誤差對精密行星傳動的承載能力的影響分析.pdf

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1、設(shè)研究分析跏硝jiu、FIl2?。年’第3?期Yanenxi誤差對精密行星傳動的承載能力的影響分析劉佳(南通醋酸纖維有限公司,江蘇南通226008)摘要:建立了基于質(zhì)量一彈簧的均載計算模型,詳細分析了制造、裝配誤差對精密行星傳動承載能力的影響,并用精密行星傳動裝配體有限元離散模型進行了驗證。分析了在強過載工況下,存在誤差時精密行星傳動的承載特性,找出了各種誤差對均載的影響程度。關(guān)鍵詞:精密行星傳動誤差承載能力中圖分類號:TH13文獻標識碼:A文章編號:1002—6886(2014)03~0041—07Arese

2、archontheinfluenceoferrorsonbearingcapacityofprecisionplanetarytransmission■LIUJiaAbstract:Inthispaper,acalculativemodelofloadingsharingbasedonmass—springisestablished,andthemanufacturinger-/'orsandassemblyen硼atelistedandtheirinfluenceontheloadingcapacityofp

3、recisionplanetarytransmissionisanalyzed.Theaccuracyofthediscretemodelisquantifiedbycomparingitspredictionstothepredictionsofthefiniteelementmode1.Twomod—elsateusedtoquantifytheinfluenceoferrol~ongearbendingstress,andonplanetloadonconditionofhighoverload.Keyw

4、ords:precisionplanetarytransmission;err0rs;loadcapacity內(nèi)對均載的研究主要還是集中在傳動動力的行星傳0引言動上,主要采用集中質(zhì)量模型對行星傳動進行分析,行星輪的均載問題是精密行星傳動的關(guān)鍵所南京航空航天大學(xué)的朱如鵬、陸俊華、李斌對行星傳在,事實上,要解決行星傳動均載問題,有兩條思路,動的靜態(tài)均載進行了研究,他們主要的工作為求得其中之一即研究一種便于制造、便于裝配的附加的一定誤差作用下的均載系數(shù)。均載機構(gòu),即現(xiàn)在成熟運用的齒輪聯(lián)軸節(jié)等,這些均本文對行星傳動中各

5、個構(gòu)件的制造誤差、裝配載機構(gòu)運用于行星傳動中時,一般要使得某一構(gòu)件誤差進行歸類分析,分析各種誤差對均載的影響,建浮動,因而使得行星輪基本上可以均衡的承載,這種立基于質(zhì)量一彈簧的理論模型,量化各個誤差對行方法在行星傳動作為對傳動精度要求不高的動力傳星輪均載比例的影響,同時將建立對應(yīng)的有限元離動場合得到廣泛的運用;其二便是在不考慮采用均散模型,將理論模型和有限元離散模型的計算結(jié)果載的情況之下,研究行星傳動的制造、裝配誤差對其進行對比、驗證。承載的影響,從而合理設(shè)計誤差,從源頭上去控制誤1.行星傳動的制造及裝配誤差分

6、析差對精密行星傳動承載的影響。美國學(xué)者A.Kahraman和H.Ligata對用于汽車精密行星傳動中各個主要部件的制造誤差及各變速器的行星齒輪傳動的均載進行了深入的研究。個部件的裝配誤差,是影響行星輪間載荷分配的關(guān)在大量試驗的基礎(chǔ)上,他們分析了制造誤差(主要鍵因素。制造誤差主要為基本部件的偏心及齒輪的為行星架的銷孔的切向位置誤差)、內(nèi)齒圈的厚度齒厚誤差等,而裝配誤差主要為各個部件中心的安對行星傳動系統(tǒng)的承載的一系列影響,其中,還考慮裝誤差,以下制造誤差和裝配誤差以下標中的E和了行星輪的個數(shù)以及內(nèi)齒圈的花鍵的位置

7、。目前國A加以區(qū)分,一般在對行星輪制造誤差對均載的影·41·設(shè)計Shei、i研究分析jiu、FI_2?D。年?第’3?期’Yaneaxi(3)行星架的偏心誤差面載荷為F,行星輪與內(nèi)齒圈之間的齒面載荷為如圖3,設(shè)行星架的偏心誤差為E,其相當(dāng)于F,則有:將每一個行星輪中心也平移了E‘,偏心的相位角F叫Ks.(rbs0一+espi)為盧,每一個行星輪的相位角為咖,則將偏心誤差=(rbOp+espi)p投影到各個行星輪的嚙合線上則為:對太陽輪進行靜力分析,可得其平衡方程:e_lEcos(一)COSO/(3)一∑F=0(

8、4)太陽輪的偏心誤差和安裝誤差設(shè)太陽輪的偏心誤差和安裝誤差分別為E和對行星輪進行靜力分析,可得其平衡方程:同理,太陽輪的偏心相位角為盧,將太陽輪的F=F“FKsp(rbOs—rbpOpt+esp偏心誤差和安裝誤差投影到各個行星輪的嚙合線上,的等效誤差則為:Fpii=Kpi(rb+espi)pe=Esin((一)f+盧+一咖)(4)綜上可得:n(11)一∑=0eA=Asin(一t++一咖

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