全自動鐵芯卷繞機.doc

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1、12.1環(huán)形鐵心制造工藝及質(zhì)量控制1.環(huán)形鐵心制造工藝與質(zhì)量控制(1)環(huán)形鐵心尺寸要求環(huán)型鐵心是環(huán)型變壓器的重要部件，由于其外形對稱、尺寸規(guī)范，因此卷繞起來較方便，如果要求鐵心內(nèi)、外徑公差小于正負(fù)0.5mm,高度公差小于正負(fù)0.3mm，焊接處翹起小于0.2mm,焊點光滑不凸起，焊接部位前后一致不錯位。(2)全自動環(huán)型鐵心卷繞機介紹環(huán)型鐵心全自動卷繞機（以下簡稱卷繞機）由三大部分組成a)機械部分：機械部分包括主軸，脫心胎裝置、鋼帶導(dǎo)向裝置、放料架，送料機構(gòu)、機械手、鋼帶張緊裝置，氬弧焊接機及其焊接裝置、剎車機構(gòu)九部分組成。機械部分的核心是主軸的晃動度，減小晃動度是

2、保持鐵心端面平整度重要原因之一。其次每個鐵心都要進行兩次焊接，因此焊接的成功率直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)定額。機械部分是卷繞機的基礎(chǔ)。b)氣動部分：本部分是卷繞機的動脈，由12個氣缸組成，兩個氣缸負(fù)責(zé)鐵心繞好后將心胎退出，一個氣缸用來切斷鋼帶，垂直與水平各有一個氣缸壓緊鐵芯，一個氣缸專司機械手功能，焊槍的移動由一個小氣缸來完成，兩個擺動氣缸一個用來導(dǎo)向，完成任務(wù)后自動復(fù)位，另一個用來帶動送料膠輪送料，送完料后送料膠輪通個一個氣缸脫離鋼帶后自動復(fù)位。鋼帶的張力由氣缸通過單向調(diào)壓閥和壓力表來控制，最后一個氣缸用來排列鐵心。整個氣路由匯流排與電磁閥來控制，有70多種不同的氣動

3、元器件組成。c)電器部分：本部分主要由一個程序控制器（PLC），兩個變頻器（一個用于主軸調(diào)速，另一個用于放料架調(diào)速），一個24V直流電源，十個繼電器，二十個傳感器組成。是本機的心臟部分，各信號通過傳感器送至PLC，又通過PLC控制電機和氣缸，隨設(shè)備的動作，及時將信息返回到PLC。工作過程：環(huán)形鐵心生產(chǎn)量，每小時八十個左右。成卷等寬的鋼帶固定在放料架上，鋼帶通過杠桿到卷繞機，杠桿上有鋼帶張力傳感器，放料架跟隨鋼帶的張力不同而放料速度不同，杠桿抬得越高放料速度越快，杠桿落地時，放料架不轉(zhuǎn)。鋼帶通過送料輪、鋼帶壓緊裝置、送料導(dǎo)軌到卷繞心胎的銷子上（心胎上有一銷子），開

4、關(guān)打到自動位置，垂直壓緊氣缸首先下壓使鋼帶上的孔壓緊在氣缸上的銷子上，電機通過同步皮帶輪帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸又帶動心胎同步轉(zhuǎn)動，并帶動鋼帶跟隨心胎轉(zhuǎn)動，心胎轉(zhuǎn)動1—2圈時（可調(diào)節(jié)）后停車，通過氬弧焊機由自動焊槍將鐵心始端焊牢，焊后自動卷繞，達(dá)到規(guī)定尺寸后，先減速、后通過微動開關(guān)控電磁離合器與主電機脫離并剎車（如不采用電磁離合器而利用變頻器中的起動電動機時的升降時間可起到事半功倍的效果，但如參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，將損壞變頻器）。當(dāng)主軸停止時，鋼帶切斷模具由氣缸帶動將鋼帶切斷并在下一個鐵心始端打一小孔，以備掛在心胎銷子上，從模具切口到鐵心的距離基本不變，但鐵心的外徑不是固定的

5、，可以說這一段長度的鋼帶，卷繞在一定鐵心外徑上其旋轉(zhuǎn)的角度也是一定的，因此可利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出脈沖給計數(shù)器，達(dá)到一定數(shù)字后主軸自動停止等待焊接，也就是說旋轉(zhuǎn)編碼器如果每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出360個脈沖，上述長度的鋼帶繞在鐵心上轉(zhuǎn)動400度后鋼帶末尾的焊接位置恰到好處，則計數(shù)器定在400上，到旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出400個脈沖給計數(shù)器，計數(shù)器發(fā)出信號讓主軸停止進行焊接。焊好的鐵心在芯胎上轉(zhuǎn)1-2圈將末端焊接處壓平，然后退心胎，用機械手將繞好的鐵心接下自動滾出專用的槽內(nèi)，到一定位置，觸發(fā)微動開關(guān)，啟動氣缸將鐵心自動排列整齊。環(huán)型鐵心卷繞機最高生產(chǎn)率可達(dá)到每小時120個，當(dāng)然生產(chǎn)定額

6、與鐵心大小有關(guān)?？衫@最小內(nèi)徑20mm、、繞最大外徑200mm、最大寬度80mm、最小寬度20mm.工作過程如圖所示。安全措施為安全起見，放料架與主機各設(shè)有一個應(yīng)急開關(guān)，以備急需，操作任一應(yīng)急開關(guān)均能使卷繞機處于停機狀態(tài)，另外模具處于切割位置，鐵芯處于退心胎位置時，主軸電機不能轉(zhuǎn)動。以免給卷繞機造成不必要的損壞。良好的接地措施是保證人身安全的重要措施之一。（3）短料的生產(chǎn)工藝短料的生產(chǎn)設(shè)備較為簡單，大部分為自制土設(shè)備，。電動機帶動主軸轉(zhuǎn)動，用手工送料，靠重錘壓緊鐵心，再配氬弧焊機手工焊接，如鐵心側(cè)面不平整，還要用油壓機整形。生產(chǎn)率雖不高，但來料便宜，使短料環(huán)形鐵心

7、價格大大低于整料鐵心。