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1、中山松德印刷包裝機械有限公司施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南第一部分接線一.電氣控制圖:1.主回路2.控制回路3.編碼器第1頁/共16頁中山松德印刷包裝機械有限公司施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南二.端子位置圖:1.功率端子分布:4KW及以下5.5KW及以上2.控制端子位置圖:3.編碼器卡安裝圖第2頁/共16頁中山松德印刷包裝機械有限公司施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南三.接線注意事項:1.各功率端子和控制端子一定要安裝緊固;1.1動力直流母線端子PO--PA+之間的短接銅片一定要保持緊固;1.2控制端子
2、的PWR--+24V之間的短接片一定要保持連接,否則變頻器將顯示狀態(tài)PRA并且不能正常輸出。1.3如用AI1+和AI1-做雙極性給定,請去掉AI1-和com之間的短接片。2.請可靠連接各保護地和屏蔽地。第3頁/共16頁中山松德印刷包裝機械有限公司施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南第二部分用中文圖形終端編程一.中文圖形編程操作終端界面二.菜單結(jié)構(gòu)1.主菜單注:所有的參數(shù)調(diào)整都在1變頻器菜單中進行,其它的主菜單都是輔助功能。這些需要在使用中靈活掌握,慢慢積累經(jīng)驗。2.變頻器菜單第4頁/共16頁中山松德印刷包裝機械有限公司施耐德ATV71
3、變頻器調(diào)試指南注:變頻器菜單中有關調(diào)試主要菜單是1.1到1.8。我們暫時也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助菜單,這些需要在使用中靈活掌握,慢慢積累經(jīng)驗。三.調(diào)試的步驟第一步,設置簡捷的起??刂圃O置端子與面板切換功能鍵(命令菜單):在命令菜單,找到最后一個參數(shù):F4鍵分配:設置其功能為T/K,即為端子控制(Terminals)與圖形終端控制(Kepad)切換。這樣按F4鍵可以切換用端子控制起停或圖形終端控制起停。端子控制有效時,起停命令來自LI1,LI2的邏輯端子的輸入,這時變頻器圖形終端首行顯示的第二個位置顯示TERM
4、;圖形終端控制激活時,按圖形終端上的RUN,STOP,F(xiàn)WD/REV鍵可以控制變頻器的正反轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)導航鍵(瀏覽鼓輪)改變頻率給定這時圖形終端首行顯示的第二個位置顯示HMI。此設置的目的是為了便于手動試運轉(zhuǎn)。正常運行時,應采用端子控制。第二步,設置電機的閉環(huán)磁通矢量控制方式1.電機銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化(1.4電機控制菜單):在1.4電機控制菜單中,我們需要輸入以下電機銘牌參數(shù),目的是為了讓變頻器識別電機的電氣指標,以便實現(xiàn)最優(yōu)控制。電機參數(shù)的不當輸入會引起輸出的不穩(wěn)定,導致電機的劇烈振動,額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。電機額定功率
5、:電機銘牌上標定的規(guī)定接法,額定頻率下的額定功率(如11KW,4KW);電機額定電壓:電機銘牌上標定的規(guī)定接法,額定頻率對應的額定電壓(如380V);電機額定電流:電機銘牌上標定的規(guī)定接法下的額定電流(如23.5A,8.8A);電機額定頻率:電機銘牌上標定的規(guī)定接法,額定電壓對應的額定頻率(如50Hz);電機額定速度:電機銘牌上標定的對應于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速(如1450rpm等);最大輸出頻率:應用中可能運行的最高輸出頻率(如100Hz,65Hz)。注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設定后,變頻器將能夠正確識別和控制電
6、機。為了實現(xiàn)最佳控制,建議執(zhí)行電機參數(shù)自整定。第5頁/共16頁中山松德印刷包裝機械有限公司施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南參數(shù)自整定:設為請求自整定,變頻器將向電機注入一定次序的電壓和電流??梢栽诓僮鹘K端上看到運行電流在變化,但電機不會轉(zhuǎn)動。變頻器的狀態(tài)顯示為“TUN”,約兩秒鐘后,變頻器狀態(tài)顯示恢復為“rdy”,自整定參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)橐淹瓿?,表示自整定完成,電機適配過程結(jié)束。2.編碼器設置和檢查(1.4電機控制菜單)2.1在1.4電機控制菜單中,先設置編碼器的參數(shù):脈沖信號類型:編碼器的輸入信號類型(如AB代表單端輸入,AABB代
7、表AA-BB-雙端輸入)脈沖數(shù)量:編碼器的每圈線數(shù)(如600,1024等)2.2初步檢查編碼器反饋是否正常。按F4鍵切換到本地圖形終端控制,按RUN鍵起動,旋轉(zhuǎn)導航輪達到一定的運行頻率。這是電機應正常運行,觀察其運行電流在正常范圍之內(nèi)。進入1.2監(jiān)視菜單,觀察給定頻率,輸出頻率和測量輸出頻率三者是否一致。這里,給定頻率即命令頻率,輸出頻率為實際輸出電機頻率,測量輸出頻率為編碼器反饋的電機轉(zhuǎn)速折算的頻率值。輸出頻率和測量輸出頻率值的正負代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。測量輸出頻率與輸出頻率兩個值在數(shù)值上和符號上基本上應該是完全一致,如果符號一
8、致,表明編碼器接線正確,如果相反,表明編碼器測量轉(zhuǎn)向與變頻器實際輸出相序不一致,應該交換AB線或調(diào)換變頻器輸出相序。如果數(shù)值不一致,應檢查編碼器參數(shù)設置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2.3編碼器檢查。在1.4電機控制菜單中。設置