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1、三維激光掃描數(shù)據(jù)處理操作說明中國地質(zhì)大學三峽中心鐘成2015年12月1.配置要求掃描要求：密度高，掃描全面，站間重疊度高。系統(tǒng)配置：XP系統(tǒng)，32位，有D盤盤符。軟件安裝：ILIRS-3D軟件包（綠色）polyworks_10_0_3_32bit.exe,chanzhuang.exe和配套庫，GeomagicStudio10,TexCapture1.1。Matlab10.02.數(shù)據(jù)預(yù)處理2.1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換2.1.1.數(shù)據(jù)導(dǎo)入打開ILIRS-3D軟件包中Parser5.0.1.4中Parser.exe，界面如圖2.1.1：圖
2、2.1.1點擊Add找到筆記本中存儲掃描數(shù)據(jù)的文件夾：圖2.1.2出現(xiàn)以下界面：圖2.1.3工具欄中放大縮小按鈕可用于觀察掃描范圍。2.1.2.基本設(shè)置然后點擊setting對解壓過程進行設(shè)置，出現(xiàn)如2.1.4界面。圖2.1.4其中，Outputfile界面，主要設(shè)置輸出路徑和格式。默認路徑在保存點云文件夾下，不用改。默認選擇PIF格式，24-bittexture，也就是有顏色信息的點云，如果是8-bitscaled則是點云強度信息。PIF格式是polyworks支持的格式。如果選擇XYZ格式，則以ASCII碼形式輸出，
3、也可以定義是否需要輸出顏色信息。該格式可直接被Geomagic打開。圖2.1.52.1.3.顏色設(shè)置然后，在最左邊列表里選擇ColorChannel，出現(xiàn)如下界面：圖2.1.6選中，默認的在會出現(xiàn)相應(yīng)的照片信息，如果沒有，則檢查存儲掃描數(shù)據(jù)的文件夾里是否有照片文件。在里，默認是沒有文件內(nèi)容的，點擊，到“ILIRS-3D”軟件包，找到文件“10384CameraCalParam.txt”即可。2.1.4.平移參數(shù)設(shè)置然后在最左邊列表里選擇PantiltTransform，出現(xiàn)如下界面：圖2.1.7按順序選中點擊，到“ILI
4、RS-3D”軟件包，找到文件“PanTiltCalParam.txt”即可。最后點擊，保存上述所有設(shè)置。2.1.5.執(zhí)行解壓轉(zhuǎn)換回到主界面。點擊，等待執(zhí)行完成。若還要繼續(xù)解壓新的數(shù)據(jù)包，則先點擊，再點擊，開始新的過程。也可在Add時，添加多個數(shù)據(jù)包，那么在Setting時需要分別對每個數(shù)據(jù)包進行設(shè)置，然后點擊執(zhí)行，完成后，點擊刪除全部。2.1.6.數(shù)據(jù)瀏覽打開PolyWorks10.0，得到如下界面：圖2.1.8點擊第四個按鈕，等待打開IMInspect,，圖2.1.9點擊File-Importdata–Neutral/
5、InnovMetric(PIF)，如圖：圖2.1.10找到之前解壓縮到位置，打開后綴為.PIF的文件，并進行如下顯示設(shè)置：圖2.1.11即對全局，靜態(tài)和動態(tài)顯示均設(shè)置為point，如果數(shù)據(jù)量過大，則顯示密度可選為1/4，1/16等。工具欄最右邊的PSize設(shè)置為1.最終，選中3DScene，顯示效果如圖2.1.12。圖2.1.12在該窗口中，按住滾輪移動鼠標，實現(xiàn)平移，左鍵實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)，按住右鍵實現(xiàn)放大縮小。如果數(shù)據(jù)看不見，選中數(shù)據(jù)，右鍵菜單選擇View-》CentreonScreen2.2.數(shù)據(jù)配準如果僅需要單站掃描數(shù)
6、據(jù)，本步驟可以忽略，如果掃描目標很大，需要將多站數(shù)據(jù)融合才能完整描述，則需要執(zhí)行本操作。2.2.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入在polyworks主界面，點擊左邊第一個按鈕，打開IMAlign。圖2.2.1得到IMAlign主界面如圖2.2.2，保持選中3DScene。圖2.2.2選擇Config-Digitizer得到掃描儀設(shè)置界面，我們的設(shè)定如圖2.2.3：圖2.2.3然后，設(shè)置顯示設(shè)置如2.1.6節(jié)。從File-Importimages–ImportOptech(PIF)打開需要配準的多個文件包。一個文件包里含有的多個文件屬于同一個掃
7、描站，不需要配準，如果這些文件不能對齊，表明是解壓縮時沒有設(shè)定平移參數(shù)，請參閱2.1.4節(jié).。圖2.2.4首先會出現(xiàn)如下界面：無論選擇Yes或No，都可對細分角度和密度進行設(shè)置，請選擇Yes，并按圖2.2.5設(shè)定參數(shù)。圖2.2.5彈出界面如圖圖2.2.6點擊，關(guān)掉向?qū)?。在界面（圖2.2.7）上保持默認設(shè)置，點擊OK，將數(shù)據(jù)依次導(dǎo)入。然后再重復(fù)上述過程，導(dǎo)入另一站點的數(shù)據(jù)。圖2.2.7需要注意，因為采用較大的間隔，數(shù)據(jù)顯示效果不如在IMIspect界面中。同時調(diào)入兩站數(shù)據(jù)之后，如圖2.2.8：圖2.2.82.2.2數(shù)據(jù)配準
8、首先在左邊treeview里將數(shù)據(jù)分組，將每一站點數(shù)據(jù)編為一組。按住Crtl鍵鼠標連續(xù)點中第一組數(shù)據(jù)，在右鍵菜單選擇edit->Goup，完成編組。圖2.2.9編組結(jié)果如圖2.2.10圖2.2.10然后選擇Align->Splitview，在彈出的向?qū)Э蚶镞x擇CloseWizard，在視圖里保持3DScene，顯示結(jié)
