資源描述：
《曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)matlab仿真.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、代碼實(shí)例[anim_zzy1.m]functionf=anim_zzy1(K,ki)%anim_zzy1.m演示紅色小球沿一條封閉螺線運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)動(dòng)畫%僅演示實(shí)時(shí)動(dòng)畫的調(diào)用格式為anim_zzy1(K)%既演示實(shí)時(shí)動(dòng)畫又拍攝照片的調(diào)用格式為f=anim_zzy1(K,ki)%K紅球運(yùn)動(dòng)的循環(huán)數(shù)（不小于1）%ki指定拍攝照片的瞬間，取1到1034間的任意整數(shù)。%f存儲(chǔ)拍攝的照片數(shù)據(jù)，可用image(f.cdata)觀察照片。%產(chǎn)生封閉的運(yùn)動(dòng)軌線t1=(0:1000)/1000*10*pi;x1=cos
2、(t1);y1=sin(t1);z1=-t1;t2=(0:10)/10;x2=x1(end)*(1-t2);y2=y1(end)*(1-t2);z2=z1(end)*ones(size(x2));t3=t2;z3=(1-t3)*z1(end);x3=zeros(size(z3));y3=x3;t4=t2;x4=t4;y4=zeros(size(x4));z4=y4;x=[x1x2x3x4];y=[y1y2y3y4];z=[z1z2z3z4];plot3(x,y,z,'b'),axisoff%繪制曲
3、線%定義"線"色、"點(diǎn)"型（點(diǎn)）、點(diǎn)的大?。?0）、擦除方式（xor)h=line('Color',[100],'Marker','.','MarkerSize',40,'EraseMode','xor');%使小球運(yùn)動(dòng)n=length(x);i=1;j=1;while1%無窮循環(huán)set(h,'xdata',x(i),'ydata',y(i),'zdata',z(i));%小球位置drawnow;%刷新屏幕<21>pause(0.0005)%控制球速<22>i=i+1;ifnargin==2&na
4、rgout==1%僅當(dāng)輸入宗量為2、輸出宗量為1時(shí)，才拍攝照片if(i==ki&j==1);f=getframe(gcf);end%拍攝i=ki時(shí)的照片<25>endifi>ni=1;j=j+1;ifj>K;break;endendend（2）在指令窗中運(yùn)行以下指令，就可看到實(shí)時(shí)動(dòng)畫圖形。f=anim_zzy1(2,450);（3）顯示拍攝的照片image(f.cdata),axisoff%曲柄連桿機(jī)構(gòu)充氣球動(dòng)畫演示程序hf=figure('name','打氣筒吹氣球');set(hf,'colo
5、r','g');axis([-10,10,-4,4]);holdonaxisoff;%除掉坐標(biāo)xa0=-2.5;%活塞左頂點(diǎn)坐標(biāo)xa1=-1.8;%活塞右頂點(diǎn)坐標(biāo)xb0=-2;%連桿左頂點(diǎn)坐標(biāo)xb1=5;%連桿右頂點(diǎn)坐標(biāo)x3=5.6;%轉(zhuǎn)輪坐標(biāo)y3=0;%轉(zhuǎn)輪坐標(biāo)x4=xb1;%設(shè)置連桿頭的初始位置橫坐標(biāo)y4=0;%設(shè)置連桿頭的初始位置縱坐標(biāo)x5=xa1;y5=0;x6=x3;%設(shè)置連軸初始橫坐標(biāo)y6=0;%設(shè)置連軸初始縱坐標(biāo)a=0.7;b=0.7;c=0.7;a1=line([xa0;xa1],
6、[0;0],'color','m','linestyle','-','linewidth',20);%設(shè)置活塞a8=line([-2.7;2.3],[0.3;0.3],'color','b','linestyle','-','linewidth',5);%設(shè)置打氣筒a9=line([-2.6;2.3],[-0.3;-0.3],'color','b','linestyle','-','linewidth',5);%設(shè)置打氣筒a10=line([-2.6;-2.6],[-0.1;-0.37],'col
7、or','b','linestyle','-','linewidth',5);%設(shè)置打氣筒a11=line([2.0;2.0],[0.1;0.37],'color','b','linewidth',5);%設(shè)置打氣筒a12=line([2.0;2.0],[-0.1;-0.37],'color','b','linewidth',5);%設(shè)置打氣筒a13=line([-2.6;-2.6],[0.1;0.37],'color','b','linestyle','-','linewidth',5);%設(shè)置
8、打氣筒a14=line([-2.7;-2.7],[0.1;-0.1],'color','b','linestyle','-','linewidth',9);%設(shè)置氣筒嘴a16=line([-3.2;-3.2],[0.1;-0.1],'color','r','linestyle','-','linewidth',25);%設(shè)置氣筒嘴a2=line([xb0;xb1],[0;0],'color','m','linewidth',5);%設(shè)置連桿a5=line(x5,y5,'color'
