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1、產(chǎn)品特性介紹壹、硬體接線貳、操作器說明參、使用者參數(shù)伍、故障排除壹、產(chǎn)品特性介紹ΣⅡ代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是ΣⅡ成功之關(guān)鍵在ΣⅡ產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器。其規(guī)格從30w到15kw馬達(dá)簡介1)SGMAH伺服馬達(dá)利於高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用於輕工業(yè)(IP55)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機(jī)，PCB鑽孔2)SGMPH伺服馬達(dá)適用於惡劣的工作環(huán)境(IP67)長度最短的ΣⅡ伺服馬達(dá)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用
2、途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機(jī)器人3)SGMGH伺服馬達(dá)一般用途的伺服馬達(dá)大容量(0.5KW到15KW)適用於惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途：CNC工作母機(jī)，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機(jī)額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達(dá)利於高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用於惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：製袋機(jī)，成型機(jī)，PCB鑽孔，高速工作母機(jī)馬達(dá)型號(hào)說明SGDM驅(qū)動(dòng)器400W或低於400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)改
3、裝後可使用單相200V電源。500W或高於500W的200V3相驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明驅(qū)動(dòng)器簡介貳、硬體接線參、操作器說明數(shù)位操作器共分掌上型數(shù)位操作器及內(nèi)建數(shù)位操作器掌上型數(shù)位操作器內(nèi)建數(shù)位操作器按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電後的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動(dòng)器的狀況(停止，運(yùn)行和超行)。如果警報(bào)發(fā)生，顯示器會(huì)自動(dòng)顯示警報(bào)代號(hào)。輔助功能使用者參數(shù)功能Fn000警報(bào)履歷顯示Fn001在ON-LINE自動(dòng)調(diào)測期間之剛性設(shè)定Fn002JOG操作模式Fn003原點(diǎn)尋找模式
4、Fn004（備用參數(shù)）Fn005使用者參數(shù)初期化Fn006警報(bào)履歷清除Fn007將自O(shè)N-LINE自動(dòng)調(diào)諧的慣性比例資料寫入EEPROM記憶體Fn008絕對編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)重設(shè)及編碼器警報(bào)重設(shè)Fn009類比（速度、轉(zhuǎn)矩）指令偏移自動(dòng)調(diào)整Fn00A速度指令補(bǔ)償手動(dòng)調(diào)整Fn00B轉(zhuǎn)矩指令補(bǔ)償手動(dòng)調(diào)整Fn00C類比監(jiān)視器輸出的手動(dòng)零調(diào)整Fn00D類比監(jiān)視器輸出的手動(dòng)增益調(diào)整Fn00E馬達(dá)電流偵測訊號(hào)的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整Fn00F馬達(dá)電流偵測訊號(hào)的手動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整Fn010密碼設(shè)定（保護(hù)使用者參數(shù)不會(huì)被更改）Fn011馬達(dá)型式顯示Fn0
5、12軟體版本顯示Fn000警報(bào)追蹤顯示顯示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)最後的10個(gè)警報(bào)的狀況。Fn001自動(dòng)調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動(dòng)調(diào)諧的機(jī)器的剛性。Fn002寸動(dòng)方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá)。Fn003尋找原點(diǎn)方式尋找編碼器原始脈衝脈位置。用於校正馬達(dá)與機(jī)器Fn005參數(shù)設(shè)定的最初化把所有的參數(shù)設(shè)定為系統(tǒng)出廠值。Fn006警報(bào)追蹤數(shù)據(jù)消除消除警報(bào)追蹤數(shù)據(jù)顯示在Fn000的數(shù)據(jù)。Fn007從自動(dòng)調(diào)諧中得到的慣力比率把測量到的的慣力比率寫入記憶。Fn008絕對值解碼器的多轉(zhuǎn)數(shù)和警報(bào)的重新設(shè)定重新設(shè)定絕對值解碼器的警報(bào)以及把多轉(zhuǎn)
6、計(jì)數(shù)器設(shè)為0。*使用絕對值解碼器設(shè)定絕對值解碼器的多轉(zhuǎn)界限把多轉(zhuǎn)極限的設(shè)定寫入Pn205(否則會(huì)引起警報(bào)A.CC)。Fn009類比速度、轉(zhuǎn)矩指令的自動(dòng)偏差調(diào)整自動(dòng)設(shè)定零速度和零轉(zhuǎn)矩的偏壓值(用於消除偏移量)Fn00A類比速度指令的手動(dòng)偏差調(diào)整調(diào)整零速度的偏壓值(用於消除偏移量)。Fn00B類比轉(zhuǎn)矩指令的手動(dòng)偏差調(diào)整調(diào)整零轉(zhuǎn)矩的偏壓值(用於消除偏移量)。Fn00C類比監(jiān)視器輸出的手動(dòng)零調(diào)整調(diào)整類比輸出的水準(zhǔn)。Fn00D類比監(jiān)視器輸出的手動(dòng)固定制動(dòng)器調(diào)整調(diào)整類比輸出的定比例。Fn00E馬達(dá)電流檢查信號(hào)的自動(dòng)偏差調(diào)整調(diào)整電
7、流互感器(電流反饋)Fn00F馬達(dá)電流檢查信號(hào)的手動(dòng)偏差調(diào)整調(diào)整電流互感器(電流反饋)。Fn010密碼設(shè)立更換0讀寫與1唯讀表示。Fn011馬達(dá)型號(hào)表示顯示驅(qū)動(dòng)器可運(yùn)作的馬達(dá)。Fn012軟體版本表示用戶監(jiān)視器持續(xù)追蹤用戶監(jiān)視器由字母Un起頭，如Un001。速度，轉(zhuǎn)矩和狀況的數(shù)值。用戶監(jiān)視器數(shù)據(jù)有兩種類型：數(shù)字監(jiān)視器是用於監(jiān)視數(shù)值的。例如速度，轉(zhuǎn)矩和位置異常等。Bit狀況監(jiān)視器是用於判斷每一個(gè)點(diǎn)的開關(guān)狀況。使用者參數(shù)顯示內(nèi)容單位Un000馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速R/minUn001輸入速度指令R/minUn002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令﹪Un
8、003旋轉(zhuǎn)角1PulseUn004旋轉(zhuǎn)角2DegUn005輸入訊號(hào)監(jiān)視---Un006輸出訊號(hào)監(jiān)視---Un007輸入指令脈衝速度R/minUn008偏差計(jì)數(shù)器值ReferenceunitsUn009累積負(fù)載率﹪Un00A回生負(fù)載率﹪Un00BDB電阻的電力消耗﹪Un00C輸入指令脈衝計(jì)數(shù)器---Un00D回饋脈衝計(jì)數(shù)器---Un000實(shí)際馬達(dá)
