彈簧剛度系數(shù)為k.ppt

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1、如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時，BD∥AE桿AB的角速度為ω=5rad·s－1。試求此瞬時桿DE的角速度和桿BD中點(diǎn)C的速度。ωABCDE習(xí)題411曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示，OA=r，。如曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，求當(dāng)，和時點(diǎn)B的速度。ωAB習(xí)題422如圖所示的行星系中，大齒輪Ⅰ固定，半徑為r1；行星齒輪Ⅱ沿輪Ⅰ只滾而不滑動，半徑為r2。系桿OA角速度ωO。試求輪Ⅱ的角速度ωⅡ及上B，C兩點(diǎn)的速度。ωOⅠⅡOACBDωⅡ習(xí)題433車廂的輪子沿直線軌道滾動而無滑動，如圖所示。已知車輪中心O的速度為vO。如半徑R和r都是已知的，

2、求輪上A1，A2，A3，A4各點(diǎn)的速度，其中A2，O，A4三點(diǎn)在同一水平線上，A1，O，A3三點(diǎn)在同一鉛直線上。2R2rOCA1A2A3A4vO習(xí)題444圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以角速度ω0順鐘向轉(zhuǎn)動。設(shè)OA=AB=r，BD=r，在圖示瞬時，O，B，C在同一鉛直線上，試求此瞬時點(diǎn)B和C的速度。ω0ODCAB習(xí)題455如圖平面鉸鏈機(jī)構(gòu)。已知桿O1A的角速度是ω1，桿O2B的角速度是ω2，轉(zhuǎn)向如圖，且在圖示瞬時，桿O1A鉛直，桿AC和O2B水平，而桿BC對鉛直線的偏角；又O2B=b，O1A=b。試求在這瞬時C點(diǎn)的速度。O1AO2BCω1ω2xy習(xí)題466圖示一連桿

3、機(jī)構(gòu)，曲柄AB和圓盤CD分別繞固定軸A和D轉(zhuǎn)動。BCE為三角形構(gòu)件，B，C為銷釘連接。設(shè)圓盤以勻速n0=40r﹒min－1順時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，尺寸如圖。試求圖示位置時曲柄AB的角速度ωAB和構(gòu)件BCE上點(diǎn)E的速度vE。ADCBEω0φ120501005060習(xí)題477曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA長R，連桿AB長l。設(shè)曲柄以勻角速度ω沿逆鐘向繞定軸O轉(zhuǎn)動。試求當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角為φ時滑塊B的加速度和連桿AB的角加速度。OABφ?ω習(xí)題488外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動，帶動齒輪Ⅱ沿固定齒輪Ⅰ的齒面滾動。已知定齒輪和動齒輪的節(jié)圓半徑分別是r1和r

4、2，曲柄OA在某瞬時的角速度是ω0，角加速度是α0，試求該瞬時齒輪Ⅱ上的速度瞬心C和節(jié)圓上M點(diǎn)的加速度。ωOⅠⅡOAMCω2r1r2αO習(xí)題499如圖所示，在橢圓規(guī)的機(jī)構(gòu)中，曲柄OD以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，OD=AD=BD=l，求當(dāng)時，規(guī)尺AB的角加速度和A點(diǎn)的加速度。yOBAxωφD習(xí)題5010如圖所示平面機(jī)構(gòu)，滑塊B可沿桿OA滑動。桿BE與BD分別與套筒B鉸接，BD桿可沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動?；瑝KE以勻速v沿鉛直導(dǎo)軌向上運(yùn)動，桿BE長為。圖示瞬時桿OA鉛直，且與桿BE夾角為。求該瞬時桿OA的角速度與角加速度。OEBDllωOAvA習(xí)題5111單擺M的擺錘重W,

5、繩長l,懸于固定點(diǎn)O,繩的質(zhì)量不計(jì)。設(shè)開始時繩與鉛垂線成偏角?0≤?/2,并被無初速釋放，求繩中拉力的最大值。OMM0φφ0習(xí)題5212質(zhì)量是m的物體M在均勻重力場中沿鉛直線由靜止下落，受到空氣阻力的作用。假定阻力FR與速度平方成比例，即FR=cv2，阻力系數(shù)c單位取kg·m－1，數(shù)值由試驗(yàn)測定，試求物體的運(yùn)動規(guī)律。xxFRmgvM習(xí)題5313質(zhì)量是m的物體M在均勻重力場中沿鉛直線由靜止下落，受到空氣阻力的作用。假定阻力FR與速度平方成比例，即FR=cv2，阻力系數(shù)c單位取kg·m－1，數(shù)值由試驗(yàn)測定，試求物體的運(yùn)動規(guī)律。xxFRmgvM習(xí)題5414小球質(zhì)

6、量為m，懸掛于長為l的細(xì)繩上，繩重不計(jì)。小球在鉛垂面內(nèi)擺動時，在最低處的速度為v；擺到最高處時，繩與鉛垂線夾角為φ，如圖所示，此時小球速度為零。試分別計(jì)算小球在最低和最高位置時繩的拉力。Oφvv=0習(xí)題5515物塊在光滑水平面上與彈簧相連，如圖所示。物塊質(zhì)量為m，彈簧剛度系數(shù)為k。在彈簧拉長變形量為a時，釋放物塊。求物塊的運(yùn)動規(guī)律。mOxFx習(xí)題5616一圓錐擺，如圖所示。質(zhì)量m=0.1kg的小球系于長l=0.3m的繩上，繩的一端系在固定點(diǎn)O，并與鉛直線成θ=60o角。如小球在水平面內(nèi)作勻速圓周運(yùn)動，求小球的速度v與繩的張力F的大小。Olθ習(xí)題5717運(yùn)送

7、重物用的卷揚(yáng)機(jī)如圖a所示。已知鼓輪重W1，半徑是r,對轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑是?。在鼓輪上作用著常值轉(zhuǎn)矩MO，使重W2的物體A沿傾角為?的直線軌道向上運(yùn)動。已知物體A與斜面間的動摩擦因數(shù)是f；假設(shè)系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動，繩的傾斜段與斜面平行，繩的質(zhì)量和軸承O的摩擦都忽略不計(jì)。試求物體A沿斜面上升距離s時，物體A的速度和加速度。(a)sA2AA1OMOα習(xí)題5818如圖所示質(zhì)量為m1的物塊A懸掛于不可升長的繩子上，繩子跨過滑輪與鉛直彈簧相連，彈簧剛度系數(shù)為k。設(shè)滑輪的質(zhì)量為m2，并可看成半徑是r的勻質(zhì)圓盤?，F(xiàn)在從平衡位置給物塊A以向下的初速度v0，試求物塊A由這位置下

8、降的最大距離s，彈簧和繩子的質(zhì)量不計(jì)。skAv0v2=0O習(xí)題59