消防無人機(jī)產(chǎn)品方案.pdf

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1、消防無人機(jī)產(chǎn)品方案1、飛行器資料1、采用碳纖維與7075航空層鋁加工，上蓋用玻璃纖維制成。2、采用六旋翼布局，飛行姿態(tài)穩(wěn)定，安全性高3、采用螺紋插拔設(shè)計，方便運(yùn)輸4、內(nèi)傾角與側(cè)傾角設(shè)計，增加抗風(fēng)能力與航向穩(wěn)定性。5、智能收放起落架機(jī)架參數(shù)機(jī)架結(jié)構(gòu)材質(zhì)高強(qiáng)度碳纖維，機(jī)體防雨設(shè)計展開及拆收方式機(jī)臂快拆式，快速手動拆裝，展開和拆卸時無需借助任何工具對稱電機(jī)軸距1550mm電機(jī)高效無刷電機(jī)電調(diào)80A槳26英寸碳纖槳重量13Kg飛行參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)起飛重量15Kg京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號最大起飛重量18Kg負(fù)載重量0-6Kg動力電池4

2、4000mAh最大功耗3000W懸停功耗1100W13Kg53min13Kg（空載）懸停（續(xù)航）時間42min15kg（標(biāo)準(zhǔn)載荷）最大抗風(fēng)能力14m/s最大爬升速度6m/s最大平飛速度15m/s最大飛行高度1000m（平原）最大工作海拔5000m垂直方向±0.5mrtk版本垂直方向±0.01+1ppmmGPS懸停精度水平方向±1.5mrtk版本垂直方向±0.01+ppmm返航精度≤5cm自駕儀參數(shù)支持遙控器PCM/2.4GHz控制模式姿態(tài)模式、GPS模式遙控器控制距離0-1公里安全鎖模式掰桿啟動失控保護(hù)保護(hù)自動返航降落一級保護(hù)：LED指示燈報警并自動返航降落；低電壓保護(hù)模式二級保護(hù)：LED

3、報警并自動降落地面站參數(shù)支持平臺WindowsXP、Windows7數(shù)傳電臺頻率900mhz最大通訊距離5Km控制模式點(diǎn)擊模式、航線規(guī)劃、自主飛行3D地圖視角支持一鍵起飛/降落支持GPS坐標(biāo)信息指示飛行高度飛行狀態(tài)GPS星數(shù)實(shí)時信息顯示姿態(tài)角度飛行時間動力電壓物理特性工作環(huán)境溫度-20℃～60℃京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號工作環(huán)境濕度20～80%存儲環(huán)境溫度-10℃～50℃存儲環(huán)境濕度20～70%飛行控制系統(tǒng)1）全自主飛行控制，自主起飛、降落2）遠(yuǎn)程操作3）低電壓自動返航4）遙控操作時，失控自動返航5）單一動力單元失效保

4、護(hù)6）智能航向鎖定7）智能熱點(diǎn)環(huán)繞飛行京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號2、可見光增穩(wěn)云臺?存儲介質(zhì)：sd卡京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號?*光學(xué)變焦：20倍?感光元件：CMOS?傳感器尺寸：1/2.8英寸?焦距：f4.7-94mm?光圈：F1.6-3.6?防抖性能：光學(xué)防抖?靜態(tài)有效像素：約1300萬像素(16:9)?動態(tài)有效像素：約500萬像素(16:9)?接口類型：miniHDMImini接口?吊艙自穩(wěn)云臺?橫滾角度：增穩(wěn)；俯仰角度+45°--135°；

5、旋轉(zhuǎn)角度±170°；?重量：560g3、熱紅外相機(jī)?分辨率：640*480384*288?熱像儀幀率：50hz?數(shù)字變焦：2倍?鏡頭焦距：19mm?輸出視頻格式：Ntsc、pal?可以遙控、遠(yuǎn)程控制變焦?圖像降噪：數(shù)字濾波?吊艙增穩(wěn)云臺?橫滾角度：只增穩(wěn)；?俯仰角度+60°--160°；京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號?旋轉(zhuǎn)角度±160°；?重量：360g4、高清圖傳?傳輸距離：大于5-8公里（實(shí)測）?傳輸延時：200-400ms?具備高標(biāo)清兼容特性，窄帶情況下傳輸標(biāo)清（1-4MHz）視頻信號，寬帶情況下傳輸高清(1080p

6、)視頻信號（4-12MHz）；?支持?jǐn)?shù)據(jù)帶寬與信道帶寬同步自動可調(diào)；?具有高清數(shù)字接口HDMI?防護(hù)等級:采用全密封式設(shè)計?數(shù)據(jù)帶寬可調(diào)：支持?jǐn)?shù)據(jù)帶寬與信道帶寬同步可調(diào)?頻點(diǎn)可調(diào)：支持13個信道可調(diào)?加密功能：發(fā)射機(jī)AES加密技術(shù)?功率可調(diào)：200mW-2W可調(diào)?調(diào)控功能：密碼修改、頻率修改、數(shù)據(jù)帶寬修改、按鍵鎖定功能?工作頻率：定制；?調(diào)制方式：采用cofdm調(diào)制；?COFDM子載波數(shù)：8K/4K/2K模式；京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號?保護(hù)時間間隔：1/32，1/16，1/8，1/4可選；?調(diào)制星座圖：QPSK/16

7、QAM/64QAM可選；?交織深度：無交織/中交織/長交織可選；?圖像格式：支持高清4k、1080p、1080i、720p、PAL或NTSC復(fù)合視頻；?圖像質(zhì)量：D1-高清1080p；?壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H.264；?整機(jī)功耗：15W?工作溫度：－35°C～70°C?工作濕度：80％5、空中喊話京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司?18920216591地址：北京市昌平區(qū)中關(guān)村昌平園區(qū)白浮泉路17號?頻率：230M?擴(kuò)音器功率：100w