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1、電氣傳動(dòng)2013年第43卷第8期EI正CTRICDRIVE2013Vo1．43No．8諧波補(bǔ)償重復(fù)控制及其在逆變器控制中的應(yīng)用楊豪，趙軍紅，朱雁南，劉岳濱(第二炮兵工程大學(xué)，陜西西安710025)摘要：提出了一種n／~m次諧波補(bǔ)償重復(fù)控制。以增強(qiáng)重復(fù)控制對(duì)諧波補(bǔ)償?shù)倪x擇性。在傳統(tǒng)重復(fù)控制的基礎(chǔ)上對(duì)內(nèi)模加以改進(jìn)，使得重復(fù)控制僅對(duì)nf±m(xù)次諧波進(jìn)行補(bǔ)償．從而無需在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行不必要的諧波補(bǔ)償。該重復(fù)控制可以針對(duì)不同場合的需求給n和m賦以不同的數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)特定諧波的高精度補(bǔ)償。與傳統(tǒng)的重復(fù)控制相比，該重復(fù)控制具有占用內(nèi)存數(shù)目更少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快，誤差收斂時(shí)間更短的優(yōu)點(diǎn)，并且提供了一
2、種通用的表達(dá)式。最后。將該諧波補(bǔ)償重復(fù)控制應(yīng)用于單相PWM逆變器的波形控制中，通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了其正確性和有效性。關(guān)鍵詞：電力電子；內(nèi)模原理；重復(fù)控制；諧波補(bǔ)償；PWM逆變器中圖分類號(hào)：TM464文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：BRepetitiveControlSchemeforHarmonicCompensationandItsApplicationinInvertersYANGHao，ZHAOJun—hong，ZHUYah—nan，LIUYue—bin(SecondArtilleryEngineeringUnivers桫，Xi’∞710025，Shaartxi，China)Abstract：A
3、repetitivecontrolforn／~morderharmoniccompensationwaspresented’whichcanhighlyenhancetheselectivityofrepefititvecontrolinharmoniccompensation．Theinternalmodelisimprovedaimingatcompensatingonlythen／~morderharmonic，therebyreducingthepossibilityofcompensatingunnecessaryharmonicintothesystem．Thepro
4、posedrepetitivecontrolschemecanachievelowsteady-statetrackingerrorforparticularharmonicwhennandinisevaluatedindiferentsituation．Moreover，comparedwitllconventionalrepetitivecontol(CRC)，itoccupieslessdatamemory，offersfasterconvergencerateandprovidesauniversalformulafordiferentrepetitivecontroll
5、ers．Anexampleofsingle—phasePWMinverterwasprovidedtodemonstratethecorectnessandefectiveness0ftheproposedrepetitivecontro1．Keywords：powerelectronics；internalmodelprinciple；repetitivecontrol；harmoniccompensation；PWMinverter要補(bǔ)償?shù)闹C波信號(hào)往往集中在某些特定頻率處1引言例如整理性負(fù)載給單相逆變器帶來的諧波成分在眾多基于周期的控制方案中．基于內(nèi)模原主要是奇次諧波．給三相
6、逆變器帶來的主要是理?的重復(fù)控制對(duì)于解決諧波補(bǔ)償問題是一種6／~1(Z=1，2，3，?)次的諧波成分。而傳統(tǒng)的重復(fù)簡單有效的方法。傳統(tǒng)的重復(fù)控制[2-3(CRC)在控制沒有選擇性地對(duì)各次諧波都進(jìn)行了補(bǔ)償．勢(shì)開環(huán)系統(tǒng)的前向通道上嵌入周期為的任意周必導(dǎo)致內(nèi)存浪費(fèi)、補(bǔ)償速度減慢，難以滿足實(shí)際期信號(hào)的內(nèi)模e-Sto(1一e．有效實(shí)現(xiàn)對(duì)各次諧波系統(tǒng)對(duì)控制性能的要求。針對(duì)上述問題．文獻(xiàn)分量的無差補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差。然而。[7]和文獻(xiàn)[8]分別提出了一種奇次諧波補(bǔ)償重傳統(tǒng)的重復(fù)控制在諧波補(bǔ)償中還存在兩方面不復(fù)控制器和6／~1次諧波補(bǔ)償重復(fù)控制器足：一方面．從重復(fù)控制器內(nèi)模的數(shù)字實(shí)現(xiàn)形文獻(xiàn)
7、『7—81采用類似的諧波補(bǔ)償重復(fù)控制式[~z-N／(1一可以看出．其輸入到輸出滯后了器，是一個(gè)值得研究的課題。目前，也沒有一種一個(gè)基波周期．響應(yīng)速度較慢．且需要的內(nèi)存單通用的重復(fù)控制可以將所有的重復(fù)控制統(tǒng)一起元數(shù)至少為Ⅳ；另一方面，在很多實(shí)際應(yīng)用中。需來。為此，本文提出一種nl~m次諧波補(bǔ)償重復(fù)作者簡介：楊豪(1987一)，男，碩士研究生，Email：yang_hao126@126．com楊豪，等：諧波補(bǔ)償重復(fù)控制及其在逆變器控制中的應(yīng)用電氣傳動(dòng)2013年第43卷第8期控制(HC
