松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介課件.ppt

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1、第六章松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介第一節(jié)松下電工PLC編程工具簡(jiǎn)介FP1系列PLC的編程手段有兩種:利用相應(yīng)配套編程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件概述日本松下電工公司開(kāi)發(fā)的PLC編程軟件有三種:DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因NPST-GR開(kāi)發(fā)的比較早,對(duì)近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC不支持。●FPWIN-GR軟件采用的是典型的Windows界面。具有

2、中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開(kāi)發(fā)出來(lái)的軟件,其各項(xiàng)功能更趨合理、使用更加方便?!馞PSOFT軟件是早期開(kāi)發(fā)的,它的出現(xiàn)開(kāi)創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開(kāi)發(fā)得較早,雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似,但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。FPWIN-GR軟件(漢化1.1版本)(1)認(rèn)識(shí)FPWIN-GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布:FPWIN-GR軟件(漢化1.1版本)(1)認(rèn)識(shí)FPWIN-GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布:輸入段欄功能鍵欄在編寫(xiě)程序時(shí):用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“功能鍵欄”實(shí)現(xiàn)指令輸入。

3、用功能鍵“F1”~“F12”與“SHIFT”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”~“F12”與“CTRL”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。各個(gè)按鈕左下角的數(shù)字表示所對(duì)應(yīng)的功能鍵號(hào)。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時(shí)按Shift+功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時(shí)按Ctrl+功能鍵有效。顯示當(dāng)前正在輸入的回路。通過(guò)單擊輸入欄中的[Enter]或按鍵盤(pán)中的[Enter]鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。(a)在功能鍵欄中輸入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]([F2

4、]、[F8])時(shí),將顯示觸點(diǎn)線圈的基本指令如下圖:X:輸入外部輸入Y:輸入外部輸出R:輸入內(nèi)部繼電器L:鏈接繼電器P:脈沖繼電器T:定時(shí)器觸點(diǎn)C:輸入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)E:輸入錯(cuò)誤警告繼電器比較:輸入數(shù)據(jù)比較指令NOT/:將到光標(biāo)位置為止的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)INDEX:輸入索引修飾№清除:清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(hào)↑↓:用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號(hào)。能否使用本功能取決于所用PLC機(jī)型。(b)在功能鍵欄中輸入[F5]時(shí),將顯示定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令(TM/CT)。TMX:輸入0.1秒定時(shí)器TMY:輸入1秒定時(shí)器TMR:輸入0.01秒定時(shí)器TML:輸入0.001

5、秒定時(shí)器CT:在輸入?yún)^(qū)段中輸入計(jì)數(shù)器INDEX:在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引修飾(c)在功能鍵欄中輸入[SHIFT]+[F5]時(shí),將顯示比較指令(CMP)。D:在進(jìn)行雙字(32位)比較指令時(shí)輸入=:相等比較時(shí)輸入>:大于比較時(shí)輸入<:小于比較時(shí)輸入(d)在功能鍵欄中輸入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]時(shí),將顯示高級(jí)指令列表。高級(jí)指令有以下兩種類型:FUN:每次掃描執(zhí)行型指令,按[F6]鍵。PFUN:微分執(zhí)行型指令,按Shift+[F6]鍵。在高級(jí)指令列表中:左側(cè)選擇指令的類型,右側(cè)會(huì)顯示出該類型中的相關(guān)指令。按指令的序號(hào)排列。

6、下部顯示相應(yīng)指令的說(shuō)明。選擇[OK],指令出現(xiàn)在編輯畫(huà)面中。一個(gè)高級(jí)指令出現(xiàn)在編輯畫(huà)面后,需添加相應(yīng)的指令參數(shù),將光標(biāo)移到指令中的[??????]位置處進(jìn)行添加。這時(shí)功能鍵欄變?yōu)橄聢D。WX:輸入WX(以字指定的外部輸入)WY:輸入WY(以字指定的外部輸出)WR:輸入WR(以字指定的內(nèi)部繼電器)WL:WL(以字指定的鏈接繼電器)DT:輸入DT(數(shù)據(jù)寄存器)LD:輸入LD(鏈接數(shù)據(jù))FL:輸入FL(文件寄存器)SV:輸入SV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的設(shè)定值)EV:輸入EV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值)K:在輸入?yún)^(qū)段中輸入10進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍:16位運(yùn)算時(shí):K

7、-32,768~K32,76732位運(yùn)算時(shí):K-2,147,483,648~K2,147,483,647H:在輸入?yún)^(qū)段中輸入16進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍:16位運(yùn)算時(shí):H0~HFFFF32位運(yùn)算時(shí):H0~HFFFFFFFFM:輸入字符串常數(shù)f:輸入實(shí)數(shù)常數(shù)INDEX:在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引寄存器,或者在輸入?yún)^(qū)段內(nèi)輸入設(shè)備索引修飾?!砬宄呵宄斎?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(hào)(e)在功能鍵欄中輸入[F9]時(shí),將顯示指定索引。注意:在符號(hào)梯形圖編輯模式下編寫(xiě)了程序以后,為了確定由梯形圖所編寫(xiě)的程序,必須進(jìn)行“程序轉(zhuǎn)換”處理。在進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換處理時(shí),有以下幾點(diǎn)限制:1)程

8、序行數(shù)的限制一次可轉(zhuǎn)換的程序行數(shù)須在33行以內(nèi)。2).折回點(diǎn)的限制在一個(gè)程序塊中,所使用的折回點(diǎn)總數(shù)不能超過(guò)32個(gè)。3).OR指令數(shù)的限

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