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1、變量編程實(shí)例與技巧用戶宏程序HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)宏指令編程SIEMNS802D數(shù)控系統(tǒng)宏指令編程FANUC0i-MC數(shù)控系統(tǒng)宏指令編程變 量 編 程 簡(jiǎn) 介變量編程是指在程序中用變量表述一個(gè)地址的數(shù)字值。而在程序中對(duì)變量賦值，可以在程序幾個(gè)相似的地方使用。變量編程與普通編程的區(qū)別在于：變量編程中可以使用變量，可以給變量賦值，變量之間可以運(yùn)算，程序運(yùn)行可以跳轉(zhuǎn):而在普通編程中，只可指定常量，常量之間不可以運(yùn)算，程序只能按順序執(zhí)行，不能跳轉(zhuǎn)，功能固定。變 量 編 程 的 特 點(diǎn)1.高效2.經(jīng)濟(jì)3.應(yīng)用范圍廣4.有利于解決編程軟件帶來的問
2、題a.在線加工程序的傳輸速率與機(jī)床的節(jié)拍不協(xié)調(diào)。b.加工效率高%O1234(1111.CUT,08/06/00,00:41:53)N10G50S1000N12G00G97S600T0000N14M03N16M08N18G00X166.009Z119.476N20G00Z100.707N22G00X111.414N24G01X-3.414F5.000N26G01X-2.000Z100.000N28G03X12.006Z99.045R26.148F100.000N30G03X25.030Z96.419R31.380N32G03X37.50
3、2Z92.181R37.162N34G03X48.245Z86.977R52.737N36G03X59.440Z79.732R63.257N38G03X68.724Z71.890R89.536N40G03X78.849Z60.709R105.053N42G03X86.627Z49.099R140.934N44G03X94.276Z32.474R159.038N46G03X98.624Z15.571R191.394N48G03X99.658Z7.292R196.930N50G03X100.000Z-1.000R201.010N52G01
4、X101.414Z-0.293F20.000N54G01X111.414N56G00X166.009N58G00Z119.476N60M09N62M30HNC -21T數(shù)控系統(tǒng) 宏指令編程基礎(chǔ)知識(shí)1、宏變量與常量.宏變量宏變量的表示：變量可以用“#”號(hào)和緊跟其后的序號(hào)來表示：#I（I=1，2，3，……）例如：#5，#109，#200宏變量的引用：將其跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量：例如：對(duì)與F[#103]如#103=50時(shí)，則為F50；對(duì)與Z[-#110]如#110=100時(shí)，則為Z-100；對(duì)G[#130]如#
5、130=3時(shí)，則為G03；宏變量的類型：1）、公共變量：全局變量（#50-#199）和局部變量（#0-#49）。2）、系統(tǒng)變量：有固定用途的變量，他決定系統(tǒng)的狀態(tài)。HNC -21T數(shù)控系統(tǒng) 宏指令編程基礎(chǔ)知識(shí)2、常量：PI：圓周率，TRUE：條件成立，F(xiàn)ALSE：條件不成立。運(yùn)算符與表達(dá)式1、算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/。2、條件運(yùn)算符：EQ（=）、NE（=/）、GT（〉）、LT（〈）、LE（〈=）。3、邏輯運(yùn)算符AND、（與）OR、（或）（NOT（非）4、函數(shù)SIN（正玄）、CON（余玄）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（
6、絕對(duì)值）、INT（取整）、SQRT（平方根）、EXP（指數(shù)）。HNC -21T數(shù)控系統(tǒng) 宏指令編程基礎(chǔ)知識(shí)語句表達(dá)式1、負(fù)值語句格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI180]；#3=124.0；2、條件判別語句IFELSEENDIF格式（i）；IF條件表達(dá)式….條件成立（真）ELSE….條件成立（假）ENDIFHNC -21T數(shù)控系統(tǒng) 宏指令編程基礎(chǔ)知識(shí)2.循環(huán)語句WHILE，ENDW格式：1）WHILE<條件表達(dá)式>（循環(huán)體）ENDW說明：在這種循環(huán)
7、結(jié)構(gòu)中，當(dāng)條件成立時(shí)，則重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體語句，直至條件全部滿足后，跳出循環(huán)體。2）WHILE<條件表達(dá)式>（循環(huán)體1）WHILE<條件表達(dá)式>（循環(huán)體2）ENDWENDW說明：這種循環(huán)結(jié)構(gòu)稱為嵌套，嵌套調(diào)用的深度最多可以有九層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量（變量個(gè)數(shù)為50）。當(dāng)前局部變量為#0-#49，第一層局部變量為#200-#249，第二層局部變量為#250-#299，第三層局部變量#300-#349，依此類推。HNC -21T數(shù)控系統(tǒng) 宏指令編程基礎(chǔ)知識(shí)宏程序調(diào)用指令1.宏程序的調(diào)用格式2.宏程序/子程序調(diào)用的參數(shù)傳遞規(guī)則1
8、.宏程序的調(diào)用格式：M98P（宏程序名）L（調(diào)用次數(shù)）<變量賦值>G65指令的功能和參數(shù)與M98相同。在HNC-21M系統(tǒng)中固定循環(huán)指令是采用宏程序方法實(shí)現(xiàn)的，固定循環(huán)宏程序定義G73，G74，G76，G80，G81，G
