中小學(xué)生智能機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則

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1、中小學(xué)生智能機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則一、虛擬機(jī)器人（迷宮滅火、軌跡綜合競(jìng)技）（中小學(xué)）（一）競(jìng)賽目標(biāo)通過(guò)信息技術(shù)創(chuàng)新手段，以虛擬機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)走軌跡、迷宮滅火的過(guò)程，使青少年對(duì)機(jī)器人的搭建和編程產(chǎn)生興趣，增進(jìn)了解，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的大眾化。旨在考核參賽選手對(duì)操控智能機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，有助于提高學(xué)生的動(dòng)手與動(dòng)腦能力。（二）競(jìng)賽環(huán)境1.軟件環(huán)境（1）操作系統(tǒng)：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1DirectX9.0c）（2）比賽系統(tǒng)：納英特3D機(jī)器人仿真系統(tǒng)軟件2.硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置:CPU600MHZ以上,內(nèi)存1

2、28M以上，顯卡8M支持3D（推薦配置CPU1G，內(nèi)存256M，顯卡32M支持3D)。（2）電腦數(shù)量:組委會(huì)提供競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)編程用電腦（每人一臺(tái)），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤等）。（三）競(jìng)賽過(guò)程在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，參賽選手利用計(jì)算機(jī)模擬完成機(jī)器人的搭建、編程及調(diào)試，然后在計(jì)算機(jī)上模擬實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)器人自主走軌跡和走迷宮滅火的全部過(guò)程。（四）比賽場(chǎng)地可換拼裝塊1.500像素×500像素的場(chǎng)地由一段軌跡和迷宮組成；軌跡由線寬2cm的黑線和可換拼裝塊組成，迷宮由若干白色障礙塊（長(zhǎng)：20厘米、寬：20厘米、厚：2厘米）組成，四周邊框、

3、障礙塊為白色，迷宮內(nèi)房間門口有黑線標(biāo)示。2.迷宮入口寬20cm，開(kāi)始時(shí)迷宮活動(dòng)門是被封閉的，機(jī)器人成功越過(guò)可換拼裝塊，迷宮活動(dòng)門會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。3.程序不允許使用時(shí)間延時(shí)法或類似時(shí)間延時(shí)法，可使用紅外傳感器走迷宮，灰度傳感器走軌跡和指南針傳感器轉(zhuǎn)彎。4.可換拼裝塊說(shuō)明：（1）普通軌跡線組成，90度轉(zhuǎn)角和T形軌跡組成。（2）兩個(gè)半圓組成。（3）T形路口和橋洞組成。（4）一段虛線軌跡組成。（5）若干條黑線組成的河流。（五）競(jìng)賽任務(wù)小學(xué)組：比賽機(jī)器人從指定的起點(diǎn)出發(fā)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，順利越過(guò)可換拼裝塊后迷宮活動(dòng)門會(huì)打開(kāi)，機(jī)器人繼續(xù)沿軌跡走到迷宮活動(dòng)門處進(jìn)入迷宮，

4、在迷宮四個(gè)房間中尋找一處蠟燭，完成滅火任務(wù)。到達(dá)房間標(biāo)準(zhǔn)為整個(gè)機(jī)器人越過(guò)房間門口黑線。越過(guò)可換拼裝塊20分可換拼裝塊到達(dá)每個(gè)房間各10分，重復(fù)到達(dá)不加分到達(dá)可換拼裝塊30分黑線蠟燭（完成滅火10分）（迷宮、軌跡場(chǎng)地參考圖）中學(xué)組：比賽機(jī)器人從指定的起點(diǎn)出發(fā)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，順利越過(guò)可換拼裝塊后迷宮活動(dòng)門會(huì)打開(kāi)，機(jī)器人繼續(xù)沿軌跡走到迷宮活動(dòng)門處進(jìn)入迷宮，在迷宮四個(gè)房間中尋找兩處蠟燭，完成兩處滅火任務(wù)。到達(dá)房間標(biāo)準(zhǔn)為整個(gè)機(jī)器人越過(guò)房間門口黑線。黑線可換拼裝塊蠟燭（完成兩處滅火10分）（迷宮、軌跡場(chǎng)地參考圖）（六）比賽終止1.裁判宣布入場(chǎng)后1分鐘內(nèi)，參賽隊(duì)員

5、沒(méi)有入場(chǎng)。2.裁判宣布停止調(diào)試，參賽隊(duì)員未及時(shí)上交程序。3.比賽過(guò)程中隊(duì)員出現(xiàn)嚴(yán)重犯規(guī)事件。（七）比賽結(jié)束1.機(jī)器人完成規(guī)定的任務(wù)。2.規(guī)定的比賽時(shí)間用完。3.參賽選手主動(dòng)宣布放棄。（八）比賽時(shí)長(zhǎng)1.機(jī)器人搭建、編程及調(diào)試：60分鐘/組別。2.完成任務(wù)：3分鐘/組別。（九）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1.規(guī)定用時(shí)內(nèi)完成任務(wù)，成績(jī)以用時(shí)較少的一次為準(zhǔn)。2.規(guī)定用時(shí)內(nèi)未能完成任務(wù)，成績(jī)記為3分鐘。3.參賽選手完成任務(wù)得分高者排名在前，未完成任務(wù)則分段計(jì)分，得分相同則按照用時(shí)最少者最優(yōu)，以此類推進(jìn)行成績(jī)統(tǒng)計(jì)與排名。4.規(guī)定用時(shí)內(nèi)未能完成機(jī)器人搭建或編程者排名最末，得分為零

6、。（十）相關(guān)說(shuō)明1.計(jì)時(shí)從機(jī)器人身體的任何一部分最先越過(guò)起始區(qū)開(kāi)始，至機(jī)器人完成滅火任務(wù)結(jié)束，計(jì)時(shí)結(jié)束。2.仿真比賽過(guò)程中配件馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)率是默認(rèn)的，不能改動(dòng)，可在±100之間調(diào)節(jié)馬達(dá)速度。3.現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)，逾期不得追訴和更改。4.參賽選手對(duì)裁判的決定必須服從，如有不同意見(jiàn)可以向競(jìng)賽裁判委員會(huì)提出復(fù)議，須在下輪比賽前，否則無(wú)效。5.每個(gè)程序比賽2次，但2次比賽中間不得更換機(jī)器人和機(jī)器人程序。二、虛實(shí)機(jī)器人（中小學(xué)）（一）競(jìng)賽目標(biāo)通過(guò)信息技術(shù)創(chuàng)新手段，以虛擬機(jī)器人和實(shí)物機(jī)器人為載體模擬實(shí)現(xiàn)F1賽車的過(guò)程，使青少年對(duì)機(jī)器

7、人的搭建和編程產(chǎn)生興趣，增進(jìn)了解，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的大眾化。旨在考核參賽選手對(duì)操控智能機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，有助于提高學(xué)生的動(dòng)手與動(dòng)腦能力。（二）競(jìng)賽環(huán)境1.軟件環(huán)境（1）操作系統(tǒng)：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1DirectX9.0c）（2）比賽系統(tǒng)：納英特3D機(jī)器人仿真系統(tǒng)軟件/納英特積木式編程環(huán)境2.硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置:CPU600MHZ以上,內(nèi)存128M以上，顯卡8M支持3D（推薦配置CPU1G，內(nèi)存256M，顯卡32M支持3D)。（2）電腦數(shù)量:組委會(huì)提供競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)編程用電腦（每人一臺(tái)），參賽選

8、手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤等）。3.實(shí)物比賽環(huán)境制作一張與虛擬機(jī)器人場(chǎng)景一樣的的場(chǎng)地，場(chǎng)地尺寸為長(zhǎng)寬250c