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《基于交互多模型的測量噪聲累積誤差修正方法研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2015年7月1日現(xiàn)代電子技術(shù)Ju1．2015第38卷第13期ModernElectronicsTechniqueVo1．38No．13基于交互多模型的測量噪聲累積誤差修正方法研究劉國霞，閏安萍(南京電子技術(shù)研究所，江蘇南京210039)摘要：針對傳感器的測量噪聲水平會隨時間變化，很難用單個的測量噪聲水平模型進行描述；提出利用多個描述目標(biāo)不同測量噪聲水平模型次優(yōu)的交互多模型方法。與單個模型的跟蹤方法相比，多模型能夠自適應(yīng)修改不同模型的比例權(quán)重，從而選擇局部最優(yōu)的組合去逼近真實值，整個過程不需要設(shè)計復(fù)雜的邏輯跳變，具有較強的實用性。最后，通過仿真進一步驗證了
2、該方法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞：交互多模型；測量噪聲；累積誤差修正；自適應(yīng)中圖分類號：TN103—34文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1004-373X(2015)13—0024—03Correctionmethodbasedoninteractionmulti．modelformeasurementnoisecumulativeerrorLIUGuoxia，YANAnping(NanjingResearchInstituteofElectronicsTechnology，Nanjing210039，China)Abstract：Sincesensormeasur
3、ementnoiselevelchangeswithtime，itisdifficulttodescribewithasinglemeasurementnoiselevelmode1．Thesuboptimalinteractionmulti—modelmethodofdifferentmeasurementnoiselevelmodelsformuhiplede-scriptionobjectsisproposedinthispaper．Comparedwiththesinglemodeltrackingmethod，multi—modelmethodc
4、anmodifytheproportionweightofdifferentmodelsadaptively，SOthatlocaloptimalcombinationisselectedtoapproximatethetruevalue．Itisunnecessarytodesigncomplexlogicjumpinginthewholeprocessbecauseithasstrongpracticability．Thevalidityandfeasibili—tyoftheproposedmethodwasverifiedfurtherbysimu
5、lation．Koywords：interactionmulti—model；measurementnoise；cumulativeerrorcorrection；self-adaption響，甚至?xí)?dǎo)致跟蹤發(fā)散。因此基于單個模型的算法難O引言以獲得令人滿意的結(jié)果；次優(yōu)的交互多模型(IMM)算在現(xiàn)代電子戰(zhàn)中，傳感器的工作環(huán)境極其惡劣。傳法使用多個描述目標(biāo)，不同測量噪聲水平的模型進行交感器的測量精度不僅僅由自身的物理條件所限制，而且互跟蹤目標(biāo)，由于其結(jié)構(gòu)簡單、效費比高而倍受青睞。還受工作環(huán)境好壞的影響。因測量環(huán)境的復(fù)雜性及不正因為交互式多模型效費比高，并且模
6、型切換不需確定性，傳感器特別是被動傳感器的測量數(shù)據(jù)一般隨時要復(fù)雜的邏輯跳變設(shè)計，因此重點探討交互式多模型對間有一定程度的累積，現(xiàn)有的估計理論一般都認(rèn)為測量累積測量誤差修正的方法。噪聲水平是已知的，這與實際情況不相符，勢必導(dǎo)致定本文將探討被動傳感器在不同測量噪聲水平交互位精度的下降。因此有必要深入研究測量噪聲累積誤作用下的跟蹤效果，同等條件下分別比較單個測量噪聲差0-21修正的問題。水平的跟蹤精度，給出相應(yīng)的分析結(jié)論。下面簡要介紹交互多模型濾波算法流程：1交互多模型跟蹤算法(1)跟蹤模型建立正如前面所提，傳感器實際的測量噪聲水平和變化IMM算法中第個模型的狀
7、態(tài)方程及量測方程為：趨勢不能準(zhǔn)確獲得，很難用單個的測量噪聲水平模型進l=，?行描述。測量噪聲水平隨時間的變化會引起跟蹤模型、=)+＼1與實際模型之間的失配，不僅對定位精度產(chǎn)生較大的影式中：F『(．)為模型的非線性方程；日)為模型．『的量收稿日期：2015一O1．23測函數(shù)；為不相關(guān)的零均值高斯白噪聲，其方差為第13期劉國霞，等：基于交互多模型的測量噪聲累積誤差修正方法研究×1o4。因為各個模型微分方程都為非線性方程，都采用非線性的濾波方法進行濾波，本項目采用SRFt’~(ShiftRayleighFilter)作為基礎(chǔ)濾波器。／(2)輸人交互／J，(kIk
8、)=E[X(k)Imj(k+1)，z】：∑㈣愛(l功(2)／／(l
