計(jì)論文

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航控制本科設(shè)計(jì)論文

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1、密級(jí):內(nèi)部風(fēng)電運(yùn)動(dòng)控制編程與實(shí)踐Programmingandpracticeformotioncontrolofwindenergy學(xué)院:電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:2013年06月摘要當(dāng)今世界面臨著環(huán)境污染、溫室效應(yīng)、化石能源枯竭等問(wèn)題。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的能源已經(jīng)越發(fā)不能滿足社會(huì)的需求。所以可再生能源得到了越來(lái)越多的國(guó)家與地區(qū)的重視。風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源之一,其具有安全,無(wú)污染,清潔,儲(chǔ)量豐富等特點(diǎn),受到各個(gè)國(guó)家的普遍重視。在眾多再生能源中,它最具有大規(guī)模開(kāi)發(fā)和商業(yè)發(fā)展前景。當(dāng)前,中國(guó)風(fēng)電市場(chǎng)蓬勃發(fā)展,由此帶動(dòng)中

2、國(guó)風(fēng)機(jī)制造產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)欣欣向榮的發(fā)展勢(shì)態(tài)。風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是風(fēng)能領(lǐng)域中最重要的組成部分之一,它保證了風(fēng)電機(jī)組安全有效的運(yùn)行。而偏航控制又是控制系統(tǒng)的一個(gè)重點(diǎn)。所以,如何使偏航變得更智能、更精確成為了編程人員工作的焦點(diǎn)。本文主要圍繞風(fēng)電機(jī)組的偏航程序和部分運(yùn)動(dòng)控制程序展開(kāi)討論。在文章開(kāi)始部分介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并重點(diǎn)介紹偏航軟硬件結(jié)構(gòu)和控制原理。隨后以PLC作為主控制單元,設(shè)計(jì)了偏航系統(tǒng)的電路系統(tǒng)。最后,本文結(jié)合偏航過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題,如偏航最短路徑、電纜的纏繞和對(duì)風(fēng)角計(jì)算等,用STEP7軟件中的LAD編程語(yǔ)言編寫了偏航程序。該程序根據(jù)風(fēng)

3、向、風(fēng)速傳感器采集的數(shù)據(jù),經(jīng)由邏輯控制將控制信號(hào)輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)風(fēng)、人工偏航和自動(dòng)解纜等功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)控制器運(yùn)行安全,穩(wěn)定性能良好。關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電;偏航控制系統(tǒng);PLC;硬件設(shè)計(jì)ⅠAbstractToday'sworldisfacingissues,suchasenvironmentalpollution,thegreenhouseeffect,thedepletionoffossilfuels.Traditionalenergyhasbeenincreasinglyunabletomeetthedemandsofsoc

4、iety,sorenewableenergyhasbeengettinganincreasingattentionofcountriesandregions.Windenergy,withthefeatureofsecurity,pollution-free,cleanandrichinstorage,isoneofthefastestgrowingrenewablecleanenergy,soit’sgivenprioritytoallthecountries.Ofalltherenewableenergy,ithasthegreatest

5、developingandbusinessprospects.Atthepresent,theboomingwindpowermarketinChinapromotesthedevelopmentofwindturbinemanufacturingindustry.Windturbinecontrolsystemisoneofthemostimportantpartinthefieldofwindenergy,anditguaranteesthesafeandefficientoperationofthewindturbine..Andyaw

6、controlisacriticalpartofthecontrolsystem.Therefore,howtomakeyawcontrolbecomemoreintelligentandmorepreciseisthefocustoprogrammers.Thisarticlehasadiscussionontheyawandpartialmovementcontrolprocedures.Atthebeginningofthearticle,itintroducesthegeneralstructureofthemotioncontrol

7、systemandputemphasisonthesoftwareandhardwarestructureoftheyawcontrolaswellascontrolprinciple.ThenthearticleusesPLCasthemaincontrolunittodesignthewindturbineyawcontrolsystemandthehardwarestructure.Finally,combinedwiththecommonproblemsintheyawprocessing,suchastheshortestpathc

8、alculation,cablewindingandwindangle,usesLADinSTEP7softwaretoprogram.Accordingtothe

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