數(shù)控彎管機(jī)培訓(xùn)課件.ppt

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1、三維數(shù)控彎管機(jī)培訓(xùn)教程一、概述本三維數(shù)控彎管機(jī)采用CNC專用數(shù)控系統(tǒng)，能同時(shí)控制F（送料）、R（旋轉(zhuǎn)）、B（折彎）三個(gè)軸定量運(yùn)動(dòng)。根據(jù)加工要求編程，達(dá)到空間管路的成型，適應(yīng)家用空調(diào)配管、汽車空調(diào)管路，油管的彎制加工。二.機(jī)型的分類TBM無：標(biāo)準(zhǔn)型Ｈ：系統(tǒng)定制型Ａ：快速換模單模雙模Ｎ．多模Ｒ：右彎Ｌ：左彎Ｒ（左右復(fù)合彎）最大管徑１０ＭＭ２０ＭＭ主要技術(shù)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型TBM20-R1）彎管直徑：適用加工φ6mm---φ20mm）銅管、鋁管。彎管壁厚：可加工（0.5mm---2mm）銅管、鋁管。彎曲半徑：可加工(R10----R60)的彎曲模半徑。彎曲角度：可彎制（0-

2、--200°）度空間旋轉(zhuǎn)角度：可旋轉(zhuǎn)（0---±360°）度。送料軸機(jī)械行程：送料有效行程為（1200mm）。機(jī)械部分說明一、設(shè)備的構(gòu)造機(jī)械結(jié)構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)機(jī)架及機(jī)身采用船艙型龍骨結(jié)構(gòu)，由方型鋼管及弧型鋼板焊接成型，消除應(yīng)力后整體加工，確保設(shè)備具有足夠的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性；配有四個(gè)可調(diào)水平和高度的腳杯。設(shè)備各部分的零部件根據(jù)實(shí)際工作狀況、工作環(huán)境而進(jìn)行必要的表面處理，如電鍍、發(fā)黑、淬火、滲碳、靜電噴涂等，以滿足部件具有足夠的強(qiáng)度及表面功能。圓模為整體模具；夾模、導(dǎo)模、圓模、芯棒頭等模具的表面硬度不低于HRC50，各種模具的更換操作簡(jiǎn)單、方便，同時(shí)符合管件加工工藝要求。

3、送料機(jī)構(gòu)采用行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲同步帶傳動(dòng),直線軸承采用進(jìn)口高速滾珠軸承,減速機(jī)為進(jìn)口品牌。機(jī)頭為整體式箱型結(jié)構(gòu)，彎曲臂采用精密齒形鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈輪及減速機(jī)輸出軸兩端均有支撐軸承，鏈條調(diào)整方式為對(duì)接式雙螺旋結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行星伺服減速機(jī)傳動(dòng).夾緊機(jī)構(gòu)為平行四邊型運(yùn)動(dòng)方式，過對(duì)角線鎖模，確保足夠的夾持力且避免夾傷銅管，所有的關(guān)節(jié)均有德國(guó)高分子免潤(rùn)滑軸承。導(dǎo)模夾采用滑塊連桿結(jié)構(gòu)，有半退及全退兩段行程。夾料機(jī)構(gòu)采用三瓣式卡盤結(jié)構(gòu)，確保有足夠的夾持力、機(jī)械強(qiáng)度及使用壽命。抽芯機(jī)構(gòu)具有快速定位及防轉(zhuǎn)裝置；設(shè)備的氣動(dòng)元件采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)品牌，氣動(dòng)回路有穩(wěn)壓、凈化、潤(rùn)滑及調(diào)節(jié)裝置。

4、四、機(jī)械配置整個(gè)設(shè)備由CNC系統(tǒng)控制，送料、旋轉(zhuǎn)、折彎、三個(gè)軸通過伺服驅(qū)動(dòng)來完成加工管件的送料長(zhǎng)度、空間角度、及彎管角度。動(dòng)作執(zhí)行由電磁閥來驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)管件的夾持，完成整個(gè)管件的加工。1、送料F軸由AC伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋼絲同步帶傳動(dòng)，直線導(dǎo)桿副組件導(dǎo)向,對(duì)加工管件進(jìn)行定尺控制。其運(yùn)動(dòng)方向:往后為F+,往前為F-.2、旋轉(zhuǎn)R軸由AC伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)加工管件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管件的空間角度。其運(yùn)動(dòng)方向:順時(shí)針為R+,逆時(shí)針為R-.3、彎曲B軸由AC伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎臂，對(duì)管件做彎曲運(yùn)動(dòng)，控制管件的折彎角度。其運(yùn)動(dòng)方向:旋出為B+,旋進(jìn)為B-.4、

5、夾模機(jī)構(gòu)由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸（夾緊/松開），主要是在彎管時(shí)夾管的作用。型號(hào)：φ63×505、靠模、半靠模機(jī)構(gòu)由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。型號(hào)：φ40×35+15靠模：主要是在彎管時(shí)起到靠住管，防止管件回彈的作用。半靠模：主要是在拉料或送料過程中起到加工料往下掉的作用。6、芯軸進(jìn)退機(jī)構(gòu)由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。芯軸進(jìn)：主要是在彎管時(shí)，保證彎出的管子的彎扁率型號(hào):100×10芯軸進(jìn)：主要是在彎管時(shí)，保證彎出的管子的彎扁率。芯軸退：在管子折彎后，送料時(shí)減阻力的作用。7、料夾機(jī)構(gòu)由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。主要拉料、送料、旋轉(zhuǎn)管件時(shí)做夾管的作用。型號(hào)：φ32×308、左右平移機(jī)構(gòu)(雙模機(jī))由

6、電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。在換模時(shí)，做脫?；蚝夏５淖饔?。型號(hào)：φ50×809、上下?lián)Q模機(jī)構(gòu)（雙模機(jī)）由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。在換模時(shí)，做運(yùn)行上下?；蛳履５淖饔谩Ｐ吞?hào)：φ100×30五、模具的安裝與調(diào)整CNC彎管機(jī)性能雖然優(yōu)越，但尚需配備制作精良，安裝正確的模具，才能得到最好的效果。1、模具的定義：a、圓模：控制彎管半徑的元件，安裝于圓模座上。b、夾模：彎管時(shí)夾工件之元件，安裝于折彎臂的夾模座上。c、靠模：彎管時(shí)防止工件回彈之元件，安裝于靠模座上。d、芯棒：彎管時(shí)防止工件皺折之元件，芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。e、料夾：送料及旋轉(zhuǎn)管件時(shí)，夾持管件用，安裝于

7、小車炮筒的前端。2、模具的安裝位置及放置的示意圖a、圓模：安裝于圓模座上。b、夾模：安裝于折彎臂的夾模座上。c、靠模：安裝于靠模座上。d、芯棒：芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。e、料夾：安裝于小車炮筒的前端3.模具的調(diào)整模具的調(diào)整放置示意圖：圓模的安裝調(diào)節(jié)：把圓模放在圓模座上，要注意圓模的安裝方向，把有直線段的方向朝夾模、靠模方向安裝。上面放有圓模壓蓋，然后用鎖緊螺栓固定。夾模的安裝調(diào)節(jié)：把夾模固定在夾模座上，用固定螺絲鎖緊夾模。把夾模座調(diào)節(jié)退后，動(dòng)作夾模氣缸進(jìn)，夾模氣缸進(jìn)到位后調(diào)節(jié)夾模座，讓夾模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)夾模的高低與圓模同心，在安裝時(shí)必須保

8、證與圓模同