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《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目答辯.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在PPT專區(qū)-天天文庫(kù)。
1、2021/7/28探索自主輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)以智能車為基礎(chǔ)答辯人：金豪杰指導(dǎo)導(dǎo)師：李丹主要內(nèi)容一、創(chuàng)意背景二、國(guó)內(nèi)外研究情況三、研究目的四、對(duì)比五、主要功能介紹六、各模塊及系統(tǒng)框圖七、創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色2021/7/28一、創(chuàng)意背景汽車給我們帶來(lái)方便的同時(shí)也帶來(lái)了不少的問(wèn)題，其中最主要的就是類似追尾、剮蹭、疲勞駕駛等交通事故頻繁發(fā)生，由此導(dǎo)致的生命和財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題。在這個(gè)“馬路殺手”“肆虐”的時(shí)代，僅僅依靠法例法規(guī)的強(qiáng)制規(guī)定，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)于駕駛安全性的需求，在這樣的時(shí)代背景下，汽車的智能化潮流應(yīng)運(yùn)而生。
2、二、國(guó)內(nèi)外研究情況⑴由美國(guó)Ohio州立大學(xué)與Oshkosh貨車公司合作，將一輛軍事戰(zhàn)術(shù)車改裝成一輛能夠自主行駛的汽車，車上裝有攝像機(jī)、光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、和超聲波傳感器共同用于檢測(cè)車輛周圍的障礙物，還有GPS、電子羅盤、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于自身狀態(tài)原始信息的采集，經(jīng)中央處理器計(jì)算后確定車輛的各種運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)自主行駛的目的。⑵法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所(INRIA)與其合作伙伴ROBOSOFT公司合作開(kāi)發(fā)了能夠協(xié)作駕駛的智能車。該車包括了7個(gè)模塊，分別是決策與控制模塊、傳感器接口模塊、無(wú)線通信模塊、供電模
3、塊、跟蹤模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)模塊都含有各自的微處理器，承擔(dān)獨(dú)立的功能，模塊間通過(guò)CAN總線進(jìn)行連接。⑶西安交大人工智能與機(jī)器人研究所與吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從2001年開(kāi)始，展開(kāi)了汽車輔助駕駛的合作研究，通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)，解決了油門和剎車的獨(dú)立控制帶來(lái)的可靠性差的問(wèn)題。2021/7/28三、研究目的：以飛思卡爾智能車為開(kāi)發(fā)環(huán)境，通過(guò)以智能車基礎(chǔ)的對(duì)現(xiàn)代汽車自主輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的探索，期望設(shè)計(jì)出適用于現(xiàn)代汽車，并有助于解決現(xiàn)在易發(fā)生的交通安全事故，例如剮蹭、疲勞駕駛、追尾等問(wèn)題
4、。主要目的是提高車輛行駛的安全性。對(duì)比對(duì)比傳統(tǒng)汽車大學(xué)生智能車缺點(diǎn)：易受駕駛者主觀因素（疲勞等）和客觀因素（視線受阻等）的影響。優(yōu)點(diǎn)：在以駕駛者為核心的模式下，能針對(duì)不同環(huán)境和不同情況做出相對(duì)合理的處理。缺點(diǎn)：缺乏自主的判斷能力（無(wú)法處理程序考慮范圍之外的情況）。優(yōu)點(diǎn)：具有很好的規(guī)范性、安全性，以及可以搭載電子設(shè)備來(lái)克服不同環(huán)境對(duì)于行駛的影響。強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合四、五、主要功能介紹㈠紅外線測(cè)距（避障）㈡自動(dòng)駕駛㈢行車記錄儀㈠紅外線測(cè)距（避障）中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例第八十條規(guī)定，機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛
5、，車速超過(guò)每小時(shí)100公里時(shí)，應(yīng)當(dāng)與同車道前車保持100米以上的距離，車速低于每小時(shí)100公里時(shí)，與同車道前車距離可以適當(dāng)縮短，但最小距離不得少于50米。高速公路上的車距確認(rèn)路段㈡自動(dòng)駕駛以智能車識(shí)別跑道為基礎(chǔ)，在提供一定相應(yīng)硬件的條件下，使車子能夠在特殊路段（易發(fā)生交通事故路段）以及特殊場(chǎng)地（類似大規(guī)模停車場(chǎng)）自動(dòng)駕駛，以實(shí)現(xiàn)規(guī)范、安全的行駛。㈢行車記錄儀《道路交通安全法實(shí)施條例》第六十二條第七款規(guī)定：即駕駛機(jī)動(dòng)車不得有連續(xù)駕駛機(jī)動(dòng)車超過(guò)４小時(shí)未停車休息或者停車休息時(shí)間少于２０分鐘的行為，對(duì)違反法律規(guī)
6、定的，公安交管部門可依法處罰。㈢行車記錄儀連續(xù)開(kāi)車時(shí)間的自動(dòng)計(jì)時(shí)、預(yù)警及自動(dòng)存檔；超重、超載的警報(bào)提醒（類似電梯超重警報(bào)）；車速記錄；······六、2021/7/28七、創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色1、以小見(jiàn)大，通過(guò)在智能車上的探索與實(shí)踐，來(lái)設(shè)計(jì)出適用現(xiàn)實(shí)駕駛的自主輔助駕駛系統(tǒng)，并且順應(yīng)了時(shí)代發(fā)展的潮流，對(duì)解決現(xiàn)實(shí)中存在的問(wèn)題有巨大參考價(jià)值和深遠(yuǎn)影響。2、作為一個(gè)大學(xué)生可操作的研究項(xiàng)目，通過(guò)大學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合，解決實(shí)際生活中的問(wèn)題，來(lái)提高大學(xué)生的科研的積極性和創(chuàng)造性。七、創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色3、根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況
7、，緊密圍繞我國(guó)現(xiàn)行的法律法規(guī)，從細(xì)節(jié)入手，簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單，相信會(huì)受到很多人的青睞并且在可以預(yù)見(jiàn)將來(lái)，我們探索的產(chǎn)品肯定會(huì)得到推廣。歡迎各位老師批評(píng)指正Thankyou!
