基本回路1速度控制回路課件.ppt

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1、液壓傳動(dòng)Chapter6基本回路——速度控制回路本章主要內(nèi)容：液壓基本回路第六章基本回路1液壓傳動(dòng)目的任務(wù):重點(diǎn)難點(diǎn):第六章基本回路掌握液壓基本回路所具有的功能、特點(diǎn)以及回路元件的組成；了解各種功能回路的實(shí)現(xiàn)方法、工作原理、控制方式及其典型應(yīng)用。調(diào)壓回路、卸荷回路、保壓回路；節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速及各種調(diào)速回路的調(diào)速原理；順序動(dòng)作、同步動(dòng)作、多元件互不干擾等回路。2第六章基本回路液壓傳動(dòng)基本回路所謂基本回路是指由若干液壓（或氣動(dòng)）元件組成的能完成特定功能的最簡單的通路結(jié)構(gòu)。它是連接元件和系統(tǒng)的橋梁，所有液（氣）壓系統(tǒng)都由基本回路單元組成。了解一個(gè)基本回路的功能應(yīng)該

2、從該回路所在的系統(tǒng)去進(jìn)行分析。從本質(zhì)上看，基本回路主要包括壓力控制回路、流量控制回路和方向控制回路三種類型，其他回路一般都是從這三種回路中派生出來的。3第六章基本回路液壓傳動(dòng)Part6.1液壓基本回路液壓基本回路分為：速度控制回路壓力控制回路方向控制回路多執(zhí)行元件控制回路4第六章基本回路液壓傳動(dòng)速度控制回路——一、調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。容積調(diào)速：采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量。容積節(jié)流調(diào)速：同時(shí)用變量泵和流量閥。5第六章基本回路液壓傳動(dòng)不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：（6-1）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：

3、（6-2）式中:q——輸入液壓執(zhí)行元件的流量；A——液壓缸的有效面積；Vm——液壓馬達(dá)的排量。實(shí)際中，用改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達(dá)排量的方法來調(diào)速。節(jié)流調(diào)速：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。容積調(diào)速：采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量。容積節(jié)流調(diào)速：同時(shí)用變量泵和流量閥。6第六章基本回路液壓傳動(dòng)1.節(jié)流調(diào)速回路工作原理：通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路。前兩種

4、調(diào)速回路由于在工作中回路的供油壓力不隨負(fù)載變化而變化，故又稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路（有溢流閥）；而旁路節(jié)流調(diào)速回路中，由于回路的供油壓力隨負(fù)載的變化而變化，故又稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路（溢流閥為安全閥）。7第六章基本回路液壓傳動(dòng)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖6-16進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路a）回路圖b）速度負(fù)載特性如圖6-16a所示，節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間。液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pp就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通

5、流面積，即可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。8第六章基本回路液壓傳動(dòng)速度負(fù)載特性缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為p1A1=F+p2A2因?yàn)橐簤罕玫墓┯蛪毫p為定值，故節(jié)流閥兩端的壓力差為式中p1、p2——分別為液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的壓力，由于回油腔通油箱，p2≈0；F——液壓缸的負(fù)載；A1、A2——分別為液壓缸無桿腔和有桿腔的有效面積。所以9第六章基本回路液壓傳動(dòng)經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為式中K——常數(shù)；AT——節(jié)流閥的通流面積；m——指數(shù)，0.5≤m≤1。故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為（6-3）式（6-3）即為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

6、。由該式可知，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v和節(jié)流閥通流面積AT成正比。調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達(dá)100）。當(dāng)AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性較軟。10第六章基本回路液壓傳動(dòng)若按式（6-3）選用不同的AT值作v-F坐標(biāo)曲線圖，可得一組曲線，即為該回路的速度負(fù)載特性曲線，如圖6-16b所示。這組曲線表示液壓缸運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，曲線越陡，說明負(fù)載變化對(duì)速度的影響越大，即速度剛性越差。由式（6-3）和圖6-16b還可看出，當(dāng)AT一定時(shí)，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；在相同負(fù)載條件下，AT大時(shí)，亦即速

7、度高時(shí)速度剛性差。所以這種調(diào)速回路適用于低速輕載的場合。最大承載能力由式（6-3）可知，無論AT為何值，當(dāng)F=ppA1時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差Δp為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥回油箱。所以此F值即為該回路的最大承載值，即Fmax=ppA1。（6-3）11第六章基本回路液壓傳動(dòng)功率和效率（6-4）回路的效率為：在節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的輸出的功率為pp=ppqp=常量；而液壓缸的輸出功率為由上式可知，這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失ΔPy=ppqy和節(jié)流損失ΔPT=Δpq1，故這種調(diào)速回路的效率較低。所以該回路的功

8、率損失為式中qy——通過溢流閥的溢流量，qy=qp-q1。12第六