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1、課程設(shè)計(課程實習(xí))機(jī)械設(shè)計與制造主體實踐(一)院(系、部):機(jī)械工程學(xué)院姓名:周天宇同組成員:戊坤梁磊東金明旭班級:機(jī)電132指導(dǎo)教師簽名:徐林林2015年7月10日·目錄1.1機(jī)器的功能和設(shè)計要求…………………………………………31.2工作原理和工藝動作……………………………………………41.3擬定運動循環(huán)圖…………………………………………………51.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和評定……………………………………………61.5機(jī)械運動方案示意圖……………………………………………101.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動尺度設(shè)計………………………………………111.7機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計…………………………………
2、……………241.8運動仿真…………………………………………………………261.9飛輪設(shè)計…………………………………………………………272.0設(shè)計結(jié)果得分析…………………………………………………292.1參考文獻(xiàn)…………………………………………………………292.2設(shè)計體會…………………………………………………………291.1機(jī)器的功能和設(shè)計要求在很多具有定量要求的相對移動和相對轉(zhuǎn)動的零件上,于是需要有指示相對移動或轉(zhuǎn)動量的刻度線。平尺刻線機(jī)主要用于有相對移動零件的刻線工作。本課題設(shè)計通過機(jī)械化刻線,可以達(dá)到準(zhǔn)確度高、精確度高。減少了勞動力,提高了生產(chǎn)效率,降低成本,并且在研究
3、時遇到的一些技術(shù)問題,通過認(rèn)真分析以解決,在今后的設(shè)計類的工作中也有一定的經(jīng)驗可循。1.機(jī)器的功能:平尺刻線機(jī)刻出的刻度線長度按十進(jìn)制規(guī)律分為三種,分別指示一、五和十,并依次重復(fù)出現(xiàn)(如圖1.1所示)。顯然在加工時,平尺每送進(jìn)1mm,刻刀刻線一次,且能自動改變刻線長度。為了實現(xiàn)以上功能,平尺刻線機(jī)整體工作應(yīng)分為三種:(1)刀具刻線工作(主工作)(2)刀架升降工作(輔助工作)(3)平尺送進(jìn)工作(輔助工作)2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求:(1)平尺毛坯的輪廓尺寸為:1040×30mm(長×寬)。(2)要求在平尺毛坯上按一定規(guī)律刻出不同長度的線條:短線10mm;中線13mm;長線18mm。相鄰
4、兩條刻線之間的距離為1mm。從零起隔四條短線刻一條中線,隔九條刻線刻一條長線,然后依次重復(fù)。(3)刻線深度為0.5mm,深度要均勻,為防止刀具磨損,要求反行程有抬刀運動。(4)刻線速度:每秒鐘刻一條線。(5)行程速度變化系數(shù)K≥1.2。(6)為擴(kuò)大刻線機(jī)的應(yīng)用圍,要求線條長度可調(diào)(短、中、長三種長度的比例可不變)。(7)刻線機(jī)在工作過程中主動軸的角速度不均勻系數(shù)。刻線時的切削力為1.2工作原理和工藝動作1.工作原理:平尺刻線機(jī)主要用于有相對移動零件的刻線工作??潭染€長度按十進(jìn)制規(guī)律分為三種,分別指示一、五和十,并依次重復(fù)出現(xiàn)。圖1所示的鋼板尺就是用平尺刻線機(jī)加工的。顯然在加工時,
5、平尺每送進(jìn)1mm,刻刀刻線一次,且能自動改變刻線長度。因此,平尺刻線機(jī)主體工作機(jī)構(gòu)是刻線機(jī)構(gòu)(主運動)和平尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)(輔助運動)。2.工藝動作:為了完成在上述三種整體工作,平尺刻線機(jī)應(yīng)該完成以下五個工藝動作:(1)落刀(準(zhǔn)備進(jìn)入工作水平面)(2)進(jìn)刀(第一次刻線)(3)抬刀(退回準(zhǔn)備水平面)(4)退刀(第二次刻線保證刻線均勻,并回到第二步開始位置)(5)進(jìn)刻度尺上述五個動作中:進(jìn)刀、退刀為刀具刻線工作;落刀、抬刀為刀架升降工作;進(jìn)刻度尺為平尺送進(jìn)工作。因此,平尺刻線機(jī)重點考慮三個機(jī)構(gòu)的設(shè)計:刀具刻線機(jī)構(gòu),刀架升降機(jī)構(gòu)和刻度尺進(jìn)給的間歇運動機(jī)構(gòu)。平尺刻線機(jī)的運動傳遞路線(如圖1.2
6、所示):1.3擬定運動循環(huán)圖運動循環(huán)圖主要是確定刀具、刀架、刻度尺三個執(zhí)行構(gòu)件的運動的先后順序、相位,以便進(jìn)行設(shè)計、裝配和調(diào)試。將刀具、刻度尺、刀架三個執(zhí)行構(gòu)件按照空間運動可分為X、Y、Z三個方向(如圖1.3所示):刀架升降運動在Z軸方向(正向抬刀,負(fù)向落刀);刀具刻線運動在X軸方向(正向進(jìn)刀,負(fù)向退刀);平尺送進(jìn)運動在Y軸方向(正向送進(jìn))。分析五個工藝動作,刀具刻線(往復(fù))運動是最主要的運動。因此,平尺刻線機(jī)的刀具刻線機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu),并設(shè)定刀具在最高位置時為運動的起點位置,也是一個運動循環(huán)的終點位置。此時刻度尺、刀架的位移為零,并以此作為運動循環(huán)圖橫坐標(biāo)的起點,循環(huán)周期為360°
7、。(如圖1.4所示)1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和評定1.整體選型形態(tài)學(xué)矩陣根據(jù)刀具、刀架、刻度尺這三個執(zhí)行構(gòu)件的動作要求和結(jié)構(gòu)特點可以選擇(如表1.1所示)的常用機(jī)構(gòu),構(gòu)成機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣??梢郧蟪銎匠呖叹€機(jī)的機(jī)械運動方案數(shù)目為:刀具刻線機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪推桿機(jī)構(gòu)不完全齒輪和齒條機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)刀架升降機(jī)構(gòu)平底凸輪機(jī)構(gòu)刻度尺進(jìn)給的間歇運動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)表1.1構(gòu)成機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣2.刀具刻線機(jī)構(gòu)評定I方案說明:通過三種形狀、大小不同的凸輪來控制刀具的左右