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《機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、機(jī)械與電子工程學(xué)院級(jí)博士（碩士）研究生讀書(shū)報(bào)告題目（居中）：學(xué)院：學(xué)科、專業(yè)：研究方向：研究生：指導(dǎo)教師：日期：機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用TheApplicationofMachineVisioninAgriculture學(xué)號(hào)：2010051145姓名：鄭玲Zhengling導(dǎo)師：趙春江ZhaoChunjiang專業(yè)：農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)Agriculturalelectrificationandautomation摘要：隨著計(jì)算機(jī)與圖像處理技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究與應(yīng)用已擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，并在許多方面取得了重大成果
2、。機(jī)器視覺(jué)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的主要應(yīng)用于農(nóng)作物生長(zhǎng)情況監(jiān)測(cè)、農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量鑒定和農(nóng)產(chǎn)品收獲三個(gè)方面。概述了農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)所存在的問(wèn)題和研究此項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)方向。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用必將大大提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的性能和水平,并且是農(nóng)業(yè)機(jī)械向現(xiàn)代化、智能化發(fā)展的方向。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；應(yīng)用Abstract:Alongwiththedevelopmentofcomputerandimageprocessingtechnology,theresearchandapplicationofMachinevi
3、siontechnologyhasalreadyexpandedintotheagriculturalengineeringfieldandgotgreatachievementsinmanyfields.Machinevisiontechnologyismainlyusedincropgrowthsituationmonitoring,producequalityappraisalandagriculturalproductsharvest.Theproblemsabouttheapplicationofmachi
4、nevisioninagriculturalmachineryweresummarizedandthedevelopmentdirectionofthistechnologywasstudied.Withthedevelopmentofthistechnology,theapplicationofmachinevisiontechnologywillgreatlyenhancetheperformanceandthelevelofagriculturalmachinery,anditisalsothedevelopm
5、entdirectionofagriculturalmachinerytowardsthedirectionofmodernandintelligent.Keywords:Machinevisiontechnology;Agriculturalproduction;Application1機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)作物生長(zhǎng)檢測(cè)中的研究精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中一個(gè)重要內(nèi)容是農(nóng)作物生長(zhǎng)信息的自動(dòng)檢測(cè)。通過(guò)對(duì)圖像的處理和分析，可以及時(shí)評(píng)價(jià)作物生長(zhǎng)中的缺水、缺肥以及蟲(chóng)害等現(xiàn)象，提示種植戶采取相應(yīng)措施。山東萊陽(yáng)農(nóng)學(xué)院陳佳娟采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，根據(jù)棉花
6、葉片的孔洞及葉片邊緣的殘缺，來(lái)測(cè)定棉花在生長(zhǎng)過(guò)程中蟲(chóng)害的受害程度。西北農(nóng)林科技大學(xué)耿楠等用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)小麥個(gè)體的生長(zhǎng)狀態(tài)，分析了農(nóng)作物生長(zhǎng)檢測(cè)中帶有共性的圖像處理方法，選擇中值濾波法平滑圖像中的噪聲，用判別分析法確定最佳閥值。韓國(guó)學(xué)者K．Choi等人(1995)根據(jù)美國(guó)農(nóng)業(yè)部(uusDA)關(guān)于蕃茄成熟度的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，利用彩色圖像處理技術(shù)把新鮮蕃茄分為6個(gè)等級(jí)。2機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量鑒定中的研究利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)采集到的農(nóng)產(chǎn)品外觀圖像進(jìn)行處理與分析，可一次獲得決定農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)的顏色、尺寸、形狀及表面缺陷等參數(shù)，因
7、此將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)與研究應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)有著不可比擬的優(yōu)越性。張書(shū)慧、陳曉光通過(guò)建立圖像數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)及相關(guān)農(nóng)副產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)副產(chǎn)品品質(zhì)(如表面顏色、形狀、缺陷)的準(zhǔn)確分級(jí)。王江楓等探討了應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行芒果重量及果面壞損檢測(cè)的方法，建立了芒果重量與其投影圖像的相互關(guān)系。黃星奕、方如明提出用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)代替人眼對(duì)大米胚芽進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的方法。何東健等以計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)果實(shí)表面著色度并進(jìn)行分級(jí)為目的，建立了室內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)獲取蘋果果實(shí)的彩色圖像，并將RGB值轉(zhuǎn)換成HIs值，分級(jí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
8、，用建立的準(zhǔn)則和方法，計(jì)算機(jī)分級(jí)與人工分級(jí)的一致度在88％以上。3機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品收獲中的研究農(nóng)作物收獲自動(dòng)化是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在收獲機(jī)械中的應(yīng)用,是近年來(lái)最熱門的研究課題之一。日本有“Kubota”公司在1991年成功研制了一種用于橘子收獲的機(jī)器手，能從果園自然環(huán)境中識(shí)別橘子，準(zhǔn)確率為75％。sitesP．W等研究了一套圖像采集系統(tǒng)及圖像增強(qiáng)
