資源描述：
《機(jī)載CAN總線節(jié)點(diǎn)的模塊化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第22卷第16期電子設(shè)計(jì)工程2014年8月V01．22No．16ElectronicDesignEngineeringAug．2014機(jī)載CAN總線節(jié)點(diǎn)的模塊化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)朱寶增，黎明也，嚴(yán)華，管慧明(上海微波設(shè)備研究所上海201802)摘要：為了滿足機(jī)栽設(shè)備通用化、模塊化的應(yīng)用需求。文章結(jié)合某型機(jī)載設(shè)備的工程實(shí)例，給出了CAN總線的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和應(yīng)用層的通信協(xié)議，并根據(jù)系統(tǒng)中不同種類模塊的特點(diǎn)，在原有成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了兩種CAN總線底層節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，最后介紹了系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)應(yīng)注意的1"-3題。該方案經(jīng)過長(zhǎng)期的應(yīng)用檢驗(yàn)，可靠性高，維修簡(jiǎn)便．達(dá)到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
2、關(guān)鍵詞：CAN總線；模塊化設(shè)計(jì)；機(jī)栽設(shè)備；通信協(xié)議中圖分類號(hào)：TN79+1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1674—6236(2014)16—0151—04nodulardesignandimplementationofairborneCANbusnodeZHUBao-zeng，LIMing·ye，YANHua，GUANHui—ming(ShanghaiResearchInstituteofMicrowaveSquipment，Shanghai201802，China)Abstract：Inordertosatisfytheapplicationrequirementsofai
3、~omeequipmentuniversal、modular，thecombinationofacertaintypeofai~omeequipmentengineeringexamples，givesthesystemdesignschemeofCANbusandthecommunicationprotocolofapplicationlayer．Accordingtothecharacteristicsofdiferenttypesofmodulesinthesystem，basedontheoriginalmaturityoftechnology，putsforw
4、ardthedesignmethodofsoftwareandhardwaretwoCANbusnode，finallyintroducesthequestionsofthedebuggingsystemshouldpayattention．Theprogramthroughtheapplicationofthelong-termtest，hi【shreliability，easytorepair，thesystemmeetsthedesignrequirements．Keywords：CAN-bus；modulardesign；ai~omeequipment；comm
5、unicationprotocol隨著電子技術(shù)水平的日益進(jìn)步，系統(tǒng)設(shè)計(jì)朝著模塊化、示。系統(tǒng)采用非對(duì)稱型主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，上位機(jī)選擇的是帶通用化的方向發(fā)展。而在模塊數(shù)量多達(dá)幾十個(gè)的機(jī)載設(shè)備系有CAN接口的計(jì)算機(jī)主板，作為CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的主節(jié)點(diǎn)，統(tǒng)中。模塊的控制與數(shù)據(jù)傳輸也面臨到新的挑戰(zhàn)。采用傳統(tǒng)其它模塊單元為從節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)數(shù)超過20個(gè)。從節(jié)點(diǎn)按功能類離散I／O的控制方法勢(shì)必增加設(shè)備量，系統(tǒng)布線復(fù)雜且調(diào)試型分主要有兩種形式，一種是以微波器件為主的模塊，主要不便．可靠性不高，因此廣泛采用總線設(shè)計(jì)方法，并行總線雖用于功能控制，諸如接收、變頻、本振源等，這種模塊內(nèi)部均具有速率高的特
6、點(diǎn)．但不適應(yīng)于模塊布置相對(duì)分散的系統(tǒng)有一些受控單元，需要數(shù)字控制，如開關(guān)、數(shù)控衰減器、故障中。而傳統(tǒng)的串行總線(如UART串口)是一種低數(shù)據(jù)率和點(diǎn)檢測(cè)模塊等等，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一款通用CAN總線控制板，該板對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，難以支持相對(duì)復(fù)雜設(shè)備的功能操作。核心器件是一款帶CAN接口的微處理器，能完成與上位機(jī)20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的現(xiàn)場(chǎng)總線具有通信網(wǎng)絡(luò)化、互聯(lián)的參數(shù)傳輸和對(duì)受控單元的譯碼控制。另一種是以信號(hào)處理簡(jiǎn)單、開放的特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用，特別為主的模塊。主要用于數(shù)據(jù)處理，如干擾源模塊等，板上的處是CAN(ControllerAreaNetwork)控制
7、器局域網(wǎng)配置靈活、幀理器以rI1公司6000系列的DSP為核心，但該款芯片不含結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳輸速度快且可靠性很高，廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)CAN接口。系統(tǒng)選擇了一款獨(dú)立的CAN控制器作為該模塊械、機(jī)器人、數(shù)控、醫(yī)療器械等行業(yè)，被公認(rèn)為是最有前途的的CAN接口。將其接人CAN總線網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線之一【l1。因此，在機(jī)載系統(tǒng)模塊間數(shù)據(jù)通信采用CAN系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議以CAN2．0A幀結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，總線的方案，可以根據(jù)不同種類模塊的特點(diǎn)，在原有技術(shù)基數(shù)據(jù)率為500Kb／s，最大可支持1Mb／s，支持廣播和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳礎(chǔ)上，通過精心設(shè)計(jì)和器件選型，以最小的
