計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc

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1、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用  摘要:主要講述了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的發(fā)展和應(yīng)用;根據(jù)在煙草物流系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,介紹計(jì)算機(jī)仿真的基本步驟和方法;并闡述了未來(lái)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在我國(guó)物流行業(yè)中的重要地位和發(fā)展前景?! ?.引言  計(jì)算機(jī)仿真就是利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)達(dá)到對(duì)被仿真系統(tǒng)的分析、研究、設(shè)計(jì)等目的。仿真技術(shù)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、多媒體技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)于一身的現(xiàn)代高科技,它能仿真出一個(gè)其實(shí)的環(huán)境,一種真實(shí)的感受,可應(yīng)用于宇宙飛船、核電站、飛機(jī)、輪船等大中型高精密儀器操作者的仿

2、真訓(xùn)練,也可應(yīng)用于我國(guó)正在興建的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、模擬、演示和分析。自動(dòng)化物流系統(tǒng)是集光、機(jī)、電技術(shù)為一體的復(fù)雜的系統(tǒng)工程。能夠?qū)崿F(xiàn)物料傳輸、識(shí)別、分揀、堆碼、倉(cāng)儲(chǔ)、檢索和發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全程自動(dòng)化作業(yè)。該系統(tǒng)主要包括:自動(dòng)化高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS);自動(dòng)化輸送機(jī)輸送系統(tǒng)(ConveyorSystems);自動(dòng)導(dǎo)引車和/或往復(fù)式穿梭車系統(tǒng)(PathMoverSystems);邏輯控制系統(tǒng)(PLC)和計(jì)算機(jī)集成化物流管理系統(tǒng)等?! ?.我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的必要性  隨著物流行業(yè)生產(chǎn)自

3、動(dòng)化水平的不斷提高,生產(chǎn)系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,生產(chǎn)節(jié)奏越來(lái)越快,生產(chǎn)管理者對(duì)生產(chǎn)改進(jìn)的每一決策,都需謹(jǐn)慎考慮。措施不當(dāng),往往需要付出高昂的代價(jià)。而正是由于系統(tǒng)的復(fù)雜性,快節(jié)奏和柔性,要想預(yù)測(cè)每一個(gè)決策給系統(tǒng)帶來(lái)的后果,已經(jīng)是人的大腦無(wú)法勝任的了。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)正是彌補(bǔ)了這一不足,成為自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理者的有用工具,成為生產(chǎn)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)人員的得力助手?! ?duì)我國(guó)興建的自動(dòng)化物流系統(tǒng)應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),不僅可以避免建立物理試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)的投資,減少設(shè)計(jì)成本,而且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行精確計(jì)算和驗(yàn)證分析,提高系統(tǒng)方案的可行性。根

4、據(jù)物流中心的工藝設(shè)備參數(shù)和工藝流程建立起來(lái)的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng),可以形成直觀立體的三維仿真動(dòng)畫(huà),提供生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)量,確定瓶頸位置,報(bào)告資源利用率。還可以被用來(lái)支持投資決定,校驗(yàn)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,通過(guò)對(duì)不同的物流策略進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)找出最優(yōu)解。仿真運(yùn)行結(jié)束后可根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)生成仿真報(bào)告,顯示各個(gè)物流設(shè)備的利用率、空閑率、阻塞率等數(shù)據(jù)。可根據(jù)仿真報(bào)告提供的數(shù)據(jù)對(duì)物流系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行判斷,做出科學(xué)決策?! ?.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在煙草自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例  中郵科技有限責(zé)任公司在煙廠片煙自動(dòng)配方庫(kù)、輔料平衡庫(kù)以及成品庫(kù)的

5、自動(dòng)化物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)中成功的應(yīng)用了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),取得了很好的效果。應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)的柳州卷煙廠自動(dòng)化物流系統(tǒng),已經(jīng)于2003年6月實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行,該自動(dòng)化物流系統(tǒng)流程通暢,完全能夠滿足柳州卷煙廠物流系統(tǒng)的實(shí)際需求。應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)的北京市海淀區(qū)煙草自動(dòng)配送系統(tǒng)也已經(jīng)安裝調(diào)試。應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)的南寧卷煙廠自動(dòng)化物流系統(tǒng),也已經(jīng)設(shè)計(jì)完成,該自動(dòng)化物流系統(tǒng)正在建設(shè)中?! ?.計(jì)算機(jī)仿真的基本步驟和方法:  4.1選擇合適的計(jì)算機(jī)仿真軟件  適于物流仿真的軟件有許多,要根據(jù)自己的實(shí)際情況和需

6、要進(jìn)行選擇。中郵科技公司采用美國(guó)物流仿真軟件AutoMod10.0為平臺(tái)。該軟件主要的模塊如下:  Conveyor:含積放式傳輸系統(tǒng),非積放式傳輸系統(tǒng),滾筒傳輸系統(tǒng)、皮帶傳輸系統(tǒng)以及鏈條輸送系統(tǒng)等??梢栽O(shè)定系統(tǒng)的速度、加速度、減速度、寬度、斜坡等參數(shù)?! athmover:用于沿路線或軌道運(yùn)動(dòng)的模型汽車,如人工駕駛的升降機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、往復(fù)式穿梭車等?! S/RS:自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存取系統(tǒng),通過(guò)選取貨架的規(guī)格(巷道數(shù)目、排、層等),定義出入庫(kù)的位置,設(shè)定存放貨物的區(qū)域,以及設(shè)定堆垛機(jī)的參數(shù)(速度、加減速度、取放

7、貨物時(shí)間等),來(lái)定義一個(gè)AS/RS系統(tǒng)?! inematic:模擬機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。在實(shí)體造型中,定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和自由度,詳細(xì)模擬實(shí)體的機(jī)構(gòu)動(dòng)作。如模擬碼盤(pán)機(jī)器人的碼盤(pán)動(dòng)作、機(jī)械手的動(dòng)作等?! ridgeCrane:在軌道上的起重機(jī)通過(guò)移動(dòng)來(lái)拾起或放下貨物。如物流系統(tǒng)中的起重、搬運(yùn)裝置?! ower&Free:與Conveyors類似,但是所處理的貨物是懸掛著的,而不是沿輸送機(jī)移動(dòng)的貨物。一般采用鉸鏈懸掛在鏈條上的空中貨車?! anks&Pipes/Trains:傳遞的物體形態(tài)是液體或氣體,如啤酒、飲料、煤氣

8、等工業(yè)中的配制、生產(chǎn)、傳輸?shù)取! utoView:可以允許用戶通過(guò)AutoMod模型定義場(chǎng)景和攝像機(jī)的移動(dòng),產(chǎn)生高質(zhì)量的AVI格式的動(dòng)畫(huà)。用戶可以縮放或者平移視圖,或使攝像機(jī)跟蹤一個(gè)物體的移動(dòng),如叉車或托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)。AutoView可以提供動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景描述和靈活的顯示方式?! utostat:用于分析仿真后的結(jié)果。根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的目的,如系統(tǒng)內(nèi)采用的AGV的數(shù)量

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