伺服馬達(dá)滾珠螺桿.doc

《伺服馬達(dá)滾珠螺桿.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、伺服馬達(dá)是自動(dòng)化機(jī)械中，精密定位常用之旋轉(zhuǎn)作動(dòng)組件，如數(shù)值控制(CNC)之工具、機(jī)器人(Robot)及印刷機(jī)等產(chǎn)業(yè)機(jī)械，對(duì)于如何選用適當(dāng)伺服馬達(dá)規(guī)格在機(jī)構(gòu)中，以滾珠螺桿(Ballscrew)之滑臺(tái)為例，計(jì)算如下：?一、首先決定機(jī)械之規(guī)格：?1.負(fù)載?W=200(kg)?2.滾珠螺桿規(guī)格：(1)螺距(Pitch)PB=20(mm)?(2)直徑DB=50(mm)?(3)重量WB=40(kg)?(4)摩擦系數(shù)μ=0.2?3.機(jī)械效益η=0.9?二、決定動(dòng)作參數(shù)1.負(fù)載時(shí)移動(dòng)速度V=500(mm/sec)?2.滑臺(tái)全行程L=1000(mm)?

2、3.全行程移動(dòng)總時(shí)間t=1.4(sec)?4.加減速時(shí)間t1=t3=0.2(sec)?5.靜止穩(wěn)定時(shí)間t4=0.3(sec)?6.定位精度±0.05(mm)?三、選用馬達(dá)之轉(zhuǎn)子慣量(JM)?1.滾珠螺桿慣量?JB=(WB．D^2)/(8．g)?　=(40．52)/(8．980)?　=0.128(kg．cm．S^2)?2.負(fù)載慣量?JL=(W/g)．(PB/20．π)^2+JB　=(200/9.8)．(20/20．π)^2+0.128　=0.149?3.馬達(dá)軸心轉(zhuǎn)換慣量?J=JL=0.149(kg．cm．S^2)?4.選用馬達(dá)之轉(zhuǎn)子慣量

3、?JMJL/20149/207.45(g．cm．S^2)?四、選用馬達(dá)回轉(zhuǎn)速(N)?N=(V．60)/PB=(500．60)/20=1500(rpm)?五、選用馬達(dá)之額定扭矩(TM)?1.負(fù)載扭矩?TL=(μ．W．PB)/(2．π．η)/10?　=(0.2．200．20)/(2．π．0.9)/10?　=14.15(kg．cm)?2.加減速扭矩?TA=(2．π．N/60．t1)．(JM+(JL/η))?　=140.5(kg．cm)?3.瞬間最大扭矩(Ta)?Ta=TA+TL=154.5(kg．cm)?Tb=TL=14.15(kg．cm)

4、?Tc=TL-TA=-126.35(kg．cm)?4.實(shí)效扭矩?Trms=√((Ta^2．t1)+(Tb^2．t2)+(Tc^2．t3))／(t1+t2+t3+t4)?　　=69.3(kg．cm)?5.選用馬達(dá)之額定扭矩?TM1.3．實(shí)效扭矩(Trms)　1.3．69.3?　90(kg．cm)?注：通常選用馬達(dá)之瞬間最大扭矩為TM之三倍但必須大于Ta?六、選用馬達(dá)解角器(PE)?假設(shè)PE=2000(p/rev)?則機(jī)械位置分辨率(Resolution)?=(PB．(1/R))/(PE．4)=0.0025(mm)?機(jī)械定位精度±0.05

5、(mm)