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1、伺服閥 電液比例閥伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。機(jī)液伺服閥的輸入信號是機(jī)動或手控的位移。伺服閥控制精度高，響應(yīng)速度快，特別是電液伺服系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制，在航空航天、軍事裝備中得到廣泛應(yīng)用。但加工工藝復(fù)雜，成本高，對油液污染敏感，維護(hù)保養(yǎng)難，民用工業(yè)應(yīng)用較少。電液伺服閥的組成和工作原理電液伺服閥由電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋（平衡）機(jī)構(gòu)三部分組成。電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)
2、換裝置將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。圖中上部分為力矩馬達(dá)。液壓放大器接受小功率的轉(zhuǎn)角或位移信號，對大功率的液壓油進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。圖中有噴嘴擋板（前置級）和主滑閥兩級。反饋平衡機(jī)構(gòu)使閥輸出的流量或壓力與輸入信號成比例。圖中反饋彈簧桿11為反饋機(jī)構(gòu)。機(jī)液伺服閥軸向柱塞泵的手動伺服變量機(jī)構(gòu)主要零件有伺服閥閥芯1、伺服閥閥套2、變量活塞5等。伺服閥芯與控制桿掛在一起，伺服閥套與變量活塞剛性連成一體。伺服閥油口a通過油道b與變量活塞下腔相通；油口e通過油道f與變量活塞上腔相通。變量活塞下腔通有泵的壓力油，上腔為密閉容腔，
3、上下腔面積比為2：1。給控制桿輸入一個位移信號，因?yàn)樗欧y的控制作用，變量活塞將跟隨產(chǎn)生一個同方向的位移，泵的斜盤擺動為某一角度，泵輸出一定的排量，排量的大小與控制桿的位移信號成比例。表3-1電液伺服閥的一些常見的、典型的故障原因及現(xiàn)象電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。電液比例壓力閥圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、
4、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。與普通壓力先導(dǎo)閥不同：1、與作用在閥芯上的液壓力進(jìn)行比較的是電磁吸力，不是彈簧力。2、此處彈簧為傳力彈簧，無壓縮量。電液比例流量閥圖示為位移—彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電磁鐵輸入一定電流時，產(chǎn)生的電磁吸力推動先導(dǎo)閥芯2下移，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥進(jìn)口壓力油經(jīng)R1和R2、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。因阻尼R1作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開啟。
5、主閥芯向上位移使反饋彈簧3受壓縮，但反饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時，先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作用。特點(diǎn)輸入電流為零時，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受比例電磁鐵行程的限制，閥口開度可以設(shè)計得較大，即閥的通流能力較大。電液比例換向閥電液比例換向閥由前置級（電液比例雙向減壓閥）和放大級（液動比例雙向節(jié)流閥）兩部分組成。前置級由比例電磁鐵控制雙向減壓閥閥芯位移。當(dāng)比例電磁鐵輸入電流時，減壓閥芯移動，減壓開口一定，經(jīng)閥口減壓后得到穩(wěn)定的控制壓力。放大級由閥體、主閥芯、左右端蓋、阻尼螺
6、釘和彈簧等零件組成。控制壓力油經(jīng)阻尼孔作用在主閥芯的端面時，液壓力將克服彈簧力使閥芯移動，開啟閥口，溝通油道。主閥開口大小取決于輸入電流的大小。改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且可以控制閥口大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合功能。Bosch比例閥
