掘鉆一體機演示.ppt

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1、——機載式鉆探機介紹三一重型裝備有限公司1、機載式鉆探機開發(fā)的背景目前，高瓦斯巷道掘進前需要在前截面鉆直徑小于100毫米，深度達20多米的釋放孔，這項工作完全由人工操作完成，是一項艱苦而效率極低的工作。人工鉆探打孔勞動強度極大，非常需要一種機載式鉆探機在掘進機掘進后，利用機載鉆探機進行鉆探工作。2、機載式鉆探機開發(fā)的目的為了提高掘進機進尺速度，解決掘進機巷道開采與鉆探機鉆探分體操作的不足，滿足市場對掘鉆一體作業(yè)的需求，為此開發(fā)設(shè)計了掘鉆一體的新機型提高工作效率，降低工人的勞動強度。3、設(shè)計原則與理念3.1、機械方面①鉆探機

2、在掘進機上的安裝，對掘進機本體工作不應(yīng)產(chǎn)生干涉影響等問題；②在滿足功能的前提下，最大程度地簡化整體結(jié)構(gòu)，提高運行可靠性；③為了結(jié)構(gòu)的簡化，掘進機與鉆探機功能互用：如截割部的旋轉(zhuǎn)、升降，以截割部護板作為鉆探機工作平臺，以截割部作為鉆探機主支撐；3、設(shè)計原則與理念3.2、電氣控制系統(tǒng)①電氣控制采用EPEC控制系統(tǒng)；②實現(xiàn)手動和數(shù)字化雙重操作。3.3、液壓控制①主換向閥使用負載反饋比例多路閥，使系統(tǒng)操作更平穩(wěn)；②鉆探機與掘鉆機共用一個泵站；③負載平衡閥塊與液壓缸一體設(shè)計。3、設(shè)計原則與理念3.4、把設(shè)備的可靠性作為設(shè)計第一重要指

3、標，同時特別注重設(shè)備的操作性及可維修性。3.5、覆蓋全球技術(shù)設(shè)計與制造組合。3.6、所有元件選用國內(nèi)外知名專業(yè)廠家產(chǎn)品。3.7、人性化設(shè)計，使用戶操作更安全、更舒適、更便捷。4、機載鉆探機的優(yōu)點4.1、采用鉆探機與掘進機相結(jié)合，充分利用了掘進機截割部的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢及其功能，簡化了整體結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性，使結(jié)構(gòu)設(shè)計更合性，安全可靠，降低維護頻度；4.2、根據(jù)液壓傳動的工作原理分析，鉆探機轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速為軟特性，其轉(zhuǎn)矩、推力轉(zhuǎn)速能隨工作負載的變化，實現(xiàn)較合理的匹配，使液壓鉆探機始終保持良好的鉆削性能和較快的鉆進速度；4.3、掘進

4、機工作時，鉆探機從截割部護板退回到掘進機本體后部，最大程度地降低了空間有效尺寸，便于井下運行操作；4、機載鉆探機的優(yōu)點4.4、與掘進機動力一致，不用新增加動力源4.5、掘鉆一體機連續(xù)作業(yè)一是提高了掘進機進尺速度，更重要的是降低了工人的勞動強度。4.6、掘鉆一體機性能可靠，定型產(chǎn)品平均無故障工作時間為3000小時以上；5、整體結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)為掘進機和鉆探機一體安裝，鉆探機安裝于掘進機頂部，與掘進機之間通過軌道連接。掘進機工作時，鉆探機構(gòu)可以后退，最大程度地降低鉆探機構(gòu)的空間有效尺寸。鉆探機掘進機6、機載鉆探機的俯視圖鉆探機以掘進

5、機截割部護板作為工作平臺，充分利用掘進機截割部的回轉(zhuǎn)、升降功能，極大地簡化了掘鉆機的設(shè)計結(jié)構(gòu)。本機具有左右擺動、上下高度調(diào)整等功能。鉆探機截割部護板7、機載鉆探機的的技術(shù)參數(shù)鉆高范圍：＜4.0m巷道寬度：3.5～5.0m鉆探機數(shù)量：2鉆探孔徑：φ100mm鉆探深度：20m～40m8、機載鉆探機的工作原理掘鉆一體機是在原有掘進機的基礎(chǔ)上，對稱安裝兩個機載鉆探機，可以分別獨立動作，利用掘進機的泵站和先導(dǎo)比例控制閥，對鉆探機進行調(diào)節(jié)控制，完成每個鉆探機的獨立動作，同時，利用截割部的升降、擺動及自身功能，完成巷道深孔的鉆探工作。9

6、、機載鉆探機的工作過程9.1、掘進機工作完成后，截割部擺平，鉆探機前移至掘進機截割部—鉆探機工作平臺；9.2、鉆探機伸展為工作狀態(tài)，支撐于截割頭上，與其成為一體；9.3、由液壓系統(tǒng)控制鉆探機至每一工作位置進行鉆孔，在鉆探換位時，需要借助掘進機截割部的橫向擺動和上下升降功能，同時鉆探機自身可以進行轉(zhuǎn)動及傾斜調(diào)整；9.4、鉆探機階段工作完成后，退回到掘進機本體后部，掘進機開始工作。10、鉆探機的動作功能10.1、鉆探機在掘進機上面前后位置轉(zhuǎn)換10.2、鉆探機支撐升降10.3、鉆探機左右擺動10.4、鉆探機上下角度調(diào)整下面分別介

7、紹各項功能10.1、鉆探機前后位置轉(zhuǎn)換鉆探機在掘進機上面前后位置轉(zhuǎn)換：掘進機工作時，鉆探機構(gòu)后退至軌道后部。前后位置沿導(dǎo)軌移動10.2、鉆探機支撐升降裝置鉆探機支撐升降：支撐鉆探機自身重量及工作位置調(diào)整。支撐升降油缸10.3、鉆探機左右擺動裝置鉆探機左右擺動：調(diào)節(jié)鉆探機工作位置。水平擺動缸10.4、鉆探機自身角度調(diào)整鉆探機上下角度調(diào)整：用以糾正鉆探機左右擺動及上下升降帶來的角度扭轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)打出平行的鉆探孔。擺動油缸11、機載鉆探機的二次裝配液壓鉆機（2個）主臂擺動油缸升降油缸滑車部分（包括電磁閥箱）鉆機支架鉆探機出廠前拆分

8、為三部分發(fā)走：1、液壓鉆機、鉆機支架、主臂2、擺動油缸、升降油缸3、滑車、電磁閥箱11、機載鉆探機的二次裝配升降油缸處的孔滑車部分（包括電磁閥箱）第一步：吊裝3（滑車、電磁閥箱），吊裝繩索穿升降油缸處的孔進行吊裝。11、機載鉆探機的二次裝配液壓鉆機（2個）主臂擺動油缸升降油缸鉆機支架第二步：在地面把1（