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《AGV故障排除速查手冊(cè).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、AGV故障診斷手冊(cè)1.AGV故障診斷概述41.1編寫本手冊(cè)的目的Thepurposeofthemanual41.2AGV故障診斷手段41.3常見(jiàn)故障的分類52.AGV控制系統(tǒng)回顧72.1AGV控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)回顧72.2AGV控制系統(tǒng)的自動(dòng)保護(hù)功能72.3在動(dòng)態(tài)合裝段中停車的處理72.3.1合裝段的操作者暫停停車82.3.2合裝段的E-stop停車82.3.3合裝段的故障停車82.3.4合裝段的合裝超時(shí)停車83.AGV啟動(dòng)故障93.1AGV啟動(dòng)過(guò)程93.2啟動(dòng)引導(dǎo)代理程序介紹93.3AGV主控制軟件Carry
2、boy的啟動(dòng)過(guò)程103.3.1參數(shù)文件裝入錯(cuò)誤103.3.2CAN設(shè)備初始化失敗113.3.3AGV車體伺服軸初始化失敗113.3.4舵角校正失敗124.AGV一般設(shè)備故障的診斷134.1車體供電系統(tǒng)故障診斷134.2車體主控制器VCU100故障診斷154.3基本數(shù)字I/O故障的診斷164.4CAN通訊系統(tǒng)故障診斷184.5手控盒設(shè)備故障診斷194.6液晶顯示器故障診斷204.7保險(xiǎn)杠及非接觸防碰設(shè)備故障診斷214.8磁導(dǎo)航傳感器及其接口模塊的故障診斷214.9磁地標(biāo)傳感器的故障診斷224.10車輪電機(jī)抱
3、閘的故障診斷234.11車輪電機(jī)增量式編碼器故障診斷244.12車輪轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)電機(jī)伺服放大器故障診斷254.13車輪電機(jī)的故障診斷Wheelmotorfaultdiagnosis264.14驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速機(jī)的故障診斷Drivewheeltachometerfaultdiagnosis264.15AGV車輪舵角異常的診斷274.16無(wú)線接入點(diǎn)（WirelessAccessPoint）的故障診斷274.17車載無(wú)線通訊設(shè)備的故障診斷On-boardwirelesscommunicationfaultdiagnos
4、is294.18同步跟蹤傳感器的故障診斷304.19提升機(jī)的故障診斷314.19.1提升機(jī)編碼器的故障診斷314.19.2提升機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的故障診斷314.19.3提升機(jī)限位開(kāi)關(guān)的故障診斷324.20地面輔助導(dǎo)航設(shè)備的故障診斷324.20.1導(dǎo)航帶失效324.20.2地標(biāo)帶失效324.20.3RF-ID失效Invalidation335.AGV運(yùn)行典型故障診斷流程345.1自動(dòng)運(yùn)行中導(dǎo)航失敗345.2自動(dòng)運(yùn)行中地標(biāo)校正失敗Landmarkproofreadfailureduringautomaticrun
5、ning355.3自動(dòng)運(yùn)行無(wú)法登錄到控制臺(tái)365.4自動(dòng)運(yùn)行中無(wú)線通訊中斷WirelessCommunicationlossduringautomaticrunning365.5失去ALLOK信號(hào)375.5.1失速保護(hù)機(jī)制原理375.5.2超差保護(hù)機(jī)制原理375.6車輪驅(qū)動(dòng)故障375.7電池電量過(guò)低BatteryPowerLow386.AGV動(dòng)態(tài)合裝故障的診斷396.1動(dòng)態(tài)目標(biāo)捕捉失敗Dynamictargetcatchfailure396.2在沒(méi)有同步目標(biāo)的情況下誤報(bào)開(kāi)始同步396.3動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)丟失4
6、06.4動(dòng)態(tài)合裝中提升機(jī)故障401.AGV故障診斷概述1.1編寫本手冊(cè)的目的Thepurposeofthemanual編寫本手冊(cè)的目的是介紹和描述AGV使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障，并對(duì)這些故障的排查、診斷提供一套快速的診斷流程，以便于AGV維修人員能夠快速、準(zhǔn)確地查明故障的原因，并在最短時(shí)間內(nèi)將故障排除。ThepurposeofthismanualistodescribethepossibleerrorsthatmaybeencounteredduringtheusageoftheAGV,andtoprov
7、ideaquickdiagnosticprocedurefortheseerrors.Withthehelpofthismanual,maintenanceengineerswillbeabletopin-pointmostofthecommontroubleswithinshorttime.1.2AGV故障診斷手段同其它的控制系統(tǒng)故障診斷一樣，AGV的故障診斷必須借助于硬件診斷工具如萬(wàn)用表等。除此之外，SIASUN的AGV控制系統(tǒng)的軟件也提供了一些故障診斷功能。這些功能包括：Justlikeinothe
8、rcontrolsystems,todebuganAGVerroranmaintenanceengineerhastousecertaindiagnosistoolslikedigitalmulti-meter.However,besidesthesecommonlyuseddiagnostictools,themaintenanceengineerscanalsomakeuseofsomeothersoftware/hard
