一種帶式連續(xù)供料料倉設(shè)計(jì).pdf

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1、InternalCombustionEngine&Parts·117·一種帶式連續(xù)供料料倉設(shè)計(jì)①②武欣竹；楊繼盛（①西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造工程學(xué)院，西安710089；②西安巨浪精密機(jī)械有限公司，西安710077）（①SchoolofAeronauticalManufacturingEngineering，Xi'anAeronauticalPolytechnicInstitute，Xi'an710089，China；②Xi'anBillowsPrecisionMachineryCo.，Ltd.，Xi'an710077，C

2、hina）摘要：本文介紹了一種帶式料倉的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)計(jì)算方法。Abstract:Thispaperintroducedtheoperatingprincipleandthestructureofsynchronousbeltstockeraswellasthedesigncalculationmethod.關(guān)鍵詞：料倉；料盤；同步帶Keywords:stocker；workpiecetray；timingbelt0引言在機(jī)床自動化加工中，料倉是桁架機(jī)械手重要的儲料功能部件，其送料精度和可靠性直接影響到加工的連續(xù)性，

3、本文介紹了一種精度高，儲料量大的同步帶式料倉。1料倉運(yùn)行原理采用同步帶拖動料盤向機(jī)床內(nèi)部循環(huán)不停地送料，料盤兩側(cè)用鈑金條導(dǎo)向，調(diào)節(jié)料盤和側(cè)面導(dǎo)條的間隙，確保圖4料盤和同步帶連接圖料盤左右方向的位置準(zhǔn)確性。在移動方向的起始和終點(diǎn)位料倉底部結(jié)構(gòu)如圖3所示，布3置各有一個傳感器，感應(yīng)料倉移動的行程終點(diǎn)。料盤放入置多個傳感器，分別感應(yīng)料盤是否料倉，首先檢測料盤是否水平，如果不平則報(bào)警提示糾正，水平，料盤零點(diǎn)，起始和終點(diǎn)的極限以防止機(jī)械手抓料時(shí)和料盤干涉，發(fā)生撞機(jī)事故。當(dāng)料盤位感應(yīng)。感應(yīng)到零點(diǎn)時(shí)，開始按照預(yù)設(shè)的移動距離移動一個行距，如

4、圖4所示，料盤和同步帶之依次類推，直到整個料盤的料抓取完畢，下一個料盤重復(fù)間由銷連接。實(shí)現(xiàn)同步帶和料盤精2上述動作。一直到行程末端，再次發(fā)信號則提示換料盤。確連接定位。1開始2料倉設(shè)計(jì)計(jì)算否水平檢測報(bào)警料倉負(fù)載大小取決于料盤移動移動速度和負(fù)載。料倉的換行時(shí)間不得零點(diǎn)感應(yīng)長于機(jī)械手上下料節(jié)拍長度，否則4機(jī)械手返回料倉時(shí)需要等待料倉換逐行定位終點(diǎn)限位感應(yīng)報(bào)警行完畢才能抓取物料，拉長機(jī)械手圖1料倉運(yùn)行流程圖1水平檢測傳感器、外形結(jié)構(gòu)如圖2所示，整體長方形，伺服電機(jī)在后側(cè)，抓料時(shí)間。2零位傳感器、帶動同步帶，驅(qū)動料盤向后移動。料盤重

5、量選擇要考慮到人機(jī)工3、4極限位傳感器學(xué)，單盤料重一般不得超過10kg，過圖3料倉底部構(gòu)造圖重則操作者長期搬運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生疲勞。料盤運(yùn)行速度要考慮到最短的上下料時(shí)間長度。一般機(jī)床加工時(shí)間長度在5~60s居多，按照最短5s的加工節(jié)拍考慮，料倉換行時(shí)間間隔最長應(yīng)該在5s以內(nèi)，完成換料，才不至于耽誤機(jī)械手抓料。料盤重量G料盤=10kg；帶輪直徑D=89mm；摩擦系數(shù)μ=0.2；傳動效率f=0.9；移動負(fù)載F負(fù)載=5μG料盤*（D/2）/f=0.2*50*0.089/2/0.9=0.494Nm；最長換行時(shí)間t=5s；行距s=60mm；

6、移動速度V=s/t=0.060/5=0.012m/s；負(fù)載需求轉(zhuǎn)速圖2料倉整體俯視圖R負(fù)載=V/πd*60=0.012/（3.14*0.089）*60=2.576rpm?！Ｓ玫男∫?guī)格伺服電機(jī)400W，其扭矩F電機(jī)=1.29Nm，作者簡介：武欣竹（1980-），女，陜西渭南人，西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造工程學(xué)院機(jī)械制造與自動化教研室，講F電機(jī)>F負(fù)載=0.494Nm，R電機(jī)=3000rpm，R電機(jī)>R負(fù)載=2.576rpm，師，主要從事航空制造技術(shù)的研究及教學(xué)工作；楊繼故電機(jī)滿足扭矩和轉(zhuǎn)速要求可以驅(qū)動

7、負(fù)載。盛（1976-），男，寧夏平羅人，工程師，西安巨浪精密機(jī)3結(jié)論械有限責(zé)任公司研發(fā)部部長，長期從事機(jī)床的設(shè)計(jì)制帶式料倉的設(shè)計(jì)要充分結(jié)合人機(jī)工程學(xué)確定料盤最大造與管理工作。載重，機(jī)床的加工節(jié)拍長短決定了料盤需要的移動速度。