本部《Matlab與控制系統(tǒng)仿真》實(shí)驗(yàn)報(bào)告.doc

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1、機(jī)電工程學(xué)院《Matlab控制系統(tǒng)仿真》實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院班級(jí)姓名學(xué)號(hào)溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院制實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)一MATLAB語(yǔ)言基本命令姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄1.A=[715;256;315]，B=[111;222;333]A(2,3)=A(:,2)=A(3,:)=A(:,1:2:3)=A(:,3).*B(:,2)=A(:,3)*B(2,:)=A*B=A.*B=A^2=A.^2=B/A=B./A=2．輸入C=1:2:20，則C、C（i）表示什么？其中i=1,2,3,…,10；3．說(shuō)明如何查找已創(chuàng)建變量的信息，并刪除

2、無(wú)用的變量；4.用help命令理解下面程序各指令的含義，并在每行語(yǔ)句后用%注明clear%清除變量t=0:0.001:2*pi;subplot(2,2,1);polar(t,1+cos(t))subplot(2,2,2);plot(cos(t).^3,sin(t).^3)subplot(2,2,3);polar(t,abs(sin(t).*cos(t)))subplot(2,2,4);polar(t,(cos(2*t)).^0.5)實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)二MATLAB語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄1、編寫能夠

3、尋找小于2000且為2的整數(shù)次冪的正整數(shù)的腳本程序,調(diào)試后，將其以test1.m形式保存在/Mywork中2、編寫能夠?qū)ふ仪笮∮谌魏沃付ǖ恼麛?shù)n且為2的整數(shù)次冪的正整數(shù)的函數(shù)文件,調(diào)試后，將其以tt.m形式保存在/Mywork中3、利用nargm函數(shù)，編寫函數(shù)文件testarg(a,b)，從而實(shí)現(xiàn)因參數(shù)個(gè)數(shù)的不同，分別調(diào)用函數(shù)內(nèi)部不同的的執(zhí)行內(nèi)容。4.定義全局變量編寫函數(shù)weight_add，實(shí)現(xiàn)將輸入的參數(shù)加權(quán)相加。實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)三典型數(shù)控機(jī)床建模姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄（1）編寫M腳本程序，完成數(shù)控機(jī)

4、床進(jìn)給系統(tǒng)的位置閉環(huán)仿真（2）構(gòu)建數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的閉環(huán)simulink仿真。（3）根據(jù)仿真進(jìn)行必要的說(shuō)明。實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)四SIMULINK的初步使用姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄（1）畫出二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的系統(tǒng)模塊圖和結(jié)果，說(shuō)明系統(tǒng)不穩(wěn)定的理由。（2）畫出PID控制系統(tǒng)的在不同參數(shù)下的仿真曲線。實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)五MATLAB控制系統(tǒng)工具箱使用姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄(1)寫出傳遞函數(shù)的部分展開式（2）編程構(gòu)建系統(tǒng)(3)編程繪制單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖。實(shí)驗(yàn)編號(hào)

5、：實(shí)驗(yàn)六數(shù)控機(jī)床SIMULINK仿真姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄（1）畫出調(diào)試好的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的PI速度控制和PID位置控制的Simulink模塊圖。（2）比較分析仿真結(jié)果。實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)七M(jìn)ATLAB數(shù)字控制器設(shè)計(jì)初步姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄（1）序列，的z變換結(jié)果。（2）離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，求其沖激響應(yīng)h(k)(3)畫出離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，的零極點(diǎn)圖（4）若描述離散系統(tǒng)的差分方程為，已知激勵(lì)，初始狀態(tài)y(-1)=1,y(-2)=0，求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)，零狀態(tài)響

6、應(yīng)。（5）已知，通過(guò)部分分式展開法求F(z)。實(shí)驗(yàn)編號(hào)：實(shí)驗(yàn)八MATLAB數(shù)字控制器設(shè)計(jì)姓名指導(dǎo)教師時(shí)間地點(diǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?shí)驗(yàn)設(shè)備及材料三、實(shí)驗(yàn)記錄利用Matlab函數(shù)和simulink進(jìn)行仿真。被控對(duì)象為一電機(jī)模型式中，,輸入指令信號(hào)為r=0.5sin(2*pi*t),采用PID控制方法設(shè)計(jì)控制器，其中，求其正弦波的跟蹤結(jié)果。（a）編寫離散PID控制器的M函數(shù)(b)畫出系統(tǒng)仿真的simulink仿真圖和仿真結(jié)果(c)編寫程序：當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以微分方程給出時(shí)，利用ODE45的方法求解連續(xù)對(duì)象方程。