帶式輸送機(jī)用制動器.pdf

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1、帶式輸送機(jī)用制動器1.帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的制動方式2.帶式輸送機(jī)對制動器的要求及制動器工作過程1.輸送機(jī)系統(tǒng)的制動方式?與起動過程相反，制動過程是對輸送機(jī)減速的過程，是消耗系統(tǒng)機(jī)械能的過程。帶式輸送機(jī)除可自由減速外，也可外加制動力制動。?其制動方式可分為機(jī)械制動器制動、液力制動、液壓制動和電氣制動等幾類制動方式。?電氣制動簡單地說，就是電機(jī)既可以當(dāng)電動機(jī)用，又可以當(dāng)發(fā)電機(jī)用。即電機(jī)在停轉(zhuǎn)過程中，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，作為制動力使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。電氣制動的方法包括反接制動、能耗制動、電容制動、再生制動。?在帶式輸送機(jī)中，電氣制動的決定因素取決于運(yùn)量和運(yùn)輸傾角，當(dāng)物料所受下滑力大于各阻力之和時(shí)

2、，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，產(chǎn)生電磁反力矩。若運(yùn)量超載時(shí)，就容易導(dǎo)致電機(jī)超速產(chǎn)生過大的電流，電控系統(tǒng)會做出保護(hù)動作切斷電源，或由于某種原因系統(tǒng)突然斷電，電機(jī)就會失去制動力矩使起輸送機(jī)失去控制，發(fā)生飛車事故。雖然電氣制動是一種常用的制動方式，但是電氣制動無法實(shí)現(xiàn)定車與零速保持。而且當(dāng)因?yàn)殡娍叵到y(tǒng)強(qiáng)制斷電或電網(wǎng)突然斷電時(shí)電氣制動就會失去意義。?液力制動的原理是將系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)化為熱能，通過冷卻裝置把熱能耗散掉。液力制動有液力制動器和液壓調(diào)壓制動等方式。?液力制動的制動力矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。液力制動器的這一特性可有效地限制下運(yùn)輸送機(jī)的“飛車”。?當(dāng)轉(zhuǎn)速降到較低時(shí)，其制動力矩很小。因此，用液力制動只能減速

3、不能停機(jī)。?但是普通的機(jī)械摩擦式制動器并不能完全滿足帶式輸送機(jī)對制動系統(tǒng)的需求，在這種情況下就產(chǎn)生了由傳統(tǒng)的盤式制動器與智能化的電控系統(tǒng)和可靠的液壓系統(tǒng)相配合的集機(jī)、電、液為一體的盤式制動裝置。2.帶式輸送機(jī)對制動器的要求?基于MT912-2002、MT654-1997等標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，帶式輸送機(jī)對制動器的制動性能提出了以下幾點(diǎn)要求：?1）.制動力矩可控?2）.必須具有定車功能?3）.必須具有斷電可靠制動功能?4）.具有重載起動制動力矩零速保持功能1）.制動力矩可控?對于大功率下運(yùn)式輸送機(jī)來說制動力矩可控顯得尤為重要，要求制動器能提供平滑的、無沖擊的制動力矩，以減小對設(shè)備的動應(yīng)力，從而改變整機(jī)的

4、受力狀況，延長整機(jī)的壽命，提高設(shè)備的可靠性，一般要求制動減速度為0.1~0.3m/s2。盤式制動器是一種利用壓力油壓縮碟簧松閘，卸壓后碟簧產(chǎn)生壓力使制動器閉合的常閉式制動裝置。起車時(shí)，壓力油通過高壓油管進(jìn)入制動器的活塞腔，壓縮碟黃使閘瓦離開制動盤，解除制動，輸送機(jī)正常起動；當(dāng)輸送機(jī)或由于特殊情況需要制動時(shí)，油壓降低，活塞在碟簧壓力的推動下帶動閘瓦壓向制動盤，利用閘瓦與制動盤間的摩擦產(chǎn)生制動力，從而實(shí)現(xiàn)對輸送機(jī)的制動。制動力矩M與油壓P的關(guān)系z制動力矩與正壓力應(yīng)滿足關(guān)系：Mz?2nN?R（1）式中Mz為制動力矩；N為制動器施加給制動盤的正壓力；?為摩擦系數(shù)；n為制動器的副數(shù)；R為平均摩擦半徑。

5、N=F-PA-W（2）2將(2)式帶入（1）式得：M?2n?R?F?PA?W?z2由公式可得Mz與油壓p呈線性關(guān)系，因此只要控制油壓的變化，就能達(dá)到控制制動力矩的目的。工作制動：輸送機(jī)運(yùn)行過程中，若由于某種原因引起超速，測速傳感器將信號傳至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)發(fā)出控制信號，使比例閥電流降低，制動器施加制動力，待輸送機(jī)到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)行速度時(shí)，電控系統(tǒng)將控制油壓解除制動。2）.必須具有定車功能?在下運(yùn)式輸送機(jī)帶載停車時(shí)，如果制動裝置沒有定車功能，則輸送機(jī)不可能保持零速，必然造成運(yùn)輸事故。對于沒有定車作用的制動系統(tǒng)，必須增加機(jī)械閘定車。?正常停車：液壓系統(tǒng)接到正常停車指令后，電液比例閥中的電流按電控系統(tǒng)

6、的要求變化來調(diào)節(jié)油壓和制動力矩使輸送機(jī)停車減速度保持在0.1~0.3m/s2。當(dāng)輸送機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，液壓系統(tǒng)電機(jī)、比例閥斷電，整個(gè)系統(tǒng)停止工作。3).必須具有斷電可靠制動功能?對于大傾角、長距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)，考慮到在突然斷電時(shí)，制動裝置仍能平穩(wěn)、安全、可靠地制動下運(yùn)式輸送機(jī)，防止出現(xiàn)飛車事故?；蚓o急停車時(shí)膠帶張力急劇變化而導(dǎo)致膠帶“堆疊”現(xiàn)象。?緊急制動或系統(tǒng)突然斷電：當(dāng)輸送機(jī)接收到緊急停車指令或系統(tǒng)突然斷電時(shí)，液壓馬達(dá)、比例閥、電磁換向閥斷電，系統(tǒng)經(jīng)溢流閥使油壓降至調(diào)定值，制動器迅速通過空行程貼至制動盤，蓄能器與制動器中的油液經(jīng)調(diào)速閥卸壓，制動力矩逐漸增大，輸送機(jī)緩慢停車。4).具有

7、重載起動制動力矩零速保持功能?下運(yùn)帶式輸送機(jī)經(jīng)常會帶載制動停車，在這種情況下起車控制比較困難，并且比較危險(xiǎn)，如果輸送機(jī)在重載時(shí)起車沒有制動力矩零速保持功能，起動時(shí)沖擊力很大，起動加速度有可能將不可控制，這一點(diǎn)對于大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)尤其重要。?松閘過程：液壓控制系統(tǒng)接收到松閘指令后，電磁換向閥通電，油泵工作，電液比例閥中的電流逐漸增大油壓上升，蓄能器充液，制動裝置制動力矩減小。若輸送機(jī)有載，輸送機(jī)將在將在負(fù)載