蟻群算法求解TSP的基本思想.doc

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1、Ch9蟻群算法9.1生物學(xué)知識(shí)1、蟻群算法(AntColonyAlgorithm,ACA)是由意大利M.Dorigo等人于1990到2000發(fā)展起來(lái)的,模擬進(jìn)化算法。模擬了自然界螞蟻群體的覓食行為。2、蟻群社會(huì)在昆蟲(chóng)世界中,螞蟻的組成是一種群居的蓼襲大家庭,稱(chēng)為蟻群。蟻群中除了親緣上的互助關(guān)系外,成蟻劃分為世襲制的蟻王和工蟻兩個(gè)等級(jí),蟻群的大小從幾十個(gè)到幾千萬(wàn)個(gè),蟻群具有高度組織的社會(huì)性,彼此間的溝通不僅可以借助觸覺(jué)的的聯(lián)系,在大規(guī)模的協(xié)調(diào)行動(dòng)上,借助外激素之類(lèi)的生化信息介質(zhì)。其中每個(gè)工蟻具有如下的職能:平時(shí)在巢穴附近作無(wú)規(guī)則行走;一旦發(fā)現(xiàn)食物,如果獨(dú)自能搬的

2、就往回搬,否則就回巢穴搬兵;一路上它會(huì)留下外激至少的嗅跡,其強(qiáng)度與食物的品質(zhì)和數(shù)量成正比;其他工蟻遇到嗅跡,就會(huì)循跡前進(jìn),也會(huì)有一定的走失率(選擇其他路徑),走失率與嗅跡的強(qiáng)度成反比。蟻群的行為表現(xiàn)出一種信息正反饋的現(xiàn)象;某一路徑上走過(guò)的螞蟻越多,則后來(lái)選擇該路徑的概率就大,螞蟻個(gè)體間就是通過(guò)這種信息的交流達(dá)到搜索食物的目的。3、蟻群覓食過(guò)程意大利學(xué)者M(jìn).Dorigo是最早發(fā)現(xiàn)螞蟻的覓食習(xí)性的,螞蟻總能找到巢穴與食物源之間的最短路徑。螞蟻在尋找食物源后,會(huì)在其經(jīng)過(guò)的路徑上釋放一種信息素,并能夠感知其他螞蟻釋放的信息素。當(dāng)某些路徑上走過(guò)的螞蟻越來(lái)越多時(shí),留下的信

3、息素也會(huì)越來(lái)越多,以致后螞蟻選擇該路徑的概率也越來(lái)越高,從而更增加了該路徑的吸引強(qiáng)度,逐漸形成了一條它們自己事先并未意識(shí)到的最短路線。螞蟻會(huì)以較大的概率優(yōu)先選擇信息素濃度較高的路徑,并釋放一定量的信息素,以增強(qiáng)該條路徑的信息素的濃度,形成一個(gè)正反饋。路徑上的信息濃度會(huì)隨時(shí)間的推進(jìn),而不斷揮發(fā),從而不斷降低,這似乎也是變異。9.2ACA算法的基本思想30(0.5,0)(0.5,0)(1,0)(1,0)ABCD301515(0.5,30)(0.5,30)(1,15)(1,15)ABCD30左圖表示初始狀態(tài)中,在結(jié)點(diǎn)A與C有30只螞蟻,線上的數(shù)字(1,0)表示距離為

4、1,信息素為0。此時(shí)每條邊上的信息素均為0,故螞蟻按隨機(jī)行走,A、C出發(fā)時(shí),走兩邊的概率相等。單位時(shí)間后,A出發(fā)的螞蟻,15只達(dá)到了B、15只經(jīng)D到達(dá)C。C出發(fā)的螞蟻,15只達(dá)到了B,15只經(jīng)D到達(dá)了A,如右上圖所示。各邊的信息素如右圖所示,A-B有15只螞蟻?zhàn)哌^(guò),留下的信息素是15個(gè)單位,C-B也是15只螞蟻,留下的信息素也是15,此時(shí)到B的螞蟻是15+15=30只。A-D-C的螞蟻是15只,C-D-A的也是15只,故該條較短路線上的信息素為30個(gè)單位。螞蟻再往前走:A點(diǎn):由于A-B的信息素是15個(gè)單位,A-D是30單位,故A-D的螞蟻數(shù)是A-B的2倍,因此

5、A-B的螞蟻5只,A-D是10只C點(diǎn):C-B是5只,C-D是10只B點(diǎn):B-A是15只,B-C是15只單位時(shí)間后:A點(diǎn):10+15=25C點(diǎn):10+15=25B點(diǎn):5+5=10信息素:A-B為15+15+5=35,C-B為15+15+5=35,A-D=30+10+10=50,C-D為30+10+10=501515(0.5,30)(0.5,30)(1,15)(1,15)ABCD302525(0.5,50)(0.5,50)(1,35)(1,35)ABCD10再出發(fā)A點(diǎn):A-B方向=25*35/85=10A-D方向?yàn)?5只。兩邊各占0.41:0.59C點(diǎn):C-B是1

6、0只,C-D是15只B點(diǎn):B-A是5只,B-C是5只單位時(shí)間后:A點(diǎn):5+15=20C點(diǎn):5+15=20B點(diǎn):10+10=20信息素:A-B為35+10+5=50,C-B為35+5+10=50,A-D=50+15+15=80,C-D為50+15+15=802020(0.5,80)(0.5,80)(1,50)(1,50)ABCD202424(0.5,108)(0.5,108)(1,66)(1,66)ABCD12再出發(fā)50/130=0.4680/130=0.54A點(diǎn):A-B方向=20*50/130=6A-D方向?yàn)?4只。C點(diǎn):C-B是6只,C-D是14只B點(diǎn):B-

7、A是10只,B-C是10只單位時(shí)間后:A點(diǎn):10+14=24C點(diǎn):10+14=24B點(diǎn):6+6=12信息素:A-B為50+6+10=66,C-B為50+6+10=66,A-D=80+14+14=108,C-D為80+14+14=108兩邊濃度比為66/174=0.38108/174=0.629.3優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):(1)蟻群算法是一種分布式內(nèi)在并行算法。單個(gè)螞蟻的搜索過(guò)程是彼此獨(dú)立的,易于局部最優(yōu),通過(guò)個(gè)體間不斷的信息交流和傳遞有利于發(fā)現(xiàn)較好解。(2)蟻群算法是一種正反饋算法。路徑上的信息素濃度較高,將吸引更多的螞蟻沿這條路徑運(yùn)動(dòng),又使得信息素濃度增加,加快了算法的

8、進(jìn)化過(guò)程。(3)蟻群算法具有較強(qiáng)的自適

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