電液高頻疲勞試驗機的控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

電液高頻疲勞試驗機的控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

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1、第43卷第1期浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報Vo1.43NO.12O15年2月JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFeb.2015電液高頻疲勞試驗機的控制系統(tǒng)設(shè)計研究胡俊飛。阮健,李勝,豐章俊(浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進加工技術(shù)教育部重點實驗室,浙江杭州310014)摘要:由于電液高頻疲勞試驗機采用傳統(tǒng)的電液伺服閥難以達到較高的激振頻率,為了解決這個問題,采用一種特殊結(jié)構(gòu)的2D激振閥來控制液壓缸,從而提高電液高頻疲勞試驗機的激振頻率.該2D激振閥具有雙運動自由度,控制閥芯旋轉(zhuǎn)可

2、實現(xiàn)激振頻率控制,控制閥芯軸向運動可實現(xiàn)激振幅值控制.由于2D激振閥的轉(zhuǎn)閥特性,無法引入一個偏置信號實現(xiàn)對激振中心平衡位置的偏置控制,因此在對稱液壓缸上并聯(lián)一個數(shù)字伺服閥,通過改變數(shù)字伺服閥的開口大小和方向就可以實現(xiàn)激振器振動中心位置的偏置.基于電液高頻疲勞試驗機的工作原理設(shè)計其控制系統(tǒng)并做實驗.實驗表明:該電液高頻疲勞試驗機的控制系統(tǒng)可實現(xiàn)高達2500Hz的激振頻率;諧振頻率為980Hz,在該頻率可進行高頻率、大載荷的疲勞實驗.關(guān)鍵詞:2D激振閥;激振頻率;激振幅值;偏置控制;DSP中圖分類號:TH137文

3、獻標(biāo)志碼:A文章編號:1006—4303(2015)01—0058-04Designandresearchonthecontrolsystemofelectro—hydraulichigh—frequencyfatiguetestmachineHUJunfei,RUANJian,LISheng,F(xiàn)ENGZhangjun(KeyLaboratoryofSpecialPurposeEquipmentandAdvancedManufacturingTechnology,MinistryofEducation,Zhe

4、iiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014,China)Abstract:Electro—hydraulichigh—frequencyfatiguetestmachinecannothaveahighexcitationfrequencyusingtraditionalelectro—hydraulicservovalve.Tosolvethisproblemaspecial2Dexcitingvalveisusedtocontrolhydrauliccylinde

5、r.The2Dexcitationvalvehasdualfreedomofmovement.Theexcitationfrequencycontrolcanbeachievedbycontrollingspoolrotation,andtheexcitationamplitudecontrolcanbeachievedbycontrollingspoolaxialmovement.Sincethecharacteristicsoftherotaryvalveof2Dexcitationvalve,abias

6、signalcannotusedtoachievetheequilibriumposition,thereforeadigitalservovalveisparalleledonthesymmetricalcylinder,vibrationcenterpositioncanbecontrolledbychangingtheopeningsizeandtheopeningdirectionofthedigitalservovalve.Acontrolsystemisbuiltbasedontheworking

7、theoryofelectro—hydraulichigh—frequencyfatiguetestmachine.Theresultsofexperimentsshowsthatthiscontrolsystemcanachieveexcitationfrequencyupto2500Hz;theresonantfrequencyis980Hzwhichcanbeusedinhigh—frequency,largeloadfatiguetest.Keywords:2Dexcitationvalve;exci

8、tationfrequency;excitationamplitude;biascontrol;DSP收稿日期:2014—09—09基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(51375445);浙江省自然科學(xué)基金資助項目(LZ13E050002)作者簡介:胡俊飛(1989),男,浙江金華人,碩士研究生,研究方向為電液控制,E—mail:365765383@qq.corf1.通信作者:阮健教授E—mail:

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