資源描述:
《馬鈴薯仿生挖掘鏟片的設(shè)計與仿真.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第32卷第1期干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究V01.32No.12014年1月~lturalResearchintheAridAreasJan.2014馬鈴薯仿生挖掘鏟片的設(shè)計與仿真石林榕,孫偉,王蒂,趙武云,劉全威,張華,吳建民(甘肅農(nóng)業(yè)大學工學院,甘肅蘭州730070)摘要:據(jù)螻蛄前足脛節(jié)爪趾第1趾的體視顯微鏡照片設(shè)計了馬鈴薯挖掘機挖掘鏟鏟片,為馬鈴薯挖掘機提供了一種減阻效率較高的挖掘鏟。應(yīng)用AutoCAD軟件獲取爪趾外側(cè)曲線和內(nèi)側(cè)曲線的輪廓點,并將點坐標值數(shù)據(jù)使用usT命令導出,并借助EXCEL軟件多項
2、式擬合法對爪趾的側(cè)面輪廓線進行擬合,在擬合多項式的基礎(chǔ)上在Solidworks軟件中進行仿生鏟片的建模,最后應(yīng)用IS~DYNA軟件仿真模擬普通鏟片與仿生鏟片挖削土壤的過程,并測定兩種鏟片的土壤阻力。仿真結(jié)果表明,仿生鏟片較普通鏟片土壤阻力減小近61%。所設(shè)計的仿生挖掘鏟片為馬鈴薯挖掘機挖掘鏟減阻技術(shù)要求提供了一種解決思路,且結(jié)構(gòu)新穎。關(guān)鍵詞:馬鈴薯挖掘機;仿生學;挖掘鏟;IS—DYNS;減阻中圖分類號:$255.71文獻標志碼:A文章編號:1000.7601(2014)01.0268—05Des
3、ignandsimulationresearchonthep0tat0bionicdig~ngshovelSHILin-mng,SUNWei,WANGDi,ZHAOWu-yun,LIUQuan—wei,ZHANGHua,WUJian—ming(CollegeofEngineering,CrtlJ~ttAgriculturalUniversity,Lanzhou,C.o3~u730070,China)Abstract:Inordertoprovideadigg4ngshovelwithhigher
4、eficiencyofdragreduction,ashovelwasdesignedoutforpotatodiggeraccordingtothestereomicmscopephotoaboutfirstclawtoeofGryllotalpahindtibia.ThecontourpointofclawtoeoutwardcurveandinwardcurvewereobtainedusingAutoCADsoftware,pointcoordinatevalueswereleading
5、-outbythecommandsofUsT.TheclawtoecontourWasfittedwiththehelpofExcelsoftware.ThemodelofbionicshovelWasestablishedbytheSolidworkssoftware.Theprocessofcuttingsoilwithordinaryshovelandbionicshovelweresimu—latedbytheIts—Dynasoftwareandmeasuredthesoilresis
6、tanceforthesetwoshovels.ThesimulationresultsshowedthatsoilresistanceWasreducedapproximately61%bythebionicshovelcomparedwiththenormalshove1.Thedesigncanbesuppliedasolutionthinkingforthedragreductiontechnicalrequirementsofthepotatodigerwithanovelstruct
7、ure.Keywords:potatodiger;bionics;digshovel;LS——DYNS;dragreduction馬鈴薯挖掘鏟的功用在于掘出薯塊,并將其輸途徑。模仿田鼠爪趾彎曲輪廓形狀設(shè)計的仿生彎曲送給分離裝置。挖掘鏟基本設(shè)計要求為作業(yè)時既要型深松部件減阻效果明顯_3I4j。螻蛄是一種土棲昆求掘出土層中的絕大部分馬鈴薯,又要盡量減輕分蟲,具有高超的挖掘能力。作為主要觸土部件,其爪離裝置負擔和降低能量消耗。同時還要防止挖掘鏟趾在構(gòu)形與形態(tài)方面處于最優(yōu)化狀態(tài),可將切削土上纏草和擁土,
8、并能順利地把掘出物輸送到分離裝壤時的阻力減至最小_5J。本文應(yīng)用逆向工程方法,置[1l。提取螻蛄脛節(jié)上第一趾的側(cè)面曲線信息,設(shè)計出馬挖掘鏟是馬鈴薯挖掘機上的重要部件,其性能鈴薯挖掘機仿生鏟片。直接影響著馬鈴薯挖掘機整體挖掘性能,減小挖掘1馬鈴薯仿生挖掘鏟片的設(shè)計鏟切削阻力可有效提高馬鈴薯挖掘機的挖掘效率。本文基于工程仿生學理論從土壤動物挖削土壤中獲1.1螻蛄爪趾第一趾仿生信息的獲取得啟發(fā)J,對馬鈴薯挖掘機挖掘鏟觸土部件進行仿如圖1所示,螻蛄,土棲,觸角短于體長,前足開生改形設(shè)計,進而提高其減阻性